一种自动上货货架论文和设计-柳智

全文摘要

本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；暂存结构包括用于存放货物的存货位，存货位由承接结构一侧朝向输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向输送设备滑移；存货位靠近输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于存货位的存放或滑落。本实用新型实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低，结构简单、紧凑且易于实现。

主设计要求

1.一种自动上货货架，其特征在于，包括：用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；所述暂存结构包括用于存放货物的存货位，所述存货位由所述承接结构一侧朝向所述输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向所述输送设备滑移；所述存货位靠近所述输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。

设计方案

1.一种自动上货货架，其特征在于，包括：

用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，

用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；

所述暂存结构包括用于存放货物的存货位，所述存货位由所述承接结构一侧朝向所述输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向所述输送设备滑移；所述存货位靠近所述输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。

2.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述阻挡机构包括第一翻板和第一翻转电机；

所述第一翻转电机致动所述第一翻板沿垂直于所述存货位的倾斜方向的方向翻转，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。

3.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

所述承接结构为由所述存货位沿其自身倾斜方向朝向远离所述输送设备一侧延展的承接位构成。

4.根据权利要求3所述的自动上货货架，其特征在于：

多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置，位于下方的所述承接位沿所述存货位的倾斜方向凸出于位于上方的所述承接位，使得多个所述存货位的承接位呈阶梯状布置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动上货货架，其特征在于：

每一所述存货位设有一识别标签。

6.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置；

所述承接结构包括承接台和驱动所述承接台沿货架的高度方向做往复运动的升降机构；

所述承接台朝向所述存货位一侧向下倾斜，使得所述承接台上的货物可在其自身重力作用下滑移至所述存货位；

所述承接台靠近所述存货位一侧设有格挡机构，以实现货物于所述承接台的存放或滑落。

7.根据权利要求6所述的自动上货货架，其特征在于：

所述格挡机构包括第二翻板和第二翻转电机；

所述第二翻转电机致动所述第二翻板沿垂直于所述承接台的倾斜方向的方向翻转，以实现货物于所述承接台的存放或滑落。

8.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：

多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置；

所述承接结构包括承接台，驱动所述承接台沿货架的高度方向做往复运动的升降机构，以及致动所述承接台朝向所述存货位翻转或复位的转动机构；

所述转动机构设于所述升降机构，使得所述升降机构带动所述转动机构升降以实现所述承接台沿货架的高度方向做往复运动。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的自动上货货架，其特征在于：

所述升降机构包括电机、输送带、主动轮和从动轮；

所述输送带与所述主动轮和所述从动轮张紧连接，所述承接台与所述输送带连接；

所述电机驱动所述主动轮转动，以实现所述输送带沿货架的高度方向做往复运动。

10.根据权利要求6-8任意一项所述的自动上货货架，其特征在于：

多个所述存货位沿垂直于所述存货位的倾斜方向的方向依次布置，使得若干个所述存货位呈阵列排布；

每一沿货架的高度方向依次叠设的一列所述存货位对应设置有一所述承接结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤指一种自动上货货架。

背景技术

随着仓储快速发展，物品在上货、输送、卸货、分拣等过程中正朝向无人化快速发展，在分拣过程中，由于物品在分拣之前的自动运输过程往往导致货物的识别码无法统一朝向一个方向，导致不同的货物的朝向各自不同，因此不同货物会朝向六个面(即上面、下面、左面、右面、前面和后面)。因此分拣过程中，往往需要劳工输入，导致整个智能仓储无法闭合以实现无人化；且虽然现有技术中可通过输送机实现扫描后的物品的分拣，但输送机占地面积大，增加了仓储的投入成本和后期维护成本，且输送机其中某一个机构需要维护或维修，则需要整机停休，大大降低了仓储的吞吐量。因此，本领域技术人员亟待提供一种可实现无人分拣且占地面积小、成本较低的设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上货货架，实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低，结构简单、紧凑且易于实现；更优的，本货架可对应一台以上的识别设备，同样，本货架可同时对应一台以上的输送设备，大大提高了智能物流的吞吐量，为了无人化智能仓储提供了保证。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动上货货架，包括：

用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，

用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；

本技术方案中，货物被识别后可通过本货架的承接结构进行对接，实现了识别后的货物的快速转移，而识别货物的识别设备可立即投入下一个识别操作中，而于此同时，本货架的承接结构将货物转移至存货位，通过协作，大大缩短了货物由识别到分拣的流程以及所耗时间；更优的，存放于本货架的货物可在其自身重力作用下滑落或者被阻挡机构阻挡而暂存于存货位等待输送设备的到来。通过本货架实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低(货物于存货位的转移依靠其自身重力)，结构简单、紧凑且易于实现；更优的，本货架可对应一台以上的识别设备，同样，本货架可同时对应一台以上的输送设备，大大提高了智能物流的吞吐量，为了无人化智能仓储提供了保证。

进一步优选地，所述阻挡机构包括第一翻板和第一翻转电机；所述第一翻转电机致动所述第一翻板沿垂直于所述存货位的倾斜方向的方向翻转，以实现货物于所述存货位的存放或滑落。

本技术方案中，通过翻转电机驱动翻板转动以实现货物存放于存货位，或者货物滑落于输送设备，实现方式简单且易于实现。

进一步优选地，所述承接结构为由所述存货位沿其自身倾斜方向朝向远离所述输送设备一侧延展的承接位构成。

本技术方案中，承接结构直接为存货位的延伸端，结构简单，造价低。

进一步优选地，多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置，位于下方的所述承接位沿所述存货位的倾斜方向凸出于位于上方的所述承接位，使得多个所述存货位的承接位呈阶梯状布置。

本技术方案中，存货位沿高度方向设置，从而实现货物的多个存放，提高本货架的转移量，避免识别设备的单位识别数量与输送设备的单位识别输送数量不匹配现象，由于存货位沿高度方向设置，本货架可对应不同高度、不同输送量的输送设备，提高智能仓储的协调性，满足不同客户需求。

进一步优选地，每一所述存货位设有一识别标签。

本技术方案中，通过识别标签实现存货位的一一对应关系的绑定，从而实现本货架存放指定货物，进而实现输送设备与货物的对应关系，以实现货物的精准分拣和配送，提高智能仓储的智能化和自动化程度。在实际应用中，识别标签可为二维码、条形码等具有区分和识别功能的物品。

进一步优选地，多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置；所述承接结构包括承接台和驱动所述承接台沿货架的高度方向做往复运动的升降机构；所述承接台朝向所述存货位一侧向下倾斜，使得所述承接台上的货物可在其自身重力作用下滑移至所述存货位；所述承接台靠近所述存货位一侧设有格挡机构，以实现货物于所述承接台的存放或滑落。

本技术方案中，本货架配置升降机构以实现一个承接台可对应多个存货位，从而简化了本货架的结构，提高了本货架的结构紧凑度。

进一步优选地，所述格挡机构包括第二翻板和第二翻转电机；所述第二翻转电机致动所述第二翻板沿垂直于所述承接台的倾斜方向的方向翻转，以实现货物于所述承接台的存放或滑落。

本技术方案中，通过翻转电机驱动翻板转动以实现货物存放于存货位，或者货物滑落于输送设备，实现方式简单且易于实现。

进一步优选地，多个所述存货位沿货架的高度方向依次布置；所述承接结构包括承接台，驱动所述承接台沿货架的高度方向做往复运动的升降机构，以及致动所述承接台朝向所述存货位翻转或复位的转动机构；所述转动机构设于所述升降机构，使得所述升降机构带动所述转动机构升降以实现所述承接台沿货架的高度方向做往复运动。

本技术方案中，通过翻转承接台以实现货物由承接台转移至存货位，实现方式简单易于操作。

进一步优选地，所述升降机构包括电机、输送带、主动轮和从动轮；所述输送带与所述主动轮和所述从动轮张紧连接，所述承接台与所述输送带连接；所述电机驱动所述主动轮转动，以实现所述输送带沿货架的高度方向做往复运动。

本技术方案中，通过输送带、主动轮和从动轮这种方式输送较为平稳，有效避免承接台出现颠婆或倾斜而导致货物坠落的不良现象；且造价低易于布置和实现。

进一步优选地，多个所述存货位沿垂直于所述存货位的倾斜方向的方向依次布置，使得若干个所述存货位呈阵列排布；每一沿货架的高度方向依次叠设的一列所述存货位对应设置有一所述承接结构。

本实用新型提供的一种自动上货货架，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，货物被识别后可通过本货架的承接结构进行对接，实现了识别后的货物的快速转移，而识别货物的识别设备可立即投入下一个识别操作中，而于此同时，本货架的承接结构将货物转移至存货物，通过协作，大大缩短了货物由识别到分拣的流程以及所耗时间；更优的，存放于本货架的货物可在其自身重力作用下滑落或者被阻挡机构阻挡而暂存于存货位等待输送设备的到来。通过本货架实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低(货物于存货位的转移依靠其自身重力)，结构简单、紧凑且易于实现；更优的，本货架可对应一台以上的识别设备，同样，本货架可同时对应一台以上的输送设备，大大提高了智能物流的吞吐量，为了无人化智能仓储提供了保证。

2、本实用新型中，本货架可呈阵列方式排布，提高吞吐量，可对应不同高度、不同输送量的输送设备，且货架的结构种类繁多，可根据不同客户需求进行设置，即可满足吞吐量小的公司，也可满足吞吐量大的公司，协调性良好且易于实现，造价成本和维护成本低。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对自动上货货架的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的第一种实施例结构示意图；

图2是本实用新型的第二种实施例输送货物时的结构示意图；

图3是本实用新型应用于智能仓储的第一种实施例结构示意图；

图4是本实用新型应用于智能仓储的第二种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.自动上货货架，111.存货位，1111.第一挡板，1121.第一翻板，121.承接位，1221.承接台，1222.升降机构，1223.电机，1224.输送带，1225.第二翻板，1226.第二挡板，1227.安装架，113.识别标签，13.支撑架，2.货物，3.识别设备， 4.输送线，5.输送设备。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1-4所示，一种自动上货货架，包括：用于存放货物 2并将货物2转移至输送设备5的暂存结构，以及，用于承接货物2并将货物 2转移至暂存结构的承接结构；暂存结构包括用于存放货物2的存货位111，存货位111由承接结构一侧朝向输送设备5一侧向下倾斜，使得货物2在其自身重力作用下朝向输送设备5滑移；存货位111靠近输送设备5一侧设有阻挡机构，以实现货物2于存货位111的存放或滑落。在实际应用中，输送线4上的货物2被识别设备3识别后，识别设备3将被识别后的货物2转移至承接结构，然后识别设备3进行下一个货物2的识别，于此同时，承接结构将货物2转移至暂存结构；暂存结构在输送设备5到位后阻挡机构允许存货位111上的货物 2滑落至输送设备5；当输送设备5没有到位时，阻挡机构阻挡货物2使得货物2存放于存货位111。阻挡机构是否允许货物2转移至输送设备5具体可由智能仓储的总控系统进行把控，提高整个系统各个环节的对接流畅性，从而提高系统运行效率。

在实施例二中，如图1-4所示，在实施例一的基础上，阻挡机构包括第一翻板1121和第一翻转电机；第一翻转电机致动第一翻板1121沿垂直于存货位 111的倾斜方向的方向翻转，以实现货物2于存货位111的存放或滑落。当然，阻挡机构也可为朝向输送设备5可启闭的门机构，使得门朝向输送设备5打开时，货物2滑落至输送设备5；当门关闭时，则货物2被存放于存货位111。且阻挡机构还可为伸缩式围栏机构，即围栏可沿垂直于存货位111的倾斜方向的方向收缩或延展而决定货物2是否滑落。优选地，存货位111沿本自动上货货架1的高度方向依次布置有多个，进一步优选地，存货位111沿垂直于存货位 111的倾斜方向的方向(定义为本自动上货货架1的左右方向)依次布置有多个，从而使得本自动上货货架1的存货位111呈阵列排布。优选地，存货位111 由布置于支撑架13上的存货板构成，当存货位111呈阵列布置时，即多个存货板沿高度方向依次间隔布置于支撑架13，沿高度方向相邻设置的两个存货板之间的空间构成了货物2的存放空间，因此，存货位111的尺寸可根据其存放的货物2的尺寸进行设置，不同层的存货位111的尺寸可不同。且同一层的存货位111的尺寸也可不同。沿左右方向相邻设置的两个存货位111之间可设置隔板也可不设置隔板。优选地，支撑架13沿左右方向对应每一个存货板分别设有第一挡板1111。且同一存货板可设置一个以上的存货位111。优选地，每一个存货位111设有无动力辊轴，使得货物2与存货板之间的静摩擦转换为滚动摩擦，降低货物2与存货位111之间的摩擦力，有利于货物2的滑移，缩短本自动上货货架1将货物2转移至输送设备5的时间。

在实施例三中，如图1-4所示，在实施例一或二的基础上，承接结构为由存货位111沿其自身倾斜方向朝向远离输送设备5一侧延展的承接位121构成。当存货位111呈阵列排布时，则位于下方的承接位121沿存货位111的倾斜方向凸出于位于上方的承接位121，使得多个存货位111的承接位121呈阶梯状布置。由于承接位121是由存货位111朝向识别设备3一侧延展形成，因此，承接位121和存货位111可为同一存货板构成。

在实施例四中，如图1-4所示，在实施例一或二的基础上，多个存货位111 沿货架的高度方向依次布置；承接结构包括承接台1221和驱动承接台1221沿货架的高度方向做往复运动的升降机构1222；承接台1221朝向存货位111一侧向下倾斜，使得承接台1221上的货物2可在其自身重力作用下滑移至存货位111；承接台1221靠近存货位111一侧设有格挡机构，以实现货物2于承接台1221位的存放或滑落。优选地，格挡机构包括第二翻板1225和第二翻转电机；第二翻转电机致动第二翻板1225沿垂直于承接台1221的倾斜方向的方向翻转，以实现货物2于承接台1221的存放或滑落。当然，格挡机构也可为朝向存货位111可启闭的门机构，使得门朝向存货位111打开时，货物2滑落至存货位111；当门关闭时，则货物2被存放于承接台1221。且格挡机构还可为伸缩式围栏机构，即围栏可沿垂直于承接台1221的倾斜方向的方向(即左右方向)收缩或延展而决定货物2是否滑落。

在实施例五中，如图1-4所示，在实施例一或二的基础上，多个存货位111 沿货架的高度方向依次布置；承接结构包括承接台1221，驱动承接台1221沿货架的高度方向做往复运动的升降机构1222，以及致动承接台1221朝向存货位111翻转或复位的转动机构；转动机构设于升降机构1222，使得升降机构1222 带动转动机构升降以实现承接台1221沿货架的高度方向做往复运动。在实际应用中，转动机构可为转动电机。即承接台1221安装于转动电机的连杆上以实现承接台1221的转动和倾斜，进而实现货物2的存放和转移。

在实施例六中，如图1-4所示，在实施例四或五的基础上，升降机构1222 包括电机1223、输送带1224、主动轮和从动轮；输送带1224与主动轮和从动轮张紧连接，承接台1221与输送带1224连接；电机1223驱动主动轮转动，以实现输送带1224沿货架的高度方向做往复运动。优选地，主动轮和从动轮优选通过安装架1227安装于支撑架13，进一步优选地，还包括张紧轮，输送带1224与主动轮、从动轮和张紧轮张紧连接，且张紧轮可沿垂直于高度方向的方向移动，以实现输送带1224的张紧度的调整，从而延长输送带1224的使用寿命。优选地，输送带1224可为皮带或链条。且主动轮、从动轮和张紧轮可为光面也可为齿面，具体可根据实际需要进行设置。优选地，多个存货位111 沿垂直于存货位111的倾斜方向的方向依次布置，使得若干个存货位111呈阵列排布；每一沿货架的高度方向依次叠设的一列存货位111对应设置有一承接结构。优选地，承接台1221沿其转动方向或其自身倾斜方向的两侧分别设置有第二挡板1226，从而避免货物2出现意外坠落的现象。优选地，每一存货位 111设有一识别标签113。优选地，识别标签113为实物，如二维码或识别码等，且识别标签113优选设置于第一翻板1121，当然，识别标签也可设置于存货位 111上，甚至为智能仓储的控制系统虚拟的编号均可。优选地，承接台1221设有无动力辊轴，使得货物2与承接台1221之间的静摩擦转换为滚动摩擦，降低货物2与承接台1221之间的摩擦力，有利于货物2的滑移，缩短承接台1221 将货物2转移至存货位111的时间。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种自动上货货架论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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