全文摘要
本实用新型提供一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，涉及无人驾驶领域，包括圆筒以及设置在圆筒上的安装架，还包括自上而下依次相连的支撑体一、磁体、支撑体二以及摄像头，所述支撑体一与安装架相连，所述圆筒的内圈上等角度均布有若干防抖机构，所述防抖机构包括磁块，所述磁块通过支撑杆与圆筒的内壁相连，若干所述磁块与磁体的位置相对应，所述磁块与磁体相对应的一面磁极相同。通过设置磁球以及磁球四周的磁块，利用磁极同性相斥的原理，磁球在遇到抖动的情况下会自动调平至若干磁块围绕的中心位置，使摄像头的位置不易偏离，提高了无人驾驶过程中的摄像头稳定性。
主设计要求
1.一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，包括圆筒（1）以及设置在圆筒（1）上的安装架（9），其特征在于：还包括自上而下依次相连的支撑体一（2）、磁体、支撑体二（3）以及摄像头（5），所述支撑体一（2）与安装架（9）相连，所述圆筒（1）的内圈上等角度均布有若干防抖机构（7），所述防抖机构（7）包括磁块（71），所述磁块（71）通过支撑杆（72）与圆筒（1）的内壁相连，若干所述磁块（71）与磁体的位置相对应，所述磁块（71）与磁体相对应的一面磁极相同。
设计方案
1.一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，包括圆筒（1）以及设置在圆筒（1）上的安装架（9），其特征在于：还包括自上而下依次相连的支撑体一（2）、磁体、支撑体二（3）以及摄像头（5），所述支撑体一（2）与安装架（9）相连，所述圆筒（1）的内圈上等角度均布有若干防抖机构（7），所述防抖机构（7）包括磁块（71），所述磁块（71）通过支撑杆（72）与圆筒（1）的内壁相连，若干所述磁块（71）与磁体的位置相对应，所述磁块（71）与磁体相对应的一面磁极相同。
2.根据权利要求1所述的一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，其特征在于：还包括若干缓冲机构（6），所述缓冲机构（6）包括中空的活塞箱（62）、联动板（61），所述活塞箱（62）内腔的上下两端均依次相连有弹簧（65）以及活塞（64），所述活塞（64）与活塞箱（62）的内壁活动连接，两个活塞（64）分别通过连杆（63）与联动板（61）铰接，所述联动板（61）的上下两端分别与支撑体一（2）、支撑体二（3）相连。
3.根据权利要求1所述的一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，其特征在于：所述磁体为球形的磁球（4），若干所述磁块（71）绕磁球（4）的中心等角度分布。
4.根据权利要求1所述的一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，其特征在于：所述支撑体二（3）的底部设置有可调节摄像头（5）角度的角度调节机构（8），所述摄像头（5）设置在角度调节机构（8）上。
5.根据权利要求4所述的一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，其特征在于：所述角度调节机构（8）包括凹形的支撑架（81）、螺栓（83）以及与螺栓（83）相适配的螺帽（82），所述摄像头（5）设置在支撑架（81）的凹陷处，所述螺栓（83）依次穿过支撑架（81）、摄像头（5），且与螺帽（82）螺纹连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种防抖无人驾驶汽车用摄像头。
背景技术
随着经济社会的发展，车辆越来越多，随之而来的是交通事故和交通拥堵的不断增加。有研究表明，大部分车祸都是由人为失误造成的。因此，如果采用无人驾驶汽车，则可以减少交通事故的发生，也能够让车辆更加安全的行驶，另一方面，无人驾驶汽车通过对车辆进行智能控制，有助于缓解交通拥堵，提高城市交通智能化水平。
由于无人驾驶没有人工操控，对摄像头和各个传感器的依赖较大，而目前的无人驾驶汽车上安装的摄像头大多没有防抖机构，在行驶过程中经常会颠簸，长时间可能会导致摄像头位置偏离等现象，摄像头偏离会导致车辆控制中心的误判，后果比较严重。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减震功能的防抖无人驾驶汽车用摄像头。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，包括圆筒以及设置在圆筒上的安装架，还包括自上而下依次相连的支撑体一、磁体、支撑体二以及摄像头，所述支撑体一与安装架相连，所述圆筒的内圈上等角度均布有若干防抖机构，所述防抖机构包括磁块，所述磁块通过支撑杆与圆筒的内壁相连，若干所述磁块与磁体的位置相对应，所述磁块与磁体相对应的一面磁极相同。
优选的，还包括若干缓冲机构，所述缓冲机构包括中空的活塞箱、联动板，所述活塞箱内腔的上下两端均依次相连有弹簧以及活塞，所述活塞与活塞箱的内壁活动连接，两个活塞分别通过连杆与联动板铰接，所述联动板的上下两端分别与支撑体一、支撑体二相连。
优选的，所述磁体为球形的磁球，若干所述磁块绕磁球的中心等角度分布。
优选的，所述支撑体二的底部设置有可调节摄像头角度的角度调节机构，所述摄像头设置在角度调节机构上。
优选的，所述角度调节机构包括凹形的支撑架、螺栓以及与螺栓相适配的螺帽，所述摄像头设置在支撑架的凹陷处，所述螺栓依次穿过支撑架、摄像头，且与螺帽螺纹连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种防抖无人驾驶汽车用摄像头。具备以下有益效果：
1、该防抖无人驾驶汽车用摄像头，通过设置磁球以及磁球四周的磁块，利用磁极同性相斥的原理，磁球在遇到抖动的情况下会自动调平至若干磁块围绕的中心位置，使摄像头的位置不易偏离，提高了无人驾驶过程中的摄像头稳定性。
2、该防抖无人驾驶汽车用摄像头，通过设置缓冲机构，在无人驾驶车辆行驶过程中遇到颠簸能够起到减震作用，能够大大的减小摄像头的抖动。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧图；
图2为本实用新型的内部结构轴侧图；
图3为本实用新型的内部结构正视图；
图4为本实用新型的缓冲机构结构示意图。
图中：1圆筒、2支撑体一、3支撑体二、4磁球、5摄像头、6缓冲机构、61联动板、62活塞箱、63连杆、64活塞、65弹簧、7防抖机构、71磁块、 72支撑杆、8角度调节机构、81支撑架、82螺帽、83螺栓、9安装架。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种防抖无人驾驶汽车用摄像头，如图1-4所示，包括圆筒1以及设置在圆筒1上的安装架9。圆筒1为中空的环状，安装架9 用于连接安装于无人驾驶车辆上。安装方式为现有技术，具体不再赘述。
本装置还包括自上而下依次相连的支撑体一2、磁体、支撑体二3以及摄像头5，支撑体一2与安装架9相连。支撑体一2、支撑体二3均为圆柱状，且支撑体一2、支撑体二3、圆筒1处于同一中轴线上。
圆筒1的内圈上等角度均布有若干防抖机构7，防抖机构7包括磁块71，磁块71通过支撑杆72与圆筒1的内壁相连，若干磁块71与磁体的位置相对应，磁块71与磁体相对应的一面磁极相同。
磁体为球形的磁球4，磁块71为月圆状，若干磁块71绕磁球4的中心等角度分布。
通过设置磁球4以及磁球4四周的磁块71，利用磁极同性相斥的原理，磁球4在遇到抖动的情况下会自动调平至若干磁块71围绕的中心位置，使摄像头5的位置不易偏离，提高了无人驾驶过程中的摄像头5稳定性。
本装置还包括若干缓冲机构6，缓冲机构6能够减缓摄像头5的振动。缓冲机构6包括中空的活塞箱62、联动板61。
活塞箱62内腔的上下两端均依次相连有弹簧65以及活塞64。两个弹簧 65、活塞64上下对称设置。活塞64与活塞箱62的内壁活动连接。活塞64 可在活塞箱62内上下轴向活动。两个活塞64分别通过连杆63与联动板61 铰接。联动板61的活动会通过连杆63带动活塞64活动。联动板61的上下两端分别与支撑体一2、支撑体二3相连。支撑体一2、支撑体二3以及摄像头5的位移会带动联动板61移动。
通过设置缓冲机构6，在无人驾驶车辆行驶过程中遇到颠簸能够起到减震作用，能够大大的减小摄像头5的抖动。
支撑体二3的底部设置有可调节摄像头5角度的角度调节机构8，摄像头 5设置在角度调节机构8上。利用角度调节机构8可调节摄像头5至所需角度。
角度调节机构8包括凹形的支撑架81、螺栓83以及与螺栓83相适配的螺帽82，摄像头5设置在支撑架81的凹陷处，螺栓83依次穿过支撑架81、摄像头5，且与螺帽82螺纹连接。松开螺帽82，并扳动摄像头5至合适角度，然后锁紧螺帽82即可完成摄像头5的角度调节。
角度调节机构8也可以是其他调节组件，如通过电机的驱动，为现有技术，具体不再赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920046588.2
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209505630U
授权时间:20191018
主分类号:B60R 11/04
专利分类号:B60R11/04
范畴分类:32B;32G;
申请人:浙江农业商贸职业学院
第一申请人:浙江农业商贸职业学院
申请人地址:312088 浙江省绍兴市袍江经济开发区世纪东街770号
发明人:孙文明
第一发明人:孙文明
当前权利人:浙江农业商贸职业学院
代理人:周正辉
代理机构:33285
代理机构编号:绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计