汽车动态驾驶模拟器论文_孙冉

导读:本文包含了汽车动态驾驶模拟器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模拟器,动态,情景,建模,脚本,汽车驾驶,数学。

汽车动态驾驶模拟器论文文献综述

孙冉^[1]（2009）在《基于汽车驾驶模拟器的动态情景建模与仿真》一文中研究指出随着我国国民经济的发展,机动车保有量不断增加,机动车数量的增加也使得道路交通安全形势严峻,交通事故持续增长。为提高道路交通安全性,减少和预防交通事故,人-车-路环境协调性的研究成为重要的课题,而汽车驾驶模拟器成为研究该课题的重要工具。动态情景建模与仿真系统是在汽车驾驶模拟器上进行开发的。在模拟器上构建的动态危险情景,可以供驾驶员进行训练,提高驾驶员在紧急情况下的车辆控制技巧以及学习各种情形下的避让策略。通过训练一方面可以减少由动态突发事件导致的交通事故,另一方面研究人员可以通过观察驾驶员的操作行为以及分析实验数据,研究环境中各因素对驾驶员操作以及交通事故的影响。介绍了国内外基于模拟器的动态情景的研究现状,对易发生交通事故的各种动态情景进行研究,通过数学建模方法,建立了表述动态情景的模型。然后根据动态语言的特点,将模型进行转换,转换为能在计算机中使用的脚本格式。在动态情景模型及脚本格式的基础上,进行系统需求分析,设计了系统的功能模块。结合需要实现的功能模块以及原有的模拟器系统结构,设计了仿真系统的结构框架。研究了脚本技术和计算机仿真技术,根据设计的系统框架,实现了动态情景仿真系统。在动态情景脚本构造模块中,实现了独立的动态情景编辑界器,选用Lua动态语言并将模拟器仿真软件中的部分信息通过接口的形式开放给脚本,实现了动态情景的脚本表示。在动态情景解析模块中,设计了动态情景对象抽象类以及具体对象子类,用来记录从脚本中解析到的对象信息,脚本的解析主要是通过Lua的栈调用Lua自身API函数来实现。动态情景呈现模块中,进行了情景中对象的创建和呈现,对象的运动由帧监听器调用脚本中设计的运动函数并每帧进行渲染来呈现。以行人过马路和车辆刹车动态情景为例,在仿真系统上进行了实验。将动态情景转换为情景模型,在编辑中根据模型编辑该情景,将编辑器输出的脚本文件载入汽车驾驶模拟器,动态情景通过渲染呈现。利用动态情景仿真系统仿真的动态情景和用户期望的情景一样,实验表明系统能实现预期的功能。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2009-11-01）

张竹林^[2]（2005）在《汽车驾驶模拟器动态模拟系统的研究》一文中研究指出驾驶疲劳是造成交通事故的重要原因,为了进行人机工程学的驾驶疲劳研究,我们根据引起驾驶疲劳的因素,设计了针对驾驶疲劳研究的汽车动态驾驶模拟器,方便了实验设备的安装和试验数据的采集,而且具有无污染、安全节能、不受环境气候的影响等优点,具有重要的研究意义和实用价值。本文讨论的动态驾驶模拟器具有力学模拟器,行驶中采用四个轮胎同时转动,具有很好的动态效果,能够很好的模拟汽车惯性冲击,使行驶中挂挡顺利,比以前的模拟器更加接近实车情况。采用计算机控制液压伺服系统实现模拟器的姿态动作仿真和模拟路面的不平度脉冲激励。本文主要介绍了驾驶模拟器的动态系统研究,包括模拟器的机械传动机构设计、液压伺服系统设计和液压伺服系统的控制,同时还介绍了采取的PID控制方法。根据液压伺服系统系统设计的技术参数得出了系统的开环传递函数,并进行了MATLAB仿真。文中还介绍了动态控制的设计思想,同时本文还对于路面不平度的脉冲激励信号进行了理论研究和仿真,得出了液压伺服系统的初始驱动信号,为路面模拟打好基础。通过模拟器的硬件安装和控制软件的调试,达到了预期的效果,实践证明本文研究的方法是可行的,具有一定的创新点,为驾驶疲劳研究提供了更为科学的实验平台。(本文来源于《山东大学》期刊2005-04-28）

刘浩学,杨俊,任涓^[3]（2000）在《汽车动态驾驶模拟器运动系统分析及数学建模》一文中研究指出分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理 ,并从驾驶动态体感要求出发 ,对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述 ,提出了用于运动系统控制的实用数学模型 ,为研究高性能叁自由度运动系统提供了理论依据。(本文来源于《西安公路交通大学学报》期刊2000年04期）

汽车动态驾驶模拟器论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

驾驶疲劳是造成交通事故的重要原因,为了进行人机工程学的驾驶疲劳研究,我们根据引起驾驶疲劳的因素,设计了针对驾驶疲劳研究的汽车动态驾驶模拟器,方便了实验设备的安装和试验数据的采集,而且具有无污染、安全节能、不受环境气候的影响等优点,具有重要的研究意义和实用价值。本文讨论的动态驾驶模拟器具有力学模拟器,行驶中采用四个轮胎同时转动,具有很好的动态效果,能够很好的模拟汽车惯性冲击,使行驶中挂挡顺利,比以前的模拟器更加接近实车情况。采用计算机控制液压伺服系统实现模拟器的姿态动作仿真和模拟路面的不平度脉冲激励。本文主要介绍了驾驶模拟器的动态系统研究,包括模拟器的机械传动机构设计、液压伺服系统设计和液压伺服系统的控制,同时还介绍了采取的PID控制方法。根据液压伺服系统系统设计的技术参数得出了系统的开环传递函数,并进行了MATLAB仿真。文中还介绍了动态控制的设计思想,同时本文还对于路面不平度的脉冲激励信号进行了理论研究和仿真,得出了液压伺服系统的初始驱动信号,为路面模拟打好基础。通过模拟器的硬件安装和控制软件的调试,达到了预期的效果,实践证明本文研究的方法是可行的,具有一定的创新点,为驾驶疲劳研究提供了更为科学的实验平台。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。