M估计的抗差匹配算法及收敛性分析

论文摘要

船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为了获得船体分段最佳匹配位姿,给出合理的建造误差评价,本文提出基于退化的M估计抗差匹配方法以削弱粗差对匹配位姿影响,该算法依据M估计准则获取不同精度数据的匹配权系数,采用退化-迭代方法建立稳健估计模型,提高定位解的可靠性和收敛速度是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术。理论和实际算例均验证了该方法的有效性及相对于迭代点最近法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数。

论文目录

• 1 数据匹配问题描述及稳健性分析
•   1.1 数据破匹配问题描述
•   1.2 稳健性分析
• 2 基于M估计的抗差匹配解算方法
•   2.1 M估计函数
•   2.2 稳健匹配的线型求解
•   2.3 稳健匹配算法步骤
• 3 稳健匹配算法收敛性分析
• 4 抗差匹配实验
•   4.1 模拟试验
•   4.2 船体分段测量数据的抗差匹配
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨贵强,刘玉君,李瑞,汪骥

关键词: 船体分段,精度控制,匹配,稳健估计,位姿定位,估计,收敛性分析,定量分析

来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 大连理工大学船舶工程学院,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连理工大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心

基金: 高技术船舶科研支持项目,中央高校基本科研业务费专项资金项目(DUT175C11),大连市科技创新基金项目(2018J129X057)

分类号: U671

页码: 1555-1561

总页数: 7

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