系统估计器论文_崔蓓蓓

导读:本文包含了系统估计器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:状态,系统,增益,广义,观测器,海岛,标量。

系统估计器论文文献综述

崔蓓蓓^[1]（2019）在《含有未知输入与时滞的离散系统估计器设计研究》一文中研究指出含有未知输入系统的最优估计问题在暴雨平均降水量,人口统计学研究,生理系统,通信工程等领域具有广泛应用。由于未知输入的不可观测性以及系统的不确定性使得这类问题的研究变得非常复杂。首先,本文针对具有无任何先验信息的未知输入的观测时滞系统,使用无偏最小方差估计及新息重组方法解决输入和状态同时估计的问题,另外针对含未知输入的观测时滞系统使用新息重组的方法处理时滞问题,最后,通过分析黎卡提方程的收敛性来分析无限时间内时不变估计器的稳定性。本文主要研究工作包括以下几点:(1)针对状态方程含有未知输入的观测时滞系统,研究了无偏最小均方差意义下的最优估计算法,通过使用最小二乘估计的方法并利用新息得到未知输入的估计器,将状态估计问题转化为标准的卡尔曼滤波估计的问题,推广了无偏估计器的设计策略。(2)利用新息重组的方法将具有时滞的系统转化为无时滞的系统,通过计算两个和状态方程具有相同维数的黎卡提差分方程,解决因时滞过大,导致扩维后系统的维数较高,使计算量过大甚至不可解的问题,从而设计出最优估计器。(3)在标准条件下,通过灵活引入适当的算子,开发了一个并行算法,证明了状态估计误差协方差接近唯一的不动点,进而获得时不变无偏估计滤波器的稳定性质。(4)针对所设计的估计器,给出数值例子并且使用Matlab进行了性能估计的仿真实验,验证了所设计的估计器的有效性。(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-06-10）

姜艳娟,陶永健,李新玲^[2]（2018）在《伺服系统超低转速估计器设计》一文中研究指出针对传统转速观测器极低速阶段,位置编码器在采样时刻到来时已不能提供准确地位置信息,计算的结果会导致较大误差的问题,设计了一种改进的超低转速估计器。该估计器采用预测-校验方法。当没有新的位置信息可用时,通过预测得到此时位置信息;而当码盘输出位置信息,再利用此信息校验转速位置等估计结果,从而达到细分码盘提高转速估计结果的目的。采用预测-校验方法,可以提高估计的准确性。仿真试验结果表明,该估计器可以在原有硬件的基础上提高交流伺服系统低速运行的品质。(本文来源于《自动化仪表》期刊2018年11期）

牛超,李云骥^[3]（2018）在《未知输入和噪声相关的随机系统的事件驱动状态估计器的设计》一文中研究指出针对存在含未知输入和过程,测量噪声相关的随机系统,设计了随机系统的事件驱动状态估计器。利用随机稳定性理论,通过借助随机Laypunov函数推导了事件触发的状态估计器增益;以此使相应的状态估计误差均方收敛,并利用估计器的输出误差对相应的未知输入进行抑制。借助近似二次性能指标设计了相应的事件驱动传输策略,保证了估计误差、数据通信速率和传感器电池寿命得到一个很好的平衡。最后,利用数值仿真的实例进行了验证。结果表明,所设计的事件驱动状态估计器能有效地估计系统的状态,并延长约45%的传感器电池使用寿命,这也说明本研究所提出的算法在一定程度上降低了网络资源的使用率。(本文来源于《河南农业大学学报》期刊2018年05期）

杨舒捷,董浩,俞嘉锋^[4]（2018）在《基于实时轮廓误差估计器的多轴运动系统变增益交叉耦合控制》一文中研究指出高速高精度多轴运动系统中,轮廓误差一般是比跟踪误差更重要的性能指标。传统轮廓控制算法对高速大曲率轨迹的研究不足,先进控制算法又存在控制器结构复杂、计算量大等问题。本文面向嵌入式多轴运动系统,提出一种基于实时轮廓误差估计器的变增益交叉耦合控制,综合位移误差和速度误差计算时变耦合算子,实时估计最大轮廓误差模型,计算最优控制量,补偿高速大曲率轨迹的轮廓误差。以圆形非线性轨迹为例,本文从参考轨迹、实际轨迹、跟踪误差、轮廓误差四个方面,与传统交叉耦合控制作对比,特别的,搭建了一个X-Y两轴毫米级运动平台,将该算法应用于不规则非线性轨迹的轮廓控制问题,通过仿真和实验分析,验证了所提算法的有效性和通用性。(本文来源于《第37届中国控制会议论文集（C）》期刊2018-07-25）

王振华,沈毅^[5]（2018）在《广义系统的有限频域故障估计器设计》一文中研究指出针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故障频域范围有限的条件下,为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误差的影响,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理给出了故障估计器的鲁棒性设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.最后,通过一个电路系统的仿真算例验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2018年03期）

王立志,齐冬莲,李超勇^[6]（2017）在《海岛多能互补微网系统状态估计器研究》一文中研究指出我国海岛具有较高开发价值但电网无法覆盖,考虑海岛微网的多能互补特性,为解决确保海岛微网系统的电力装置平稳和高效运行,需要实时获取多能互补系统的运行状态。鉴于此,以本地能源系统输出功率可测为前提,提出一种基于分布式估计理论的多能互补微网系统状态估计器,利用已有的电力通信网络,通过相邻能源系统的信息交互,对分布式能源系统运行状态进行实时估计,从而判断多能互补系统的功率状态。仿真实验结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《第36届中国控制会议论文集（G）》期刊2017-07-26）

武芳^[7]（2016）在《事件触发机制下复杂网络系统的状态估计器与H_∞滤波器设计》一文中研究指出近年来,复杂网络在很多领域都获得了大量的关注.研究者们对复杂网络系统也给予了极大的关注,并取得了许多研究成果,包括网络控制、可靠性分析和状态估计等.由于动态系统的状态估计问题和滤波器设计问题在很多研究领域是相当重要的,在复杂网络系统中研究这些问题则具有重要的理论意义和应用价值.在实际的网络环境中,由于信息传输量不断增大而网络带宽有限,为了有效节约带宽、减少网络负荷,越来越多的研究者们将事件触发机制应用于网络化控制研究中.同时,为了提高传输信道的通讯能力,量化机制在网络控制系统的研究中得到了广泛的应用.基于此,为了高效地节约网络带宽资源、降低网络负荷,本文研究了基于事件触发机制和量化的复杂网络系统的状态估计器和H_∞滤波器设计问题.具体从如下几个方面展开研究:1.在第二章中,为了减轻网络传输的负担,引入了事件触发机制和量化机制,研究了基于事件触发机制和量化的复杂网络系统的状态估计问题.利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,得到了状态估计误差系统渐近稳定的充分性条件,并且给出了理想的状态估计器的设计方法.2.在第叁章中,考虑到网络系统中信息传输量大而网络带宽受限的特性,研究了一类基于事件触发机制和量化的复杂网络系统的H_∞滤波器设计问题,基于事件触发机制建立了一个滤波误差系统模型,利用线性矩阵不等式技术,给出了系统指数均方渐近稳定的充分性条件,并进一步给出了H_∞滤波器设计算法.最后,总结了本文的主要研究内容以及今后的研究工作.(本文来源于《南京财经大学》期刊2016-10-01）

赵国荣,韩旭,杜闻捷,逯程^[8]（2016）在《具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器》一文中研究指出研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构,并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题.在给出标量融合权重时,考虑到求得最优的局部估计器增益的解析形式较为困难,通过最小化代价函数的上界得到一组次优的局部估计器增益.最后通过算例仿真表明了所设计融合估计器的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年08期）

王骥,徐丁海,邹星^[9]（2014）在《航空无线通信系统中的信噪比估计器设计》一文中研究指出针对航空无线通信对信道估计的需求,设计了一种适用于航空无线信道的信噪比估计器,其采用分段方法在Simulink仿真中实现精确拟合,同时提出在FPGA中进行矩分析,并采用查表的方法输出信噪比估值。实验表明,该方法较传统方法具有高实时性和低复杂度的特点,满足航空无线通信的技术要求。(本文来源于《航空电子技术》期刊2014年01期）

徐亚军,姜建国,乔树通^[10]（2014）在《交交变频电励磁同步电机矢量控制系统磁链估计器》一文中研究指出交交变频电励磁同步电机矢量控制系统在大功率及特大功率低频场合有着广泛的应用,磁链估计是实现电励磁同步电机矢量控制的基础。提出了一种新型磁链估计器,估计器由电流模型磁链估计器和新型的基于比例谐振控制的电压模型磁链估计器相结合而成。采用分段线性方法对交交变频的电流断续进行补偿,采用高频采样和变周期滤波方法提取基波信号。仿真分析了估计器在稳态、动态以及全速范围的工作情况。960V/1.6MW机组实验结果表明,提出的磁链估计器在交交变频电励磁同步电机矢量控制的全速范围内均能保证系统的调速性能。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2014年03期）

系统估计器论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

针对传统转速观测器极低速阶段,位置编码器在采样时刻到来时已不能提供准确地位置信息,计算的结果会导致较大误差的问题,设计了一种改进的超低转速估计器。该估计器采用预测-校验方法。当没有新的位置信息可用时,通过预测得到此时位置信息;而当码盘输出位置信息,再利用此信息校验转速位置等估计结果,从而达到细分码盘提高转速估计结果的目的。采用预测-校验方法,可以提高估计的准确性。仿真试验结果表明,该估计器可以在原有硬件的基础上提高交流伺服系统低速运行的品质。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

系统估计器论文参考文献

[1].崔蓓蓓.含有未知输入与时滞的离散系统估计器设计研究[D].山东师范大学.2019

[2].姜艳娟,陶永健,李新玲.伺服系统超低转速估计器设计[J].自动化仪表.2018

[3].牛超,李云骥.未知输入和噪声相关的随机系统的事件驱动状态估计器的设计[J].河南农业大学学报.2018

[4].杨舒捷,董浩,俞嘉锋.基于实时轮廓误差估计器的多轴运动系统变增益交叉耦合控制[C].第37届中国控制会议论文集（C）.2018

[5].王振华,沈毅.广义系统的有限频域故障估计器设计[J].自动化学报.2018

[6].王立志,齐冬莲,李超勇.海岛多能互补微网系统状态估计器研究[C].第36届中国控制会议论文集（G）.2017

[7].武芳.事件触发机制下复杂网络系统的状态估计器与H_∞滤波器设计[D].南京财经大学.2016

[8].赵国荣,韩旭,杜闻捷,逯程.具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器[J].控制与决策.2016

[9].王骥,徐丁海,邹星.航空无线通信系统中的信噪比估计器设计[J].航空电子技术.2014

[10].徐亚军,姜建国,乔树通.交交变频电励磁同步电机矢量控制系统磁链估计器[J].电力系统自动化.2014

论文知识图

标签：状态论文;  系统论文;  增益论文;  广义论文;  观测器论文;  海岛论文;  标量论文;