全文摘要
本实用新型公开了一种钢管自动送料机，包括：上料底架，用于放置钢管；取料机构，取料机构位于上料底架侧，并且对钢管实施取料和放料功能；升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构将取料机构实施上下升降；平移机构，升降机构安装于平移机构上，并且平移机构将升降机构实施前后移位。本实用新型的有益效果：本结构通过取料机构、升降机构和平移机构组合使用,起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。
主设计要求
1.一种钢管自动送料机，其特征在于：包括：上料底架（1），用于放置钢管；取料机构（4），取料机构（4）设置于上料底架（1）侧，并且对钢管实施取料和放料功能；升降机构（3），取料机构（4）安装于升降机构（3）上，并且升降机构（3）将取料机构（4）实施上下升降；平移机构（2），升降机构（3）安装于平移机构（2）上，并且平移机构(2)将升降机构(3)实施前后移位，所述取料机构（4）包括固定板（401）、第一取料气缸（402）、脱料板（403）、压块滑块（4031）、压板气缸（4032）、压板（404）、第二直线导轨（405）、左滑行板（406）、左滑座（4061）、右滑行板（407）、右滑座（4071）、定位板（408）、取料爪（409）、压板导轨（410）、右推动气缸（414）和左推动气缸（415）;第一取料气缸（402）固定在固定板（401）上，第一取料气缸（402）的驱动端与脱料板（403）相连接，取料爪（409）安装于固定板（401），压板（404）与固定板（401）之间通过压板导轨（410）相连接，压板导轨（410）与脱料板（403）之间通过压块滑块（4031）相连接，压板气缸（4032）固定在固定板（401）上，压板气缸（4032）的驱动端与脱料板（403）相连接；第二直线导轨（405）固定在压板（404）的前端处，左滑行板（406）和右滑行板（407）分别置于在第二直线导轨（405）上，左滑行板（406）与第二直线导轨（405）之间通过左滑座（4061）相连接，右滑行板（407）与第二直线导轨（405）之间通过右滑座（4071）相连接，定位板（408）固定在压板（404）的顶面处，定位板（408）与左推动气缸（415）相连接，右推动气缸（414）固定在右滑行板（407）上并且右推动气缸（414）的驱动端连接于左滑行板（406）处。
设计方案
1.一种钢管自动送料机，其特征在于：包括：
上料底架（1），用于放置钢管；
取料机构（4），取料机构（4）设置于上料底架（1）侧，并且对钢管实施取料和放料功能；
升降机构（3），取料机构（4）安装于升降机构（3）上，并且升降机构（3）将取料机构（4）实施上下升降；
平移机构（2），升降机构（3）安装于平移机构（2）上，并且平移机构(2)将升降机构(3)实施前后移位，所述取料机构（4）包括固定板（401）、第一取料气缸（402）、脱料板（403）、压块滑块（4031）、压板气缸（4032）、压板（404）、第二直线导轨（405）、左滑行板（406）、左滑座（4061）、右滑行板（407）、右滑座（4071）、定位板（408）、取料爪（409）、压板导轨（410）、右推动气缸（414）和左推动气缸（415）;
第一取料气缸（402）固定在固定板（401）上，第一取料气缸（402）的驱动端与脱料板（403）相连接，取料爪（409）安装于固定板（401），压板（404）与固定板（401）之间通过压板导轨（410）相连接，压板导轨（410）与脱料板（403）之间通过压块滑块（4031）相连接，压板气缸（4032）固定在固定板（401）上，压板气缸（4032）的驱动端与脱料板（403）相连接；
第二直线导轨（405）固定在压板（404）的前端处，左滑行板（406）和右滑行板（407）分别置于在第二直线导轨（405）上，左滑行板（406）与第二直线导轨（405）之间通过左滑座（4061）相连接，右滑行板（407）与第二直线导轨（405）之间通过右滑座（4071）相连接，定位板（408）固定在压板（404）的顶面处，定位板（408）与左推动气缸（415）相连接，右推动气缸（414）固定在右滑行板（407）上并且右推动气缸（414）的驱动端连接于左滑行板（406）处。
2.根据权利要求1所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述压板（404）的一侧分别固定有压料气缸（412）和出料气缸（413），出料气缸（413）的驱动端连接有出料板（411），出料板（411）一端延伸至压料气缸（412）的下方处。
3.根据权利要求1所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述升降机构（3）包括配重气缸（301）、升降气缸（302）、升降基座（304）和直接导轨（305），配重气缸（301）和升降气缸（302）分别固定在升降基座(304)的顶端处，直接导轨(305)固定于升降基座(304)前端表面处，配重气缸(301)、升降气缸(302)分别连接于取料机构(4)上。
4.根据权利要求3所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述升降基座(304)的顶端处固定有气缸安装板(303)，配重气缸(301)和升降气缸(302)分别固定在气缸安装板(303)上。
5.根据权利要求1所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述平移机构(2)包括平移基座(201)、第一直线导线(202)、滑块（203）、平移气缸（204）和连接板（205），第一直线导线（202）安装在平移基座（201）的顶面上，滑块（203）安装于第一直线导线（202），平移气缸（204）一端安装在平移基座（201）上，平移气缸（204）另一端与连接板（205）相连接。
6.根据权利要求5所述一种钢管自动送料机，其特征在于：所述滑块（203）的顶面与升降机构（3）的底面上，连接板（205）与升降机构（3）相连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型具体涉及一种钢管自动送料机。
背景技术
现有不锈钢成品管包装，主要靠人工作业包装，人工给每条钢管套上保护塑料膜，包好后每几条包扎成一捆，打捆好的钢管要转移到指定位置。人工作业模式受人员熟练程度、工作态度等因素影响会造成产品包装质量参差不齐，生产效率不稳定。
由于钢管包装工作主要是靠人工进行的，包装工作劳动强度大，长时间工作人更容易让疲劳，效率不高且人工成本高，工作环境恶劣易诱发职业病等。另外，钢管包装作业劳动强度大，人工成本较高，用工难已成为很多企业进一步发展的困扰。
实用新型内容
本实用新型要解决上述的技术问题而提出一种通过自动取料自动上料，减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本的钢管自动送料机。
根据本实用新型的目的是这样实现的：一种钢管自动送料机，包括：
上料底架，用于放置钢管；
取料机构，取料机构设置于上料底架侧，并且对钢管实施取料和放料功能；
升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构将取料机构实施上下升降；
平移机构，升降机构安装于平移机构上，并且平移机构将升降机构实施前后移位。
具体进一步，所述取料机构包括固定板、第一取料气缸、脱料板、压块滑块、压板气缸、压板、第二直线导轨、左滑行板、左滑座、右滑行板、右滑座、定位板、取料爪、压板导轨、右推动气缸和左推动气缸;
第一取料气缸固定在固定板上，第一取料气缸的驱动端与脱料板相连接，取料爪安装于固定板，压板与固定板之间通过压板导轨相连接，压板导轨与脱料板之间通过压块滑块相连接，压板气缸固定在固定板上，压板气缸的驱动端与脱料板相连接；
第二直线导轨固定在压板的前端处，左滑行板和右滑行板分别置于在第二直线导轨上，左滑行板与第二直线导轨之间通过左滑座相连接，右滑行板与第二直线导轨之间通过右滑座相连接，定位板固定在压板的顶面处，定位板与左推动气缸相连接，右推动气缸固定在右滑行板上并且右推动气缸的驱动端连接于左滑行板处。
具体进一步，所述压板的一侧分别固定有压料气缸和出料气缸，出料气缸的驱动端连接有出料板，出料板一端延伸至压料气缸的下方处。
具体进一步，所述升降机构包括配重气缸、升降气缸、升降基座和直接导轨，配重气缸和升降气缸分别固定在升降基座的顶端处，直接导轨固定于升降基座前端表面处，配重气缸、升降气缸分别连接于取料机构上。
具体进一步，所述升降基座的顶端处固定有气缸安装板，配重气缸和升降气缸分别固定在气缸安装板上。
具体进一步，所述平移机构包括平移基座、第一直线导线、滑块、平移气缸和连接板，第一直线导线安装在平移基座的顶面上，滑块安装于第一直线导线，平移气缸一端安装在平移基座上，平移气缸另一端与连接板相连接。
具体进一步，所述滑块的顶面与升降机构的底面上，连接板与升降机构相连接。
本实用新型的有益效果：本结构通过取料机构、升降机构和平移机构组合使用,起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。
附图说明
本实用新型的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的平移机构结构示意图。
图3为本实用新型的升降机构结构示意图。
图4为本实用新型的取料机构结构示意图。
图5为本实用新型的平移机构、升降机构和取料机构结构示意图。
以下是附图标记说明：
上料底架1；
平移机构2；
平移基座201；第一直线导线202；滑块203；平移气缸204；连接板205；
升降机构3；
配重气缸301；升降气缸302；气缸安装板303；升降基座304；直接导轨305；
取料机构4。
固定板401；第一取料气缸402；脱料板403；压块滑块4031；压板气缸4032；压板404；第二直线导轨405；左滑行板406；左滑座4061；右滑行板407；右滑座4071；定位板408；取料爪409；压板导轨410；出料板411；压料气缸412；出料气缸413；右推动气缸414；左推动气缸415。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的一种钢管自动送料机，包括：
上料底架1，用于放置钢管；
取料机构4，取料机构4设置于上料底架1侧，并且对钢管实施取料和放料功能，
升降机构3，取料机构4安装于升降机构3上，并且升降机构3将取料机构4实施上下升降；
平移机构2，升降机构3安装于平移机构2上，并且平移机构2将升降机构3实施前后移位。
本结构通过取料机构4、升降机构3和平移机构2组合使用,起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率。
如图4和图5所示，所述取料机构4包括固定板401、第一取料气缸402、脱料板403、压块滑块4031、压板气缸4032、压板404、第二直线导轨405、左滑行板406、左滑座4061、右滑行板407、右滑座4071、定位板408、取料爪409、压板导轨410、右推动气缸414和左推动气缸415;
第一取料气缸402固定在固定板401上，第一取料气缸402的驱动端与脱料板403相连接，其中能推动脱料板403移位，取料爪409安装于固定板401，取料爪409能置于钢管内，压板404与固定板401之间通过压板导轨410相连接，压板导轨410与脱料板403之间通过压块滑块4031相连接，压板气缸4032固定在固定板401上，压板气缸4032的驱动端与脱料板403相连接，压板气缸4032能驱动脱料板403实施移位作用；
第二直线导轨405固定在压板404的前端处，左滑行板406和右滑行板407分别置于在第二直线导轨405上，左滑行板406与第二直线导轨405之间通过左滑座4061相连接，右滑行板407与第二直线导轨405之间通过右滑座4071相连接，右滑行板407和左滑行板406分别通过左滑座4061和右滑座4071实施在第二直线导轨405移动。
定位板408固定在压板404的顶面处，定位板408与左推动气缸415相连接，右推动气缸414固定在右滑行板407上并且右推动气缸414的驱动端连接于左滑行板406处；右推动气缸414能使右滑行板407和左滑行板406相互靠近或相互远离；左推动气缸415的驱动推动右滑行板407移动。
另外，所述压板404的一侧分别固定有压料气缸412和出料气缸413，出料气缸413的驱动端连接有出料板411，出料板411一端延伸至压料气缸412的下方处。出料气缸413能推动出料板411向左右移位，可以实施出料板411离开压料气缸412的下方。
如图3所示，所述升降机构3包括配重气缸301、升降气缸302、升降基座304和直接导轨305，配重气缸301和升降气缸302分别固定在升降基座304的顶端处，直接导轨305固定于升降基座304前端表面处，配重气缸301、升降气缸302分别连接于取料机构4上。
另外，所述升降基座304的顶端处固定有气缸安装板303，配重气缸301和升降气缸302分别固定在气缸安装板303上。气缸安装板303用于固定配重气缸301和升降气缸302位置作用；并且配重气缸301和\/或升降气缸302推动取料机构4向上或向下移位。
如图2所示，所述平移机构2包括平移基座201、第一直线导线202、滑块203、平移气缸204和连接板205，第一直线导线202安装在平移基座201的顶面上，滑块203安装于第一直线导线202，平移气缸204一端安装在平移基座201上，平移气缸204另一端与连接板205相连接。另外，所述滑块203的顶面与升降机构3的底面上，连接板205与升降机构3相连接。其中，升降机构3通过滑块203在第一直线导线202实施前后移位，主要依靠平移气缸204推动升降基座304移位。
本结构工作过程如下：
一、把装有钢管放置在上料底架上；
二、平移气缸204驱动升降机构3实施移位，使在升降机构3上的取料机构4向钢管水平靠近；
三、取料机构4到达设置位置后，升降气缸302驱动取料机构4垂直向下移动，在压板气缸4032的作用下，压板404接触钢管，并轻轻压在最上层钢管上；
四、右推动气缸414和左推动气缸415调节右滑行板407和左滑行板406移动到指定位置；
五、右滑行板407和左滑行板406夹紧钢管，使钢管与钢管之间紧密贴合；
六、取料机构4上的第一取料气缸402驱动取料爪409向钢管方向移动，取料爪409进入到最上面一层的钢管孔内；
七、取料爪409进入到设定位置，升降气缸302带动取料机构4垂直向上移动，取料爪409上的钢管与其它钢管分离；
八、钢管分离到位后，取料机构4上的压板气缸4032驱动脱料板403向钢管方向移动，靠近取料爪409上的钢管；
九、脱料板403与钢管端面接触后，第一取料气缸402驱动取料爪409沿水平方向退回原位，取料爪409与钢管脱离，钢管被承接板接住；
十、升降机构3将取料机构4退回原点，实现自动取料上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822260645.5
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209567126U
授权时间:20191101
主分类号:B65B 35/16
专利分类号:B65B35/16
范畴分类:34A;
申请人:佛山市尊聚自动化设备有限公司
第一申请人:佛山市尊聚自动化设备有限公司
申请人地址:528200 广东省佛山市南海区丹灶镇江沥北路南沙工业村一期厂房7-1（住所申报）
发明人:罗建国;文志华
第一发明人:罗建国
当前权利人:佛山市尊聚自动化设备有限公司
代理人:卢志文
代理机构:44293
代理机构编号:佛山市名诚专利商标事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计