导读:本文包含了速差控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,引信,履带,离心机,扭矩,动力学,管理器。
速差控制论文文献综述
李浩天,池茂儒,吴兴文,吴昊,周橙[1]（2019）在《城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究》一文中研究指出为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分析不同系数下独立车轮的直线稳定性和曲线通过性能,归纳速差控制系数对导向性能的影响规律,并给出建议值。在合理的速差控制系数下,对比控制前、后的直线复位性能和曲线通过性能,得出曲线通过性能指标的优化程度。结果表明:独立车轮城市轻轨车辆的速差控制系数在10~4～7.5×10~5范围内存在临界值,当控制系数小于临界值范围,车轮导向性能近似于独立旋转车轮;当控制系数大于临界值范围,车轮导向性能近似于传统刚性轮对;控制系数在临界值附近时,车轮出现不收敛的蛇行运动。选取合理的速差控制系数后,轮对冲角比控制前减小23%,横向力和脱轨系数减小16%,磨耗指数减小35%。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年02期）
王博洋,龚建伟,高天云,陈慧岩,席军强[2]（2017）在《基于高斯混合-隐马尔可夫模型的速差转向履带车辆横向控制驾驶员模型》一文中研究指出为解决基于离合器转向机的履带车辆在无人行驶条件下的横向控制问题,采用一种基于高斯混合-隐马尔可夫模型的统计学习方法构建驾驶员模型,以实现对驾驶员跟踪控制操控经验的表述。利用经过大量试验采集获得的经验驾驶员操控数据对模型进行训练。以基于高斯混合模型表征的车辆速度和航向偏差作为隐马尔可夫模型的观测状态参量,并利用高斯混合模型对左右操纵杆位置进行转向模式划分,以转向模式作为隐马尔可夫模型的隐藏层状态参量,通过对模型的训练最终实现对于驾驶员操控经验以及车辆特性的统计学描述。利用上述模型对跟踪控制过程中的期望转向模式进行预测分析,结果表明该模型能够较准确地对转向模式进行预测。(本文来源于《兵工学报》期刊2017年12期）
智晋宁[3]（2016）在《多轮驱动车辆速差转向及行驶控制研究》一文中研究指出速差转向车辆以其低速机动性和良好的操纵性能被广泛应用于军用车辆、工程机械和无人地面车辆等领域。近年来,轮毂电机驱动的电动汽车被视为最具发展潜力的车辆架构之一,并且随着电控技术的发展,速差转向车辆更利于控制和实现多功能化。与传统的偏转车轮的转向方式相比较,“速差转向”使车辆省去了机械转向杆系机构,整车布置更为容易,且转向方式灵活,能够实现零半径转向。本文以轮毂电机驱动的多轮速差转向车辆为研究对象,基于轮式速差转向车辆的动力学模型,仿真研究了速差转向车辆的基本理论和动态特性;研究了多轮驱动车辆的车轮转矩的静态规则分配和动态分配,应用控制分配方法,对车轮转矩进行协调分配;设计了多轮速差转向车辆的整车行驶控制系统,开展了控制策略的仿真与试验研究,为实现多轮驱动速差转向车辆的精确控制提供理论与实践基础。基于线性轮胎模型,建立了多轮速差转向车辆的动力学模型,仿真研究了采用速差转向的多轮驱动车辆的横向阻力矩和轮胎侧偏角特性,为转向控制策略的制定提供了理论参考。考虑车辆的侧倾和俯仰运动以及轮胎的侧偏和纵滑联合特性建立了多轮驱动车辆的5自由度动力学模型,研究了车速和车辆结构参数对车辆转向性能影响的敏感性程度和时变转向输入对车辆机动性的影响。考虑纵臂悬架对车辆轴荷转移的影响,基于车辆的物理拓扑结构,建立了18自由度的整车动力学模型,其中包括电机、铰接式纵臂、轮胎和车体等模型,并将此模型作为后续控制策略仿真的基础平台。相对于车辆控制自由度而言,多轮驱动车辆是一类典型的过驱动系统。在车辆行驶过程中,车轮之间的运动学和动力学均需要协调和控制,因此,车轮转矩的协调控制是实现速差转向以及整车行驶控制的关键。本文研究了基于规则的静态和动态车轮转矩分配方法,以及基于控制分配的转矩优化分配方法。将控制分配误差和控制能量加权后作为优化目标,利用二次规划方法求解车轮转矩的控制分配问题,并设计了数值求解算法。优化分配算法集成了车轮滑移率控制和执行器故障冗余控制,提高了车辆的动力性和安全性。利用Matlab/Simulink软件和多轮驱动车辆仿真平台验证了车轮转矩分配策略的有效性,仿真结果表明当有轮毂电机发生故障时,车轮转矩能够在剩余的有效电机中实现再分配。基于车轮转矩控制分配算法,设计了多轮速差转向车辆的分层行驶控制策略。上层控制器接收来自驾驶员的油门与转向输入指令,并将两个输入指令解释为直线行驶的总牵引力与转向横摆力矩的参考值,其中包括车速控制器和横摆角速度控制器。下层控制器主要完成车轮转矩的动态分配和电机转矩指令的形成,利用铰接式纵臂动力学模型对车轮的轮胎力进行了实时估计。多轮速差转向车辆在直线行驶、速差转向和阶跃转向工况的仿真结果验证了整车行驶控制策略的有效性。实车试验平台为采用速差转向形式的六轮毂电机驱动车辆,为了研究车辆的动力学与分布式控制方法,构建了整车行驶控制系统。设计了包括主控ECU、电池管理器、电机控制器等多控制节点的CAN总线通信协议,利用控制器快速原型平台,开发了整车ECU控制器模型,实现了车辆直线行驶、转向、紧急制动与驻车等控制功能。硬路面条件下,对车辆进行直线行驶、开环转向、闭环转向等操作模式下的道路试验,实车试验数据验证了行驶控制策略以及算法程序的有效性与可靠性。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-12-28）
黄志君[4]（2016）在《PI算法在四驱扭矩管理器速差控制中的应用》一文中研究指出四驱系统在提升车辆的操控性上有着明显的优势,而对扭矩管理器的控制是四驱控制的关键,其中重要的一部分就是对扭矩管理器摩擦片之间速差的控制。文章将介绍运用PI控制算法来调节扭矩输出的大小从而抑制扭矩管理器摩擦片之间的速差。(本文来源于《上海汽车》期刊2016年06期）
李福松,郭军献,刘增辉[5]（2013）在《高弹速差下气动发电机的输出电压控制方法》一文中研究指出针对目前引信用气流驱动发电机的输出电压在不同弹速下变化范围大而导致引信电路失效的问题,提出了绕组抽头法和负载分流法两种针对引信用气流驱动发电机在高弹速差条件下的输出电压控制方法。绕组抽头法采用多抽头绕组根据发电机输出电压高低,改变发电机绕组匝数从而控制发电机的输出电压;负载分流法在引信负载电路端并联一个分流电路,通过调节分流电路的电流,实现引信负载电路的恒流恒压。风洞试验结果表明,这两种调压方法均可以实现引信气动发电机在不同速度下输出电压的调节,提高了引信气动发电机对弹速的适应性。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2013年06期）
裴杰[6]（2007）在《离心式分离机液压速度调节及速差控制系统的开发》一文中研究指出本课题针对传统卧螺离心机的不足，结合当今发展较为成熟的液压比例控制技术，采用两套泵控液压马达驱动系统，实现转鼓转速和螺旋推料器转速的任意可调，并达到分离工艺所要求的速差，且通过闭环控制达到其转速的精确控制，使离心机适应各种物料的高精度分离。首先，本文根据卧螺离心机的功能要求，设计了液压系统原理图。其次，根据液压系统原理图，采用一般液压系统静态计算的方法进行静态计算，在选择元件时考虑了实际的控制精度问题。然后，本文主要将系统划分成两大模型进行数学建模：泵控液压马达的数学建模、四边阀控液压缸的数学建模。建立了系统的数学模型，并对其进行动态分析，并采用MATLAB仿真，分别得到转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线。最后，根据转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线，采用极点配置自校正PID控制方法。通过MATLAB仿真，得到自校正PID控制后的转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线。从自校正PID控制后的转鼓及螺旋推料器的输出速度闭环阶跃响应曲线可以看出：控制系统的闭环阶跃响应曲线无超调量，稳定性较好，上升时间明显缩短，提高了系统的响应速度，弥补了校正前系统快速性较差的缺点。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2007-05-08）
马秀琴,石荣荣,尹海欣,刘伟信[7]（2004）在《印染联合机速差同步控制系统设计》一文中研究指出主要讨论了两种电路 ,即速差 (实际上是频差 )预置电路和脉冲迭加电路的设计。将它用于印染联合机的鉴频鉴相控制系统 ,可使该系统实现线速度相等的同步运行和高精度的速差同步运行(本文来源于《印染》期刊2004年06期）
段文泽[8]（1989）在《按速差校正的复合控制随动系统》一文中研究指出本文分析了现有各种随动系统设计方法的特点。提出了按速差校正的复合控制随动系统设计方法。它更好地兼顾了跟随性能、抗扰能力及运行的平稳性。该方法已用于工业产品中,试验结果证实了方法的有效性。(本文来源于《电气传动》期刊1989年03期）
叶宇欢,孙信根[9]（1987）在《DG0040四位微型机控制的速差仪》一文中研究指出所谓速差显示仪,是纸机分部传动中相邻各分部之间运行速度相对差值检测显示仪的简称。随着纸机的大型化、高速化,对速差调节的要求也愈来愈迫切。纸机的稳定运行,在某种程度上决定于各分部速差的稳定性。为了能及时了解各分部的运行速度和分部之间的相对速度差并进行调节,必须有一台速差检测、显示装置。本文所阐述的以DG0040系列国产四位微型计算机作为中心(本文来源于《轻工机械》期刊1987年01期）
速差控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决基于离合器转向机的履带车辆在无人行驶条件下的横向控制问题,采用一种基于高斯混合-隐马尔可夫模型的统计学习方法构建驾驶员模型,以实现对驾驶员跟踪控制操控经验的表述。利用经过大量试验采集获得的经验驾驶员操控数据对模型进行训练。以基于高斯混合模型表征的车辆速度和航向偏差作为隐马尔可夫模型的观测状态参量,并利用高斯混合模型对左右操纵杆位置进行转向模式划分,以转向模式作为隐马尔可夫模型的隐藏层状态参量,通过对模型的训练最终实现对于驾驶员操控经验以及车辆特性的统计学描述。利用上述模型对跟踪控制过程中的期望转向模式进行预测分析,结果表明该模型能够较准确地对转向模式进行预测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速差控制论文参考文献
[1].李浩天,池茂儒,吴兴文,吴昊,周橙.城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究[J].机械工程学报.2019
[2].王博洋,龚建伟,高天云,陈慧岩,席军强.基于高斯混合-隐马尔可夫模型的速差转向履带车辆横向控制驾驶员模型[J].兵工学报.2017
[3].智晋宁.多轮驱动车辆速差转向及行驶控制研究[D].北京理工大学.2016
[4].黄志君.PI算法在四驱扭矩管理器速差控制中的应用[J].上海汽车.2016
[5].李福松,郭军献,刘增辉.高弹速差下气动发电机的输出电压控制方法[J].探测与控制学报.2013
[6].裴杰.离心式分离机液压速度调节及速差控制系统的开发[D].兰州理工大学.2007
[7].马秀琴,石荣荣,尹海欣,刘伟信.印染联合机速差同步控制系统设计[J].印染.2004
[8].段文泽.按速差校正的复合控制随动系统[J].电气传动.1989
[9].叶宇欢,孙信根.DG0040四位微型机控制的速差仪[J].轻工机械.1987
论文知识图
