论文摘要
针对车辆主动安全系统在车辆运动状态识别时难以区分换道和无意识车道偏离,在实车环境下采集换道和驾驶人无意识车道偏离时的方向盘转角、横摆角速度和车道线距离。建立了基于RBF神经网络的车道偏离识别模型。为了进一步提高模型整体识别率,通过归一化、主成分分析和遗传算法对神经网络的权值和阈值参数进行优化。通过对优化后的神经网络模型进行训练和测试,结果表明:在时间窗口为1.8s时,优化后的神经网络模型总体识别率为90%,其中对换道识别准确率达到了92%,对无意识车道偏离识别准确率达到了88%,能够满足车辆主动安全系统的要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟妮,山岩
关键词: 车道偏离,神经网络,主成分分析,遗传算法
来源: 计算机与数字工程 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 陕西工业职业技术学院,长安大学汽车学院
基金: 陕西省自然科学基金项目(编号:2016JQ5096)资助
分类号: TP18;U463.6
页码: 2180-2184+2200
总页数: 6
文件大小: 1724K
下载量: 108
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