全文摘要
本实用新型提出了一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体和安装于AGV本体上方的AGV链条输送机构，还包括固定导向机构、活动导向机构、导向支撑架和伺服电缸，所述AGV链条输送机构的两侧分别安装有导向支撑架，所述固定导向机构、活动导向机构分别通过导向支撑架安装于链条输送机构的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构上方的货物进行限位，所述伺服电缸安装于AGV链条输送机构的下方，所述伺服电缸的伸缩杆与活动导向机构相连，用于调节活动导向机构与固定导向机构之间的距离。电缸可在不同的接驳位置伸缩不同的距离，控制两侧导向架之间距离的调节，从而实现接取不同的货物，大大节约了企业的成本，提高了设备利用率，智能化更加提高了工作效率。
主设计要求
1.一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体(1)和安装于AGV本体(1)上方的AGV链条输送机构(2)，其特征在于：还包括固定导向机构(3)、活动导向机构(4)、导向支撑架(5)和伺服电缸(6)，所述AGV链条输送机构(2)的两侧分别安装有导向支撑架(5)，所述固定导向机构(3)、活动导向机构(4)分别通过导向支撑架(5)安装于链条输送机构(2)的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构(2)上方的货物进行限位，所述伺服电缸(6)安装于AGV链条输送机构(2)的下方，所述伺服电缸(6)的伸缩杆与活动导向机构(4)相连，用于调节活动导向机构(4)与固定导向机构(3)之间的距离。
设计方案
1.一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体(1)和安装于AGV本体(1)上方的AGV链条输送机构(2)，其特征在于：还包括固定导向机构(3)、活动导向机构(4)、导向支撑架(5)和伺服电缸(6)，所述AGV链条输送机构(2)的两侧分别安装有导向支撑架(5)，所述固定导向机构(3)、活动导向机构(4)分别通过导向支撑架(5)安装于链条输送机构(2)的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构(2)上方的货物进行限位，所述伺服电缸(6)安装于AGV链条输送机构(2)的下方，所述伺服电缸(6)的伸缩杆与活动导向机构(4)相连，用于调节活动导向机构(4)与固定导向机构(3)之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述活动导向机构(4)包括U型导向条(41)、驱动架(42)和第二导向架(43)，所述第二导向架(43)位于驱动架(42)的正上方，所述第二导向架(43)与驱动架(42)之间通过至少两个U型导向条(41)相连，所述U型导向条(41)的上支架(411)贯穿导向支撑架(5)与第二导向架(43)相连，所述U型导向条(41)的下支架(412)与驱动架(42)相连，所述驱动架(42)与伺服电缸(6)的伸缩杆相连。
3.如权利要求2所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述固定导向机构(3)包括第一导向架(31)和插杆(32)，所述第一导向架(31)的一侧对称设有插杆(32)，所述插杆(32)固定安装在导向支撑架(5)内。
4.如权利要求3所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述第二导向架(43)与第一导向架(31)呈相平行设置，所述第一导向架(31)的两端设有外扩弯折的第一导入部(311)，所述第二导向架(43)的两端设有外扩弯折的第二导入部(431)。
5.如权利要求1所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述AGV本体(1)上还设有伺服控制单元，所述伺服控制单元与伺服电缸(6)相连，通过控制其伸缩杆长度对活动导向机构(4)位置进行调节。
6.如权利要求1所述的一种智能可调节的AGV导向条装置，其特征在于：所述导向支撑架(5)包括第一支撑架(51)和第二支撑架(52)，所述第一支撑架(51)上安装有用于锁定固定导向机构(3)的紧定螺栓(50)，所述第二支撑架(52)内开设有与活动导向机构(4)相配合的导向滑槽。
设计说明书
【技术领域】
本实用新型涉及自动导向车配件的技术领域，特别是一种智能可调节的AGV导向条装置。
【背景技术】
目前，在智能仓促行业中，背负式带输送功能的AGV小车已经被广泛应用与无人化的车间内的物流输送，在货物移转过程中，需要AGV小车和输送线进行点对点的移栽，在移栽过程中防止货物意外掉落需要加装导向条；在近期的某个项目中发现车间内需要智能搬运的货物有两种；按照以往焊接式或螺纹调节式的AGV导向条无法满足智能接取不同货物的要求；使用两种AGV小车分别接取不同的货物又浪费资源，且设备的利用率十分低，且车辆增加之后，路线也会相应增加，影响场地和效率，因此提出一种智能可调节的AGV导向条装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能可调节的AGV导向条装置，可以接取至少两个不同的货物，大大增加了设备利用率，降低了企业成本，提升了设备工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体和安装于AGV本体上方的AGV链条输送机构，其特征在于：还包括固定导向机构、活动导向机构、导向支撑架和伺服电缸，所述AGV链条输送机构的两侧分别安装有导向支撑架，所述固定导向机构、活动导向机构分别通过导向支撑架安装于链条输送机构的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构上方的货物进行限位，所述伺服电缸安装于AGV链条输送机构的下方，所述伺服电缸的伸缩杆与活动导向机构相连，用于调节活动导向机构与固定导向机构之间的距离。
作为优选，所述活动导向机构包括U型导向条、驱动架和第二导向架，所述第二导向架位于驱动架的正上方，所述第二导向架与驱动架之间通过至少两个U型导向条相连，所述U型导向条的上支架贯穿导向支撑架与第二导向架相连，所述U型导向条的下支架与驱动架相连，所述驱动架与伺服电缸的伸缩杆相连。
作为优选，所述固定导向机构包括第一导向架和插杆，所述第一导向架的一侧对称设有插杆，所述插杆固定安装在导向支撑架内。
作为优选，所述第二导向架与第一导向架呈相平行设置，所述第一导向架的两端设有外扩弯折的第一导入部，所述第二导向架的两端设有外扩弯折的第二导入部。
作为优选，所述AGV本体上还设有伺服控制单元，所述伺服控制单元与伺服电缸相连，通过控制其伸缩杆长度对活动导向机构位置进行调节。
作为优选，所述导向支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上安装有用于锁定固定导向机构的紧定螺栓，所述第二支撑架内开设有与活动导向机构相配合的导向滑槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定导向机构、活动导向机构、导向支撑架和伺服电缸等的配合，其中采用活动导向机构与电缸相连接的结构，经过伺服控制单元的程序控制，电缸可在不同的接驳位置伸缩不同的距离，控制两侧导向架之间距离的调节，从而实现接取不同的货物，大大节约了企业的成本，提高了设备利用率，智能化更加提高了工作效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种智能可调节的AGV导向条装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种智能可调节的AGV导向条装置的俯视示意图；
图3是本实用新型一种智能可调节的AGV导向条装置的U型导向条两个调节状态的示意图；
图4是本实用新型一种智能可调节的AGV导向条装置的U型导向条两个调节状态的俯视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图4本实用新型一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体1和安装于AGV本体1上方的AGV链条输送机构2，其特征在于：还包括固定导向机构3、活动导向机构4、导向支撑架5和伺服电缸6，所述AGV链条输送机构2的两侧分别安装有导向支撑架5，所述固定导向机构3、活动导向机构4分别通过导向支撑架5安装于链条输送机构2的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构2上方的货物进行限位，所述伺服电缸6安装于AGV链条输送机构2的下方，所述伺服电缸6的伸缩杆与活动导向机构4相连，用于调节活动导向机构4与固定导向机构3之间的距离。所述活动导向机构4包括U型导向条41、驱动架42和第二导向架43，所述第二导向架43位于驱动架42的正上方，所述第二导向架43与驱动架42之间通过至少两个U型导向条41相连，所述U型导向条41的上支架411贯穿导向支撑架5与第二导向架43相连，所述U型导向条41的下支架412与驱动架42相连，所述驱动架42与伺服电缸6的伸缩杆相连。所述固定导向机构3包括第一导向架31和插杆32，所述第一导向架31的一侧对称设有插杆32，所述插杆32固定安装在导向支撑架5内。所述第二导向架43与第一导向架31呈相平行设置，所述第一导向架31的两端设有外扩弯折的第一导入部311，所述第二导向架43的两端设有外扩弯折的第二导入部431。所述AGV本体1上还设有伺服控制单元，所述伺服控制单元与伺服电缸6相连，通过控制其伸缩杆长度对活动导向机构4位置进行调节。所述导向支撑架5包括第一支撑架51和第二支撑架52，所述第一支撑架51上安装有用于锁定固定导向机构3的紧定螺栓50，所述第二支撑架52内开设有与活动导向机构4相配合的导向滑槽。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种智能可调节的AGV导向条装置，在工作的过程中，通过伺服控制单元对伺服电缸6进行控制，通过通过控制其伸缩杆长度对活动导向机构4位置进行调节，即可实现对第二导向架43与第一导向架31之间的距离进行调节，只需增加极小成本，就能够使一个AGV小车可以接取两个甚至两个以上不同的货物，且全程由程序控制，大大增加了设备利用率，降低了企业成本，提升了设备工作效率。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920037807.0
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209281247U
授权时间:20190820
主分类号:G05D 1/02
专利分类号:G05D1/02
范畴分类:40E;31B;
申请人:意欧斯智能科技股份有限公司
第一申请人:意欧斯智能科技股份有限公司
申请人地址:314300 浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
发明人:王月峰;姜跃君
第一发明人:王月峰
当前权利人:意欧斯智能科技股份有限公司
代理人:韩洪
代理机构:33301
代理机构编号:杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：agv论文;