全文摘要
本实用新型公开了属于机械设备技术领域的一种机械手防滑连杆结构，包括支撑板，所述支撑板的表壁一侧设置有安装板，所述安装板的一侧中心位置处设置有机箱，所述机箱的内部安装有电机，所述电机的一端通过第一轴承贯穿机箱的表壁且与螺杆固定连接，所述螺杆远离第一轴承的一端通过第二轴承与支撑板连接，且螺杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块表壁的一端通过第六转轴与第四活动杆转动连接，所述第四活动杆远离第六转轴的一端通过第二转轴与第三活动杆转动连接，本实用新型设置了螺杆、移动块和第五转轴，通过设置螺杆带动移动块移动，移动块通过第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆之间的配合使用，通过夹爪对物体进行夹紧。
主设计要求
1.一种机械手防滑连杆结构，包括支撑板(19)，其特征在于：所述支撑板(19)的表壁一侧设置有安装板(1)，所述安装板(1)的一侧中心位置处设置有机箱(3)，所述机箱(3)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的一端通过第一轴承(20)贯穿机箱(3)的表壁且与螺杆(23)固定连接，所述螺杆(23)远离第一轴承(20)的一端通过第二轴承(26)与支撑板(19)连接，且螺杆(23)的外部螺纹连接有移动块(4)，所述移动块(4)表壁的一端通过第六转轴(18)与第四活动杆(16)转动连接，所述第四活动杆(16)远离第六转轴(18)的一端通过第二转轴(7)与第三活动杆(13)转动连接，所述第三活动杆(13)远离第二转轴(7)的一端通过固定螺栓(12)与安装块(11)固定连接，所述安装块(11)远离第三活动杆(13)的一侧设置有夹爪(10)，所述夹爪(10)远离安装块(11)的一侧设置有防滑齿(9)，所述移动块(4)表壁的另一端通过第一转轴(5)与第二活动杆(8)转动连接，所述第二活动杆(8)远离第一转轴(5)的一端通过第三转轴(14)与第三活动杆(13)转动连接，所述第四活动杆(16)的中部设置有第四转轴(15)，所述第四转轴(15)与第一活动杆(6)转动连接，所述第一活动杆(6)远离第四转轴(15)的一端与第五转轴(17)转动连接，所述移动块(4)的内部两侧均设置有滑杆(22)，所述滑杆(22)的一端通过第一垫块(21)与机箱(3)的表壁固定连接，所述滑杆(22)的另一端通过第二垫块(25)与支撑板(19)的表壁固定连接，所述电机(2)与外部电源电性连接。
设计方案
1.一种机械手防滑连杆结构，包括支撑板(19)，其特征在于：所述支撑板(19)的表壁一侧设置有安装板(1)，所述安装板(1)的一侧中心位置处设置有机箱(3)，所述机箱(3)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的一端通过第一轴承(20)贯穿机箱(3)的表壁且与螺杆(23)固定连接，所述螺杆(23)远离第一轴承(20)的一端通过第二轴承(26)与支撑板(19)连接，且螺杆(23)的外部螺纹连接有移动块(4)，所述移动块(4)表壁的一端通过第六转轴(18)与第四活动杆(16)转动连接，所述第四活动杆(16)远离第六转轴(18)的一端通过第二转轴(7)与第三活动杆(13)转动连接，所述第三活动杆(13)远离第二转轴(7)的一端通过固定螺栓(12)与安装块(11)固定连接，所述安装块(11)远离第三活动杆(13)的一侧设置有夹爪(10)，所述夹爪(10)远离安装块(11)的一侧设置有防滑齿(9)，所述移动块(4)表壁的另一端通过第一转轴(5)与第二活动杆(8)转动连接，所述第二活动杆(8)远离第一转轴(5)的一端通过第三转轴(14)与第三活动杆(13)转动连接，所述第四活动杆(16)的中部设置有第四转轴(15)，所述第四转轴(15)与第一活动杆(6)转动连接，所述第一活动杆(6)远离第四转轴(15)的一端与第五转轴(17)转动连接，所述移动块(4)的内部两侧均设置有滑杆(22)，所述滑杆(22)的一端通过第一垫块(21)与机箱(3)的表壁固定连接，所述滑杆(22)的另一端通过第二垫块(25)与支撑板(19)的表壁固定连接，所述电机(2)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手防滑连杆结构，其特征在于：所述第五转轴(17)与支撑板(19)固定连接，将第一活动杆(6)的一端固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械手防滑连杆结构，其特征在于：所述第一转轴(5)和第六转轴(18)的数量均为两个，且两个第一转轴(5)和第六转轴(18)均以移动块(4)的竖向对称轴为轴线对称设置在移动块(4)的表壁两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械手防滑连杆结构，其特征在于：所述第一轴承(20)和第二轴承(26)的大小规格均相同。
5.根据权利要求1所述的一种机械手防滑连杆结构，其特征在于：所述第一垫块(21)和第二垫块(25)与移动块(4)之间且位于滑杆(22)的外部均套设有弹簧(24)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手防滑连杆结构，其特征在于：所述夹爪(10)的数量为两个，且两个夹爪(10)以支撑板(19)的竖向对称轴为轴线对称设置在支撑板(19)的上方两侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手防滑连杆结构。
背景技术
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
但是目前市场上的机械手防滑连杆结构往往结构简单，连杆结构往往不够在夹持物体的过程中运动的不够平稳，导致机械手夹持物体不够稳固，容易造成被夹持的物体脱落，造成损失，为此，我们提出一种机械手防滑连杆结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种机械手防滑连杆结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手防滑连杆结构，包括支撑板，所述支撑板的表壁一侧设置有安装板，所述安装板的一侧中心位置处设置有机箱，所述机箱的内部安装有电机，所述电机的一端通过第一轴承贯穿机箱的表壁且与螺杆固定连接，所述螺杆远离第一轴承的一端通过第二轴承与支撑板连接，且螺杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块表壁的一端通过第六转轴与第四活动杆转动连接，所述第四活动杆远离第六转轴的一端通过第二转轴与第三活动杆转动连接，所述第三活动杆远离第二转轴的一端通过固定螺栓与安装块固定连接，所述安装块远离第三活动杆的一侧设置有夹爪，所述夹爪远离安装块的一侧设置有防滑齿，所述移动块表壁的另一端通过第一转轴与第二活动杆转动连接，所述第二活动杆远离第一转轴的一端通过第三转轴与第三活动杆转动连接，所述第四活动杆的中部设置有第四转轴，所述第四转轴与第一活动杆转动连接，所述第一活动杆远离第四转轴的一端与第五转轴转动连接，所述移动块的内部两侧均设置有滑杆，所述滑杆的一端通过第一垫块与机箱的表壁固定连接，所述滑杆的另一端通过第二垫块与支撑板的表壁固定连接，所述电机与外部电源电性连接。
优选的，所述第五转轴与支撑板固定连接，将第一活动杆的一端固定。
优选的，所述第一转轴和第六转轴的数量均为两个，且两个第一转轴和第六转轴均以移动块的竖向对称轴为轴线对称设置在移动块的表壁两侧。
优选的，所述第一轴承和第二轴承的大小规格均相同。
优选的，所述第一垫块和第二垫块与移动块之间且位于滑杆的外部均套设有弹簧。
优选的，所述夹爪的数量为两个，且两个夹爪以支撑板的竖向对称轴为轴线对称设置在支撑板的上方两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了螺杆、移动块和第五转轴，通过设置螺杆带动移动块移动，移动块通过第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆之间的配合使用，通过夹爪对物体进行夹紧，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第转轴和第六转轴的配合使用，使第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆之间的转动更加平稳，防止活动杆之间转动不平稳产生滑动，导致机械手的夹持更加不稳固。
(2)本实用新型设置了滑杆、弹簧和防滑齿，通过设置滑杆移动块在螺杆的带动下在滑杆的外部滑动，弹簧的设置可以使移动块在滑杆的外部移动的更加平稳，从而使活动杆的转动更加平稳，同时通过设置防滑齿，可以增大夹爪与物体表壁之间的摩擦力，防止在夹持的过程中由于产生晃动，夹爪与物体之间产生滑动，造成物体脱落，造成损失。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处的放大结构示意图。
图中：1、安装板；2、电机；3、机箱；4、移动块；5、第一转轴；6、第一活动杆；7、第二转轴；8、第二活动杆；9、防滑齿；10、夹爪；11、安装块；12、固定螺栓；13、第三活动杆；14、第三转轴；15、第四转轴；16、第四活动杆；17、第五转轴；18、第六转轴；19、支撑板；20、第一轴承；21、第一垫块；22、滑杆；23、螺杆；24、弹簧；25、第二垫块；26、第二轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手防滑连杆结构，包括支撑板19，支撑板19的表壁一侧设置有安装板1，安装板1的一侧中心位置处设置有机箱3，机箱3的内部安装有电机2，电机2为双向电机，且电机2的型号为DO2-7122，电机2的一端通过第一轴承20贯穿机箱3的表壁且与螺杆23固定连接，螺杆23远离第一轴承20的一端通过第二轴承26与支撑板19连接，且螺杆23的外部螺纹连接有移动块4，移动块4的内部中心位置处且开设有螺纹孔，螺纹孔的设置便于螺杆23在电机2的驱动下转动，从而带动移动块4在螺杆23的外部移动，移动块4表壁的一端通过第六转轴18与第四活动杆16转动连接，第四活动杆16远离第六转轴18的一端通过第二转轴7与第三活动杆13转动连接，第三活动杆13远离第二转轴7的一端通过固定螺栓12与安装块11固定连接，安装块11远离第三活动杆13的一侧设置有夹爪10，夹爪10远离安装块11的一侧设置有防滑齿9，移动块4表壁的另一端通过第一转轴5与第二活动杆8转动连接，第二活动杆8远离第一转轴5的一端通过第三转轴14与第三活动杆13转动连接，第四活动杆16的中部设置有第四转轴15，第四转轴15与第一活动杆6转动连接，第一活动杆6远离第四转轴15的一端与第五转轴17转动连接，移动块4的内部两侧均设置有滑杆22，滑杆22的一端通过第一垫块21与机箱3的表壁固定连接，滑杆22的另一端通过第二垫块25与支撑板19的表壁固定连接，电机2与外部电源电性连接。
本实施例中，优选的，第五转轴17与支撑板19固定连接，将第一活动杆6的一端固定，便于通过第二活动杆8、第三活动杆13和第四活动杆16的配合使用，将物体夹持。
本实施例中，优选的，第一转轴5和第六转轴18的数量均为两个，且两个第一转轴5和第六转轴18均以移动块4的竖向对称轴为轴线对称设置在移动块4的表壁两侧，第一转轴5和第六转轴18的设置可以使第二活动杆8和第四活动杆16的一端分别绕第一转轴5和第六转轴18转动。
本实施例中，优选的，第一轴承20和第二轴承26的大小规格均相同，便于螺杆23更稳定的在第一轴承20和第二轴承26之间转动。
本实施例中，优选的，第一垫块21和第二垫块25与移动块4之间且位于滑杆22的外部均套设有弹簧24，弹簧24的设置可以使移动块4在螺杆23的带动下，移动的更加稳定，从而使第一活动杆6、第二活动杆8、第三活动杆13和第四活动杆16的转动更加平稳，使夹爪10的夹持更加紧固稳定。
本实施例中，优选的，夹爪10的数量为两个，且两个夹爪10以支撑板19的竖向对称轴为轴线对称设置在支撑板19的上方两侧，两个夹爪10的设置可以更将物体夹持的更加牢固，防止物体滑落。
工作原理：使用时，接通外部电源，启动电机2，电机2转动带动螺杆23转动，螺杆23带动移动块4在滑杆22的外部向图示方向上方滑动，第一转轴5和第六转轴18分别带动第二活动杆8和第四活动杆16转动，第二活动杆8和第四活动杆16转动带动第一活动杆6和第四活动杆16转动，第四活动杆16通过安装块11带动夹爪10向内靠近，将物体抓住并夹紧，当需要将物体松开手，调节电机2，使电机2向相反方向转动，带动螺杆23，使移动块4按图示方向向下移动，通过第一活动杆6、第二活动杆8、第三活动杆13和第四活动杆16的配合使用，带动夹爪10向两侧移动，从而将物体松开。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920029257.8
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209380768U
授权时间:20190913
主分类号:B25J 15/02
专利分类号:B25J15/02;B25J15/00
范畴分类:40E;
申请人:重庆工程职业技术学院
第一申请人:重庆工程职业技术学院
申请人地址:402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号
发明人:李诚;赵悦;邱万金;丁久平;罗正森;甘辉鑫;邵明辉
第一发明人:李诚
当前权利人:重庆工程职业技术学院
代理人:徐丰
代理机构:51223
代理机构编号:成都华风专利事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计