导读:本文包含了随动机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:变轨距转向架,轮盘制动装置,随动机构
随动机构论文文献综述
邵亚堂,黄运华,张隶新,许红江[1]（2019）在《变轨距转向架用轮盘制动装置随动机构设计与研究》一文中研究指出针对变轨距转向架轮盘制动装置的横移问题,设计了3种不同控制方法的随动机构,在保证与现有制动装置接口匹配的情况下,能较为可靠地实现横向滑移和锁定功能。并计算分析了随动机构的受力状态,对3种方案的优缺点进行了对比分析,综合考虑采用液压半主动随动机构具有更好的工程实用价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
王震,于正林,朱振涛[2]（2019）在《柔索驱动并联机构随动平台运动学分析》一文中研究指出建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型。最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性。(本文来源于《长春工业大学学报》期刊2019年04期）
张绍群,王海涛[3]（2019）在《削片机进给机构随动系统仿真分析》一文中研究指出为提高削片机的工作效率,保证作业的安全性,解决随动系统跟踪过程中响应慢、稳定性不足等问题。以削片机进给机构液压随动系统为研究对象,基于工作原理进一步分析系统中双喷嘴挡板二级电液伺服阀和四通阀控非对称液压缸2个主要部件的结构特性,并建立相应的数学模型。根据系统原理框图,推导随动系统的开环传递函数,采用MATLAB仿真软件搭建系统Simulink仿真框图,通过PID控制器校正系统,对比分析校正前后的仿真结果。结果表明,系统截止频率由86. 3 rad/s降为25. 8 rad/s,响应时间由0. 679 s缩短至0. 302 s,幅值裕度提高至为6. 09 dB,校正后系统稳定性增强。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年02期）
孙启臣,季节,秦俊杰,赖小明[4]（2018）在《月面采样钻具锁合随动式限幅机构研究》一文中研究指出中国探月叁期工程将采用无人探测器开展月面采样探测,利用中空外螺旋钻具开展预计深度为2m的连续钻取采样。在轨作业期间,航天器发射段和飞行段产生的随机振动负载及钻具在采样过程中存在的横向负载等附加负载会引起钻杆挠曲变形,严重时可能会导致钻取采样作业失败。在不修改取芯钻具的前提下,参考地面油田钻井工程中的相关技术,提出了一种月面采样钻具锁合随动式限幅机构。该机构主要由主支撑架、对接锁合组件和钢球锁释组件组成。在限幅机构工作过程中,其主支撑架在钻杆的中部位置提供外部支撑,减小由于飞行振动引起的挠曲变形,当钻具钻进一定深度后,对接锁合组件和钢球锁释组件实现锁合与解锁的功能,并随钻具同步向下进尺,为钻具后续的钻进动作提供空间。通过有限元分析手段,对限幅机构的强度和刚度进行校核与分析。通过试验件研制以及地面钻取采样试验验证可知:锁合随动式限幅机构作为外部支撑,能提高中空外螺旋钻具的刚度,且不会影响钻取采样的正常作业过程。研究结果表明锁合随动作业方式与当前取芯钻具的配合程度较好,提高了钻取采样作业性能及其可靠性,为完善我国探月叁期工程钻取采样系统提供了参考。(本文来源于《工程设计学报》期刊2018年06期）
梁海超[5]（2018）在《高压真空断路器电机操动机构模糊随动控制装置的研制》一文中研究指出智能电网在建设过程中需要大量智能化设备,为了迎合智能电网建设的这一需求,让高压断路器的操控性更好,同时保证高压断路器能够可靠运行,现代智能控制技术展现出了独到优势,也获得了多位研究学者们的关注。笔者就以高压真空断路器作为研究对象,以电机操动机构技术作为核心技术,开展了系列研究,主要研究断路器开断与关合特点、运动过程控制方法等相关内容,围绕这些内容开展研究。本文所做的工作有以下几点:(1)通过深入分析伺服电机操动机构各组成环节,给出伺服电机操动机构控制系统电流环、速度环、位置环等控制模型,并对真空灭弧室触头速度特性进行曲线跟踪仿真。通过分析仿真结果我们发现,PID控制方法构建的分析系统响应速度很慢,而且很容易在分析前期出现误差,给系统造成消极影响。(2)针根据真空断路器伺服电机的这些特点,我们希望能用常规PID来弥补。因为常规PID具有多种优点,最大的优势就是响应速度快,因此我们提出了一种基于永磁电机的模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制法,该种方法迎合了空间矢量PWM调节控制工作,有了该种调节方法,能够保证电压幅值调节处于稳定变化状态。根据系统的仿真分析结果我们发现,新方法要比传统方法的误差更小,而且系统的鲁棒性更好,还能够完成对永磁电机的精确控制,整体来看,新方法要比传统方法的优势更大。(3)本次研究对象具有非线性、大惯量等多种特点,为了能够完成对系统的复杂控制运算,同时保证系统能够对输入的数据及时响应,我们特意研发了DSP+FPGA+单片机为控制中心的伺服电机控制系统。(4)本文重点分析了高压真空断路器各方面特征,将其作为研究对象设置了电机操动机构控制系统。在机器处于不同的运行状态下,系统的表现形式也各不相同,我们对系统开展了系列研究,得到了如下分析结果:最终设计的控制系统符合设计要求,能够实现对高压真空断路器的控制,保证高压真空断路器处于合格运行状态。(本文来源于《沈阳工程学院》期刊2018-02-15）
梁健[6]（2017）在《随动式视觉检测机构设计》一文中研究指出分析了视觉检测领域两种不同的检测方式,对其基本原理及存在问题进行了探讨,在保留这两种检测方案优点的基础上提出了随动式视觉检测机构的设计方案。(本文来源于《机电工程技术》期刊2017年07期）
姜扬[7]（2016）在《锻造起重机起升机构随动控制技术的研究》一文中研究指出本文概述了锻造起重机起升机构引入的一种新的电气控制技术,即"随动控制"技术。这种技术的构思来源于“阿基米德定律”。这种技术依托于锻造起重机的使用变频器驱动及PLC控制。通过变频器精准的力矩和速度控制技术基础,以及PLC逻辑计算能力,是一种改变目前锻造起重机的起升机构控制方式的新技术。该技术可有效解除在锻造过程中,液压机垂直的冲击力对于锻造起重机主梁的威胁,并且,通过研发该技术,可使锻造起重机提高工作效率。本文主要阐述在随动技术中,锻造起重机变频器的主要性能参数的设定,以及PLC主要控制计算的应用方法。本文对锻造起重机进行了简单的介绍,其中,对于锻造起重机电气过程中的的供电需求、各机构概况、应用的驱动设备、控制方式以及操作等做出了简要介绍。同时,对锻造起重机目前的锻造工艺进行了详细分析。重点描述了目前工况下,液压机对于锻造起重机巨大威胁产生的原因,以及目前锻造起重机所采用的保护措施,通过分析这种被动的防护措施的缺点,进而引出了一种“主动防护”的控制方式,即随动控制的思想。随动技术的应用,基于起重机的变频控制系统的先进性,配合PLC强大的逻辑运算能力,通过研发编程和实际检验,将这种随动控制理论应用到起重机的提升机构中,能够从根本上解决目前锻造工艺下,有效解除液压机对锻造起重机产生的安全隐患。随动控制技术在锻造起重机上的应用,可以在精简机械结构的前提下,利用目前的电控系统,提升锻造起重机安全性、高效性;并且降低机械的制造成本;取消被动防护机械组件;改造目前的锻造工艺,有效提高锻造过程中起重机的安全性。当前的大型锻造起重机的锻造工艺中,液压机和锻造起重机基本都是依靠多人协同信息操作,这种操作的特点就是操作频繁,反复确认锻件位置,周期长,人为操作误动作率高,锻造流程繁琐。应用了本文所述的随动控制理论后,起重机仅需单个人工完成简单的提升动作后,在操作按钮上选择“锻造模式”后,整个锻造过程完全不需要人为干预,全部由变频器和PLC在后台完成。随动控制理论,可满足锻造起重机生产工艺要求,并可有效提高锻造效率,这完全符合用户需求。于2015年6月山东通裕钢厂的锻造车间的550t锻造起重机,成功应用到该随动控制技术,并取得了较为理想的实验效果。本文提及的工业级锻造冶金桥式起重机是应满足标准为GB/T 20776的工厂设备。(本文来源于《大连理工大学》期刊2016-09-01）
周妍[8]（2015）在《数控伺服电液折弯机随动前托料机构》一文中研究指出数控折弯机的发展方向为在主机上配置多功能的辅助部件,随动前托料机构需要在板料折弯过程中贴合板料上翻动作,与之保持动作的一致,和机床的工作速度也保持一致。从而保证随着机床运动部件滑块在工作、保压和回程的整个过程,随动前托料都紧紧跟随待折弯板料或是已经完成折弯的板料。通过设计一种新型的伺服电机驱动机械结构进行动作,实现托料机构的左右移动、上下运动及圆周翻转运动。(本文来源于《精密制造与自动化》期刊2015年04期）
但成林[9]（2015）在《莲子穿心机随动穿心机构及其运动分析》一文中研究指出莲子穿心机是莲子加工技术的关键设备之一,其工作性能对莲子穿心效果有决定性的影响。本文以具有随动对心机构的莲子穿心机为研究对象,在分析该穿心机的主要结构和钻心运动过程的基础上,对以下内容进行探究:介绍莲子现加工工艺与加工现状,根据目前已有的几种典型莲子穿心机等实体机具,通过分析其结构和工作原理,应用现代设计方法设计出一种高效的莲子穿心机,所设计的莲子穿心机的主要结构采用盘形凸轮推料机构、空间杠杆传递压料机构、平行四边形随动对心机构,在压紧莲子的同时使钻头和莲心实现自动对中,减少了以往穿心前的分级装置,提高了加工效率。对主要零件机架、电机、凸轮、钻架、进料口等装置等进行参数计算以及其他零件的设计。利用叁维制图软件Pro/E进行整体结构的绘制,建立概念样机模型,再利用ANSYS Workbench对模型进行柔性化处理,最后利用ADAMS软件对模型进行运动分析,得出钻头速度与穿心效果的关系。此外本文利用现代数学的最优化方法和计算技术,对穿心机穿心结构建立数学模型,建立约束条件,运用随机算法对穿心机构运动轨迹进行优化设计。(本文来源于《武汉轻工大学》期刊2015-06-02）
邓飞,冯运,李文忠[10]（2015）在《应用于太阳能电池板支架的迎阳随动并联机构研究》一文中研究指出为了提高太阳能电池的光电转换效率,开发了一种迎阳随动并联机构,将太阳能电池板安装在并联机构上,能使电池板的受光平面始终与太阳光的入射方向保持垂直,从而提高光照强度,促进电池板达到额定输出功率;为了验证机构运行的可行性,根据并联机构的运动特征建立了数学模型并进行了位置正解分析,为实际应用提供了有益的探索。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年09期）
随动机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型。最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
随动机构论文参考文献
[1].邵亚堂,黄运华,张隶新,许红江.变轨距转向架用轮盘制动装置随动机构设计与研究[J].机床与液压.2019
[2].王震,于正林,朱振涛.柔索驱动并联机构随动平台运动学分析[J].长春工业大学学报.2019
[3].张绍群,王海涛.削片机进给机构随动系统仿真分析[J].液压与气动.2019
[4].孙启臣,季节,秦俊杰,赖小明.月面采样钻具锁合随动式限幅机构研究[J].工程设计学报.2018
[5].梁海超.高压真空断路器电机操动机构模糊随动控制装置的研制[D].沈阳工程学院.2018
[6].梁健.随动式视觉检测机构设计[J].机电工程技术.2017
[7].姜扬.锻造起重机起升机构随动控制技术的研究[D].大连理工大学.2016
[8].周妍.数控伺服电液折弯机随动前托料机构[J].精密制造与自动化.2015
[9].但成林.莲子穿心机随动穿心机构及其运动分析[D].武汉轻工大学.2015
[10].邓飞,冯运,李文忠.应用于太阳能电池板支架的迎阳随动并联机构研究[J].机床与液压.2015