导读:本文包含了位移流形论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:位移,子群,流形,自由度,机构,论文,Lie。
位移流形论文文献综述
李秦川,黄真,J,M,Hervé[1]（2004）在《少自由度并联机构的位移流形综合理论》一文中研究指出提出了少自由度并联机构基于李群理论的位移流形综合理论.给出了全部9类少自由度并联机构的机构位移流形,分支位移流形和保证所有分支位移流形之交集为期望机构位移流形的几何条件.利用位移子群乘法运算的封闭性,可得到不同结构的分支运动链.使用这些分支运动链,满足相应几何条件即可构建出具有期望自由度的并联机构,并且其优点是无需判别机构的瞬时性,依据此原理可以进一步根据多方面的实际需要综合新的机型.(本文来源于《中国科学E辑:工程科学 材料科学》期刊2004年09期）
位移流形论文开题报告
位移流形论文参考文献
[1].李秦川,黄真,J,M,Hervé.少自由度并联机构的位移流形综合理论[J].中国科学E辑:工程科学材料科学.2004
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