边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头论文和设计-宋亚军

全文摘要

本实用新型提供一种边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头。其中，边框胶涂布检查头包括喷头和图像传感器，喷头具有用于喷涂边框胶的喷嘴；喷头和图像传感器用于滑设在龙门架上，且图像传感器靠近喷头设置；图像传感器能够相对于喷头转动，以使图像传感器和喷头相对于龙门架移动时，图像传感器始终与喷嘴的移动路径一致。本实用新型通过在喷头附近设置图像传感器避免了检查已涂布好的边框胶时需要将基板重新挪动至边框胶检查设备上的问题，有效的简化了边框胶涂布工艺流程，节约了整个边框胶涂布工艺的时间，从而提高了显示器的生产效率。

主设计要求

1.一种边框胶涂布检查头，其特征在于，包括：喷头和图像传感器，所述喷头具有用于喷涂边框胶的喷嘴；所述喷头和图像传感器用于滑设在龙门架上，且所述图像传感器靠近所述喷头设置；所述图像传感器能够相对于所述喷头转动，以使所述图像传感器和喷头相对于所述龙门架移动时，所述图像传感器始终与所述喷嘴的移动路径一致。

设计方案

1.一种边框胶涂布检查头，其特征在于，包括：喷头和图像传感器，所述喷头具有用于喷涂边框胶的喷嘴；

所述喷头和图像传感器用于滑设在龙门架上，且所述图像传感器靠近所述喷头设置；

所述图像传感器能够相对于所述喷头转动，以使所述图像传感器和喷头相对于所述龙门架移动时，所述图像传感器始终与所述喷嘴的移动路径一致。

2.根据权利要求1所述的边框胶涂布检查头，其特征在于，所述图像传感器可转动的设置在所述喷头上。

3.根据权利要求2所述的边框胶涂布检查头，其特征在于，还包括套环，所述套环套设在所述喷头外，所述图像传感器固定在所述套环上。

4.根据权利要求2所述的边框胶涂布检查头，其特征在于，所述喷头内设置有转轴，所述转轴具有平行于所述喷头的轴线的转动轴线；所述图像传感器通过连接杆与所述转轴固定连接，所述喷头开设有用于避让所述连接杆的避让口。

5.根据权利要求4所述的边框胶涂布检查头，其特征在于，所述转轴为中空轴，且所述中空轴的两端均封闭设置。

6.根据权利要求4所述的边框胶涂布检查头，其特征在于，所述避让口为环形或者扇形。

7.根据权利要求1-6任一项所述的边框胶涂布检查头，其特征在于，所述图像传感器为CCD相机。

8.一种边框胶涂布检查装置，其特征在于，包括：用于承载阵列基板与彩膜基板的支撑平台以及权利要求1至7任一项所述的边框胶涂布检查头；

还包括支架和龙门架，所述支撑平台和龙门架均滑设在所述支架的上表面；

所述边框胶涂布检查头的喷头和图像传感器滑设在所述龙门架内。

9.根据权利要求8所述的边框胶涂布检查装置，其特征在于，沿着所述龙门架的长度方向设置有多个所述边框胶涂布检查头。

10.根据权利要求9所述的边框胶涂布检查装置，其特征在于，相邻两个所述边框胶涂布检查头沿所述龙门架长度方向的间距大于或等于150mm。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及平板显示技术领域，尤其涉及边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头。

背景技术

随着科技的进步，液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)及有机发光二极管显示器(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)等已经成为显示领域的主流产品。LCD\/OLED成盒工艺包括边框胶涂布，即在阵列基板上或者在彩膜基板上涂布边框胶，然后将阵列基板与彩膜基板对盒以形成显示面板。

在LCD\/OLED成盒工艺中，边框胶涂布包括涂布制程和检查制程。目前，涂布制程和检查制程分别通过边框胶涂布设备和边框胶检查设备完成。具体的成盒工艺为：首先采用边框胶涂布设备将边框胶涂布在基板上，涂布完成后，通过边框胶检查设备对已涂布的边框胶进行检查。

上述边框胶涂布工艺需要将基板先后放在涂布设备和边框胶检查设备，造成边框胶涂布工艺复杂，时程较长，从而影响显示器的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头，解决了现有的边框胶涂布工艺需要将基板先后放在涂布设备和边框胶检查设备，造成边框胶涂布工艺复杂，时程较长，从而影响生产效率的问题。

第一方面，本实用新型提供一种边框胶涂布检查头，包括：喷头和图像传感器，所述喷头具有用于喷涂边框胶的喷嘴；

所述喷头和图像传感器用于滑设在龙门架上，且所述图像传感器靠近所述喷头设置；

所述图像传感器能够相对于所述喷头转动，以使所述图像传感器和喷头相对于所述龙门架移动时，所述图像传感器始终与所述喷嘴的移动路径一致。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述图像传感器可转动的设置在所述喷头上。

在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括套环，所述套环套设在所述喷头外，所述图像传感器固定在所述套环上。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述喷头内设置有转轴，所述转轴具有平行于所述喷头的轴线的转动轴线；所述图像传感器通过连接杆与所述转轴固定连接，所述喷头开设有用于避让所述连接杆的避让口。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述转轴为中空轴，且所述中空轴的两端均封闭设置。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述避让口为环形或者扇形。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述图像传感器为CCD相机。

第二方面，本实用新型提供一种边框胶涂布检查装置，包括：用于承载阵列基板与彩膜基板的支撑平台以及如上所述的边框胶涂布检查头；

还包括支架和龙门架，所述支撑平台和龙门架均滑设在所述支架的上表面；

所述边框胶涂布检查头的喷头和图像传感器滑设在所述龙门架内。

在第二方面的一种可能的实施方式中，沿着所述龙门架的长度方向设置有多个所述边框胶涂布检查头。

在第二方面的一种可能的实施方式中，相邻两个所述边框胶涂布检查头沿所述龙门架长度方向的间距大于或等于150mm。

本实用新型提供一种边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头，本实用新型提供的边框胶涂布检查头，包括：喷头和图像传感器，所述喷头具有用于喷涂边框胶的喷嘴；所述喷头和图像传感器用于滑设在龙门架上，且所述图像传感器靠近所述喷头设置；所述图像传感器能够相对于所述喷头转动，以使所述图像传感器和喷头相对于所述龙门架移动时，所述图像传感器始终与所述喷嘴的移动路径一致。本实用新型通过在龙门架上设置的喷头附近设置图像传感器，可以在对基板涂布边框胶的同时通过该图像传感器进行涂布后的边框胶的检查。此外，通过将图像传感器设置为能够相对于喷头转动，以实现喷头在相对于龙门架移动的过程中图像传感器始终与喷头的移动路径保持一致，进而实现对涂布后的边框胶状况的实时监控。本实用新型通过在喷头附近设置图像传感器避免了检查已涂布好的边框胶时需要将基板重新挪动至边框胶检查设备上的问题，有效的简化了边框胶涂布工艺流程，节约了整个边框胶涂布工艺的时间，从而提高了显示器的生产效率。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的边框胶涂布检查装置的结构示意图；

图2是本实施例提供的边框胶涂布检查头的第一种结构示意图；

图3是本实施例提供的边框胶涂布检查头的第二种结构示意图；

图4是本实施例提供的边框胶涂布检查头的第三种结构示意图。

附图标记说明：

100—喷头；

110—喷嘴；

200—图像传感器；

300—龙门架；

400—套环；

500—转轴；

600—连接杆；

700—避让口；

800—套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

液晶显示器以及有机发光二极管显示器行业成盒工艺包括边框胶涂布，即在阵列基板上或者在彩膜基板上涂布边框胶，然后将阵列基板与彩膜基板对盒以形成显示面板。

为了保证边框胶的涂布质量，将边框胶涂布在阵列基板与彩膜基板上后，还需要对涂布后的边框胶进行检查，例如，检查涂布后的边框胶是否存在断胶或胶细的缺陷。因此，边框胶涂布包括涂布制程和检查制程。目前，涂布制程和检查制程分别通过边框胶涂布设备和边框胶检查设备完成。一种典型的成盒工艺为：首先采用边框胶涂布设备将边框胶涂布在基板上，涂布完成后，通过边框胶检查设备对已涂布的边框胶进行检查，这样使得边框胶在整个涂布工艺中需要将基板先后放在涂布设备和边框胶检查设备，造成边框胶涂布工艺复杂，时程较长，从而影响显示器的生产效率。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头，以提高边框胶涂布效率。

图1是本实施例提供的边框胶涂布检查装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种边框胶涂布检查头，包括喷头100和图像传感器200，喷头100具有用于喷涂边框胶的喷嘴110；喷头100和图像传感器200用于滑设在龙门架300上，且图像传感器200 靠近喷头100设置。

其中，图像传感器200能够相对于喷头100转动，以使图像传感器200和喷头100相对于龙门架300移动时，图像传感器200始终与所述喷嘴的移动路径一致。

具体的，本实施例中的喷头100的一端滑设在龙门架300上，以使该喷头100可沿龙门架300的长度方向滑动，同时，将龙门架300沿垂直于自身的长度方向移动以带动喷头100在该方向上移动。

在涂布过程中，该喷头100沿龙门架300的长度方向进行滑动，对设置在龙门架300的底部的待涂布基板进行x方向的涂布，当待涂布基板在x方向涂布完后，移动龙门架 300，使其沿垂直于自身的长度方向移动，喷头100在龙门架300的带动下对待涂布基板进行y方向的涂布，直至完成该待涂布基板的涂布制程。其中，x方向是指龙门架300的长度方向，如图1中示出的x方向，y方向是指垂直于龙门架300长度的方向，如图1中示出的y方向。

在上述涂布制程中，容易出现喷头100的移动速度或者喷嘴110的喷涂速度等因素控制不当，从而导致喷涂的边框胶的质量出现问题，例如，待涂布基板上的边框胶出现断胶或者胶细异常的缺陷，使得显示器出现液晶泄漏等情况，影响显示器的整体质量。因此，有必要对涂布后的边框胶进行检查。边框胶出现断胶的情况是指边框胶中存在缝隙的情况，其中，上述胶细异常是指涂布的边框胶的宽度与标准宽度存在差异的情况。

为了提高显示器成盒制程的工作效率，本实施例在龙门架300上设置的喷头100附近设置图像传感器200，由于图像传感器200可以转动到喷头100的后方，可以在喷头100 通过喷嘴110对基板涂布边框胶的时候，通过该图像传感器200进行涂布后的边框胶的检查。而且，由于图像传感器200可绕喷头100的轴线转动，这样使得图像传感器200与喷头100的移动路径保持一致，进而实现对涂布后的边框胶状况的实时监控。

其中，图像传感器200与喷头100均滑设在龙门架300上，以使图像传感器200与喷头100均能够沿龙门架300的长度方向移动。具体工作时，该喷头100沿龙门架300的长度方向进行滑动，对设置在龙门架300的底部的待涂布基板进行x方向的涂布，在涂布过程中，位于喷头100后方的图像传感器200也沿龙门架300的长度方向移动，对位于喷嘴 110后方的边框胶进行实时检查；当喷头100在待涂布基板的x方向上涂布完成后，移动龙门架300，使其沿垂直于自身的长度方向移动，同时，将图像传感器200转动至喷头100 的移动方向的后方，在龙门架300的带动下，喷头100对待涂布基板进行y方向的涂布，同时，图像传感器200对y方向的边框胶进行实时检查，直至完成该待涂布基板的涂布制程和检查制程。

相比于现有技术，显示器成盒时首先采用边框胶涂布设备将边框胶涂布在基板上，涂布完成后，再通过边框胶检查设备对已涂布的边框胶进行检查，造成边框胶涂布工艺复杂，时程较长，从而影响显示器的生产效率的问题，本实用新型通过在喷头100附近设置图像传感器200，避免了检查已涂布好的边框胶时需要将基板重新挪动至边框胶检查设备上的问题，有效的简化了边框胶涂布工艺流程，节约了整个边框胶涂布工艺的时间，从而提高了显示器的生产效率。

本实施例中，图像传感器200在对喷嘴110涂布后的边框胶状况进行监控的过程中，图像传感器200将检测到的边框胶的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，并将该电信号传递至边框胶涂布检查装置的处理器，从而判断待涂布基板上的边框胶是否存在断胶或胶细等缺陷。其中，图像传感器200的具体工作方式可参照现有技术中的检查制程所用到的检查设备的工作方式，在此不再赘述。

当图像传感器200检测到已喷涂的边框胶出现断胶或胶细异常的情况时，该图像传感器200会将出现异常的边框胶的成像及坐标反馈至边框胶涂布检查装置的控制器，例如计算机控制系统。接下来，可以由控制器自主或者由操作人员判断该处具有断胶或胶细异常的边框胶是否需要修补，如需要对该处边框胶进行修补，则将喷头100或者修补器移动至图像传感器200检测到的存在断胶或胶细异常的位置，对该处的边框胶的进行修补。具体修补时，边框胶涂布检查装置的计算机控制系统通过采集的坐标信号将喷头100或者修补器自动移动到需要修补的位置然后对该位置进行二次涂胶，相比于现有技术在检查时发现涂胶异常再重新将对盒放置到涂胶机上进行修补的方式明显提高了工作效率。

本实施例在具体实现时，该喷头100以及图像传感器200的工作过程均可通过计算机控制系统进行控制。

具体的，可在龙门架300的空腔中设置有沿该龙门架300的长度方向转动的第一传送带，第一传送带上的电机与边框胶涂布检查装置的计算机控制系统实现通信连接，同时，将龙门架300活动设置在边框胶涂布检查装置底部的固定槽中，且在该固定槽中也设置有第二传送带，也将第二传送带上的电机与边框胶涂布检查装置的计算机控制系统实现通信连接。将喷头100和图像传感器200的一端均连接在该传送带上，通过计算机控制系统分别控制第一传送带以及第二传送带上的电机的转动速度，以实现对喷头100和图像传感器200在x方向和y方向上的移动速度的自动控制。其中，边框胶涂布检查装置的计算机控制系统对喷头100的控制原理具体可参照现有技术中的边框胶涂布设备的工作原理。

其中，喷头100和图像传感器200的一端可拆卸的连接在第一传送带上，这样使得喷头100与图像传感器200的拆卸更加方便。

本实施例的边框胶涂布检查头在具体工作时，首先将待涂布基板放置在喷头100的下方，根据实际涂布需求，计算机控制系统首先控制第一传送带上的电机以一定速度进行转动，第一传动带带动喷头100以及位于该喷头100移动方向后方的图像传感器200在待涂布基板的x方向上以预设速度进行移动，喷嘴110在喷头100的移动下将喷头100内的边框胶沿x方向喷涂至待涂布基板上，同时，图像传感器200对在x方向喷涂后的边框胶进行实时监控，直至完成x方向上的涂布以及检查；待喷头100在x方向上涂布完成以及图像传感器200对x方向上的边框胶检查完成后，计算机控制系统首先控制第一传送带上的电机停止工作，并控制图像传感器200转动至喷头100沿y方向移动的后方，然后开始控制第二传送带上的电机以一定速度进行转动，第二传送带带动龙门架300在垂直于自身的长度方向上移动，喷头100以及位于该喷头100后方的图像传感器200在龙门架300的带动下沿待涂布基板的y方向进行移动，喷嘴110在喷头100的移动下将喷头100内的边框胶沿y方向喷涂至待涂布基板上，同时，图像传感器200对在y方向喷涂后的边框胶进行实时监控，直至完成y方向上的涂布以及检查。

根据实际涂布状况，可通过计算机控制系统对第一传动带及第二传送带的移动速度进行适当调整，例如，当喷头100移动至待涂布基板的拐角处附近时，可减小传动带的移动速度，避免喷头100移动过快而导致边框胶喷涂至待涂布基板的外部，同时，降低喷头100的移动速度也保证了喷嘴110在拐角附近的喷涂效果。

本实施例通过对图像传感器200的移动速度以及转动角度进行自动控制，使得图像传感器200能够及时检测喷嘴110喷涂后的边框胶的状况，并保证其准确性，而且能够保证图像传感器200与喷头100的移动路径始终保持移动，进而确保该图像传感器200对喷涂后的边框胶的实时监控。另外，对喷头100的移动速度进行自动控制，不仅使得该喷头 100的涂布效率得以提高，而且移动速度的准确控制也进一步保证了涂布的边框胶的质量，避免在涂布过程中出现断胶或胶细异常情况的发生。

本实施例中，喷头100的结构可为圆筒状，且该喷头100为中空结构，喷头100的空腔存储有供喷头100一端的喷嘴110喷涂的边框胶。其中，在喷嘴110上可设置阀门(图中未示出)，通过打开或关闭该阀门，从而控制喷嘴110向阵列基板与彩膜基板等显示器的制作基板上喷涂边框胶或者停止喷胶。

为了提高该边框胶的涂布效率，该阀门可为电磁阀，并将该电磁阀与边框胶涂布检查装置的控制系统通信连接，根据控制系统的控制信号自动控制喷头100底部的喷嘴110喷胶或者停止。电磁阀及控制系统的设置使得喷嘴110的喷涂速度更具可控性，进而能够提高涂布后的边框胶的质量，有效的避免了该边框胶涂布检查头在基板上涂布的边框胶出现断胶或胶细等情况。同时，电磁阀及控制系统的设置使得对喷嘴110的涂布控制更加方便快捷，进一步提高了该边框胶涂布检查头的涂布效率。

本实施例在具体实现时，图像传感器200可转动的设置在喷头100上，以使喷头100在改变移动方向之后，图像传感器200还位于该喷头100的后方，从而使得图像传感器 200始终与喷嘴110的移动路径始终保持一致。

具体的，本实施例将图像传感器200转动设置在喷头100上，进一步保证了其与喷头 100的移动路径一致。同时，相比于将图像传感器200设置在龙门架300上，将该图像传感器200安装在喷头100上使得装配更加方便，进而提高了该边框胶涂布检查头的装配效率。

其中，在某些示例中，可在喷头100上设置连接件，图像传感器200通过连接件与喷头100转动连接。

例如，该连接件可包括沿喷头100的外壁周向开设的滑槽以及滑设在该滑槽内的滑块，该滑块与图像传感器200连接。图像传感器200在滑块的带动下沿滑槽滑动，使得图像传感器200可绕喷头100的轴线转动，进而实现图像传感器200与喷头100转动连接。

该连接件还可包括套设在喷头100的外壁上的轴承，将该轴承的内环固定在喷头100 的外壁上，将图像传感器200固定在该轴承的外壁上，从而使得图像传感器200在轴承的转动下绕喷头100的轴线转动。

本实施例通过在喷头100上设置连接件，不仅能够实现图像传感器200与喷头100的转动连接，而且也使得图像传感器200与喷头100之间的连接更加稳定，确保图像传感器200对已涂布后的边框胶的实时监测。

图2是本实施例提供的边框胶涂布检查头的第一种结构示意图。如图2所示，在第一种可行的实施方式中，该连接件可为套设在喷头100的外壁上的套环400，图像传感器200设置在该套环400上。

具体的，套设在喷头100上的套环400可绕该喷头100的轴线转动，图像传感器200可在套环400的转动下沿喷头100的外壁周向转动，从而使得图像传感器200始终与喷嘴110的移动路径一致。

其中，该图像传感器200可与套环400形成为一体成型的一体件，例如将图像传感器和套环通过注塑的方式形成为一体的结构。将图像传感器200与套环400一体成型设置，使得该图像传感器200与喷头100之间的连接更加方便，提高了该图像传感器200的装配效率。同时，一体成型的图像传感器200与套环400增大了图像传感器200与套环400之间的机械连接强度，使得图像传感器200更加稳定的固定在套环400上，从而使得套环400在绕喷头100的轴线转动时能够有效的带动图像传感器200转动，以保证图像传感器 200的正常检测。另外，图像传感器200与套环400一体成型，简化了图像传感器200与套环400之间的安装流程，提高了图像传感器200与套环400的装配效率。

该图像传感器200还可与套环400之间以可拆卸的方式连接，使得图像传感器200更便于从套环400上拆卸下来，完成图像传感器200的更换与维修等操作。例如，图像传感器200与套环400之间可通过连接结构进行固定，该连接结构可包括设置在图像传感器 200上的第一连接部和设置在套环400上的第二连接部，通过图像传感器200上的第一连接部和套环400上的第二连接部相互配合，以将图像传感器200固定在套环400上。连接结构的设置在保证图像传感器200与套环400之间稳定连接的基础上，也使得图像传感器 200与套环400之间更加方便，进而提高了图像传感器200的安装效率。

其中，第一连接部可为设置在图像传感器200上的第一螺纹孔，第二连接部为设置在套环400上的且与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，图像传感器200通过穿设在第一螺纹孔与第二螺纹孔之间的紧固件固定在套环400上。其中，紧固件具体可以是螺钉，也可以是子母铆钉，也可以是螺栓。

另外，第一连接部和第二连接部中的任意一个还可为卡扣，另一个为与该卡扣相匹配的卡槽，图像传感器200通过卡扣与卡槽的相互配合固定于套环400上。

图3是本实施例提供的边框胶涂布检查头的第二种结构示意图。如图3所示，在第二种可行的实施方式中，该连接件可为设置在喷头100内的转轴500，转轴500具有平行于喷头100的轴线的转动轴线；图像传感器200通过连接杆600与转轴500固定连接，喷头 100开设有用于避让连接杆600的避让口700。

具体的，将图像传感器200通过连接杆600固定在转轴500上，该转轴500可绕平行于喷头100的轴线的转动轴线转动，连接杆600在转轴500的转动下沿喷头100的外壁周向转动，从而使固定在连接杆600上的图像传感器200绕转动轴线转动。其中，在喷头 100的外壁上开设避让口700，以使连接杆600能够沿喷头100的外壁周向移动，同时，避让口700的设置也为连接杆600的转动起到了限位的作用，使得连接杆600在喷头100 的轴向上得到固定，避免了连接杆600在转动过程中上下偏移而影响图像传感器200对边框胶成像的正常采集。

其中，该避让口700可为开设在喷头100的外壁上的环形，以使连接杆600带动图像传感器200可绕喷头100的轴线转动一周，增大了图像传感器200的转动范围，使得喷头 100在任何方向进行移动时，该图像传感器200均可调整至喷头100的移动方向的后方，使得图像传感器200对喷嘴110喷涂后的边框胶的实时监控。

在实际的涂布过程中，喷头100一般仅在x方向和y方向进行移动，进行边框胶的涂布，因此，在喷头100改变移动方向时，仅需将图像传感器200绕喷头100的轴线转动 90°便可使图像传感器200转动至喷头100的后方，因此，可将避让口700设置为扇形，且该扇形的圆心角不小于90度，这样连接杆600便可带动图像传感器200绕喷头100的轴线转动至少90度，以使图像传感器200始终位于喷头100的后方。

其中，连接杆600与设置在喷头100中的转轴500可为一体件，以提高连接杆与转轴500的装配效率。连接杆600与图像传感器200之间可通过可拆卸的方式连接，以便于图像传感器200的拆卸。例如，可在连接杆600上设置有外螺纹，在图像传感器200上设置有与该外螺纹相匹配的内螺纹，图像传感器200通过螺纹固定在连接杆600的一端，这样不仅能够实现连接杆600与图像传感器200之间的可拆卸，而且也保证了连接杆600与图像传感器200之间的连接稳固性。另外，螺纹连接结构简单，使得连接杆600与图像传感器200之间的装配更加方便。

连接杆600与图像传感器200之间的连接方式还可参照上述对图像传感器200与套环 400之间的连接方式的描述，此处不再一一赘述。

为实现对图像传感器200转动的自动控制，本实施例中的转轴500的一端可连接有步进电机，且该步进电机与边框胶涂布检查装置的控制系统通信连接。当喷头100的喷头方向发生变化时，控制系统控制步进电机工作，以使转轴500转动至预设位置，转轴500通过连接杆600带动图像传感器200转动至喷头100的后方，实现了图像传感器200的自动控制，提高了图像传感器200的工作效率。同时，通过边框胶涂布检查装置的控制系统对步进电机的控制，使得图像传感器200的转动角度更加精确，从而确保图像传感器200的检测范围更加准确。

其中，该转轴500可为中空轴，且该中空轴的两端均封闭设置，这样可避免边框胶流至中空轴内而导致边框胶被污染的情况。

图4是本实施例提供的边框胶涂布检查头的第三种结构示意图。如图4所示，在第三种可行的实施方式中，该连接件可为套设在喷头100的外壁上的套筒800，该套筒800可绕喷头100的轴线转动，该图像传感器200固定在该套筒800的外壁上。图像传感器200 在套筒800的带动下绕喷头100的轴线转动，进而使得图像传感器200与喷头100上的喷嘴110的移动路径始终保持一致。其中，图像传感器200与套筒800的连接方式可参照上述图像传感器200与套环400的连接方式，此处不再一一赘述。

具体实现时，本实施例中的套筒800的一端也可连接有步进电机，且该步进电机与边框胶涂布检查装置的控制系统通信连接，以实现了图像传感器200的自动控制，提高了图像传感器200的工作效率。

具体实现时，该图像传感器200可为CCD相机。该CCD相机采用高光管度的半导体材料集成，能够根据照射在其采集面上的光线产生相应的电荷信号，通过模数转换器芯片转换为“0”或“1”的数字信号，根据这些数字信号可对待涂布基板上的待检测边框胶进行准确的检测、分析。CCD相机的设置提高了检查准确度。

继续参照图1所示，本实施例还提供一种边框胶涂布检查装置，包括用于承载阵列基板与彩膜基板的支撑平台以及如上所述的边框胶涂布检查头；还包括支架和龙门架300，该支撑平台和龙门架300均滑设在支架上。边框胶涂布检查头的喷头100和图像传感器 200滑设在龙门架300内。其中，本实施例通过将龙门架300滑设在支架的上表面，以使龙门架300可在支架上移动，从而使得龙门架300带动喷头100以及图像传感器200可沿 y方向移动，实现喷头100在y方向的喷胶以及图像传感器200在y方向上对边框胶的实时监控。同时，本实施例还将用于承载阵列基板与彩膜基板的支撑平台滑设在支架的上表面，这样可通过直接移动支撑平台来调整阵列基板与彩膜基板在支架的上表面的位置，以便于喷头100的喷涂。

本实施例将上述边框胶涂布检查头设置在边框胶涂布检查装置的龙门架300上，其中，通过在边框胶涂布检查头的喷头100附近设置图像传感器200，以使喷头100通过喷嘴110 在对阵列基板或彩膜基板涂布边框胶的同时，通过该图像传感器200进行涂布后的边框胶状况的实时监控，避免了检查已涂布好的边框胶时需要将基板重新挪动至边框胶检查设备上的问题，有效的简化了边框胶涂布工艺流程，节约了整个边框胶涂布工艺的时间，从而提高了显示器的生产效率。

具体实现时，沿着该龙门架300的长度方向可设置有多个边框胶涂布检查头，以使该边框胶涂布检查装置同时涂布多个基板。具体工作时，可通过边框胶涂布检查装置的控制系统控制多个边框胶涂布检查头同时沿龙门架300的长度方向或者垂直于龙门架300的长度方向移动，以实现多个基板在x方向或者y方向的同时涂布，进一步提高了该边框胶涂布检查装置的工作效率。其中，相邻两个边框胶涂布检查头沿龙门架300长度方向的间距大于或等于150mm，以防止相邻两个边框胶涂布检查头间距过小对各自的涂布作业造成干扰。

本实用新型提供一种边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头，其中，边框胶涂布检查头包括：喷头和图像传感器，所述喷头具有用于喷涂边框胶的喷嘴；所述喷头和图像传感器用于滑设在龙门架上，且所述图像传感器靠近所述喷头设置；所述图像传感器能够相对于所述喷头转动，以使所述图像传感器和喷头相对于所述龙门架移动时，所述图像传感器始终与所述喷嘴的移动路径一致。本实用新型通过在龙门架上设置的喷头附近设置图像传感器，以在喷头通过喷嘴对基板涂布边框胶的同时通过该图像传感器进行涂布后的边框胶的检查。此外，将该图像传感器设置为能够相对于喷头转动，以实现喷头在相对于龙门架移动的过程中图像传感器始终与喷嘴的移动路径保持一致，进而实现对涂布后的边框胶状况的实时监控。本实用新型通过在喷头附近设置图像传感器避免了检查已涂布好的边框胶时需要将基板重新挪动至边框胶检查设备上的问题，有效的简化了边框胶涂布工艺流程，节约了整个边框胶涂布工艺的时间，从而提高了显示器的生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头论文和设计

边框胶涂布检查装置及其边框胶涂布检查头论文和设计-宋亚军

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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