导读:本文包含了离散变结构控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:结构,永磁,系统,不确定性,纳米,函数,同步电机。
离散变结构控制论文文献综述
姚合军,严谦泰,杨恒[1]（2019）在《具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制》一文中研究指出针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过程不再要求系统不确定性满足匹配条件.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期）
刘珑龙,崔静,马明姣[2]（2018）在《时滞多输入离散变结构控制系统的趋近律方法》一文中研究指出研究了基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题。借助于S型函数提出了的一种离散趋近律方法,应用到了时滞多输入离散系统。应用该趋近律设计的变结构控制系统,其特点是可以使系统的状态在原点稳定,且可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。最后的仿真例子进一步表明了本文方法对时滞离散系统的可行性与有效性。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2018年S1期）
吴斌[3]（2017）在《离散时间不确定系统的滑模变结构控制研究》一文中研究指出变结构控制作为一类非线性控制方案,其非线性主要在于控制输出的切换特性。在受到参数摄动及外部干扰时,变结构系统具有不变性的特性,其具有的强鲁棒性引起了国内外学者的高度兴趣。在离散系统中,由于抖振问题的存在,阻碍了滑模控制的实际应用。本文针对离散时间不确定系统,设计了多种滑模控制器,极大地削弱了系统抖振,并且具有良好的动态性能。本课题主要研究了以下内容:首先,阐述滑模变结构控制在各阶段的研究成果。详细讨论了离散滑模变结构产生抖振的机理,同时研究了各国学者给出的解决方案。第二,研究了变结构控制的定义、基本原理及性质,重点研究了离散滑模控制,包括滑模面的设计、到达条件、滑动模态及存在条件。研究了准滑动模态的存在条件及其稳定性,并分析当前离散滑模控制的研究现状及产生抖振的原因。第叁,分析变速趋近律具有的优缺点,给出新型离散滑模控制的设计方案,提升系统的动态品质。证明其稳定性,详细分析了系统性能,尤其针对趋近律参数对系统动态品质的影响规律作了深入研究。通过仿真验证该趋近律能够提高趋近速率,并削弱抖振,由此验证了该趋近律的有效性。第四,给出一种简单有效的基于模糊控制的滑模优化方案。该方案不依赖专家经验,而是依据理论分析的结果,设计了一种单输入、双输出,并且具有简单规则的模糊控制优化方案,降低了模糊控制的复杂度,但保持了良好的优化效果。通过数值仿真验证了参数分析结果的正确性,同时说明该模糊优化方案是简单有效的。最后,根据衰减控制设计原理,给出组合时变衰减指数趋近律,可以确保系统状态以较快速率趋近于原点,得出并证明了部分结论。通过理论分析和数值仿真验证了该方案能使运动快速趋于切换面,并收敛到原点。(本文来源于《中国计量大学》期刊2017-06-01）
陈秀琴,赵娜,李钧涛[4]（2016）在《多输入不确定离散系统的变结构控制》一文中研究指出目的针对一类多输入离散不确定系统,提出一种新的变结构控制器设计。方法利用Lyapunov理论和变结构控制理论,分析当系统参数扰动和外界扰动满足一定条件时,通过设计观测器的方法,对不确定项提出了一种新的估计,按照所设计的不确定项估计量,能够使不确定项估计误差不超过ε/(1-λ);并且当不确定项变化缓慢时,能够使观测误差趋近于零。结果根据变结构控制理论分析,系统的抖振是难以避免的,所以如何处理不确定项是降低抖振的关键,通过设计不确定项的估计量解决了这一问题。通过选择合适的切换函数和控制器,可使系统所有状态落入一个确定的区域,特别是当不确定项变化缓慢时,闭环系统能够渐近稳定,并且可使系统抖振指数衰减至零。最后给出的仿真实例也验证了该方法的有效性。结论给出的滑模变结构控制器可以有效地降低系统抖振,提高系统的性能。(本文来源于《河北北方学院学报(自然科学版)》期刊2016年07期）
罗圣帅[5]（2015）在《离散广义双线性系统的变结构控制》一文中研究指出随着高科技技术的不断发展,在一些科技领域中出现了许多具有不确定性的系统。而变结构控制系统的滑动模态具有不变性,所以近些年来,许多国内和国外的科学工作者普遍研讨关于广义系统的变结构控制,获得一定的研究结论。然而关于离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性的变结构控制的研究为数不多。所以需要我们进一步的探讨离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性系统的变结构控制的研究和应用问题。文章应用Lyapunov函数稳定性理论、变结构控制理论设计切换函数等方法来研究离散广义双线性系统的变结构控制和离散广义不确定双线性系统的变结构控制问题。本文的基本内容介绍如下:首先,系统的讲解了变结构控制问题的一些研究背景以及理论意义,阐述了其研究现状以及目前存在的一些问题。接着介绍了本文所涉及到的离散广义系统和变结构控制的基础知识以及文中要用到的一些定义及引理。其次,对离散广义双线性系统的变结构控制的切换函数和趋近律选取设计问题进行了研究,而后将系统的研究方法应用到离散广义不确定双线性系统的变结构控制问题中,运用适合离散广义系统的带有差分补偿器的切换函数和离散广义趋近律,基于该趋近律所设计的离散广义滑模控制,从而有效地减弱了系统的抖振,进而可以改善此系统的动态品质。在本章最后给出数值仿真来验证此设计方案的实效性。再次,对一类带有不确定和扰动项的离散广义不确定系统进行了研究,同样设计带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定,由于系统的不确定项,紧接着我们在系统中的不确定项有界的条件之下,设计适用于离散广义不确定双线性系统的离散变结构控制律不等式,使系统能够有限步到达切换流形进而稳定。最后,总结全文,并对离散广义双线性系统和离散广义不确定双线性系统的理论发展提出了展望。(本文来源于《东北大学》期刊2015-06-01）
金萍,代昭,郭文娟,陈广平[6]（2015）在《金纳米粒子组装体的连续离散型纳米结构控制》一文中研究指出采用柠檬酸钠还原氯金酸的方法,制备出粒径均一的金纳米粒子(AuNPs),通过加入二水合双(对-磺酰苯基)苯基膦化二钾盐(BSPP),增强了AuNPs体系的分散性与稳定性.选用直径为15和40nm的AuNPs,用不同序列巯基修饰的单链DNA连接到其表面,通过DNA链的杂交,形成不同结构的金纳米粒子组装体.通过改变加入DNA延长连接单元的比例,可以控制金纳米粒子组装体具有连续离散型的1∶1,2∶1和3∶1纳米结构.(本文来源于《高等学校化学学报》期刊2015年05期）
李山,曹晓芹,徐鹏,吴正男,丁娅[7]（2015）在《永磁同步电机离散准滑模变结构控制》一文中研究指出为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,解决传统PI调节器存在的抗干扰能力弱,鲁棒性差等问题,将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,探讨了变结构控制在离散线性系统中存在的问题,分析了当常规的趋近律方法应用在调速系统中时存在的不足;基于一种新的离散变结构趋近律对永磁同步电机滑模速度调节器进行了设计,并与常规趋近律分别进行了试验比较。仿真实验结果表明,基于滑模变结构理论设计的调速系统具有良好的动静态特性和抗干扰的能力。将该新型趋近律用于离散系统,验证了在离散系统中同样拥有良好的仿真效果。(本文来源于《微特电机》期刊2015年03期）
曹晓芹[8]（2015）在《永磁同步电机离散时间准滑模变结构控制策略研究》一文中研究指出永磁同步电机由于结构简单、功率因数高、体积小及易于保养等特点,尤其是伴各种电机控制理论等的发展,人们对它研究的深入,永磁同步电机的应用越来越广泛,其控制系统的研究与推广也逐渐受到了人们的重视。滑模变结构控制(sliding mode control,SMC)因为其具有响应快、鲁棒性好、设计方便等优点,已经在电力传动领域得到了非常广泛的应用。传统的PI调节器由于其对于转速的鲁棒性较差,因此为了解决这个问题,本文采用滑模变结构控制对电机进行调速控制,从而提高永磁同步电机的动态品质。由于在实际的离散控制系统中,这种控制方法必然会产生一定的抖振,为了解决这个问题,引入了趋近律的概念。在文章中,采用一种新型的趋近律对电机进行控制,并将其与常规的指数趋近律进行了仿真对比分析。结果表明,使用新型的趋近律能够使电机具有更快的转速响应,而且对干扰的抵抗能力更强。在永磁同步电机运行过程中或者当外界环境改变时,会对电机的参数产生一定的影响,而当参数发生改变时会对电机的控制性能产生一定的影响,因此,需要对其进行在线辨识。针对目前所流行的几种参数辨识方法,本文选择了递推最小二乘法,并进一步建立了电机的辨识方程,在MATLAB/SIMULINK中建立了仿真模型,并用S函数编写辨识模块的程序,参数辨识的对象是在电机运行过程中随温度发生较大变化的电机定子绕阻和交、直轴电感以及磁通。进一步在电机参数辨识的基础上,将辨识结果反馈到控制器中,证明了基于参数自适应的永磁同步电机具有更好的调速性能。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2015-03-25）
邓臻,陈红燕,高存臣[9]（2015）在《含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制》一文中研究指出给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器,该控制器能够保证两类离散系统的运动轨迹在有限时间内到达准滑模带,然后要么直接转入理想准滑模,要么在准滑模带中以指数幂速率快速趋于理想准滑模,并使系统的运动轨迹能够渐近趋于状态空间的原点,而不再是原点附近某邻域中出现稳定抖振。最后的仿真结果进一步表明了这种方法的有效性。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2015年04期）
李志军,左双洋,刘正洋[10]（2014）在《建筑结构基于Kalman滤波器的趋近律离散变结构控制》一文中研究指出针对在大型的建筑结构中安装过多的传感器进行主动控制是不切实际的,基于Kalman滤波器具有较准确估计系统部分未知状态的特点,提出一种基于Kalman滤波器的趋近律离散变结构控制方法,对一维地震动作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究.以一个叁层剪切型结构模型验证了该控制方法的有效性.仿真结果表明:利用Kalman滤波器算法和离散指数趋近律所设计的变结构控制器在系统状态信息不完备的情况下,具有较好的控制效果和鲁棒性.(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2014年08期）
离散变结构控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题。借助于S型函数提出了的一种离散趋近律方法,应用到了时滞多输入离散系统。应用该趋近律设计的变结构控制系统,其特点是可以使系统的状态在原点稳定,且可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。最后的仿真例子进一步表明了本文方法对时滞离散系统的可行性与有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离散变结构控制论文参考文献
[1].姚合军,严谦泰,杨恒.具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制[J].西南师范大学学报(自然科学版).2019
[2].刘珑龙,崔静,马明姣.时滞多输入离散变结构控制系统的趋近律方法[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2018
[3].吴斌.离散时间不确定系统的滑模变结构控制研究[D].中国计量大学.2017
[4].陈秀琴,赵娜,李钧涛.多输入不确定离散系统的变结构控制[J].河北北方学院学报(自然科学版).2016
[5].罗圣帅.离散广义双线性系统的变结构控制[D].东北大学.2015
[6].金萍,代昭,郭文娟,陈广平.金纳米粒子组装体的连续离散型纳米结构控制[J].高等学校化学学报.2015
[7].李山,曹晓芹,徐鹏,吴正男,丁娅.永磁同步电机离散准滑模变结构控制[J].微特电机.2015
[8].曹晓芹.永磁同步电机离散时间准滑模变结构控制策略研究[D].重庆理工大学.2015
[9].邓臻,陈红燕,高存臣.含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2015
[10].李志军,左双洋,刘正洋.建筑结构基于Kalman滤波器的趋近律离散变结构控制[J].西安工业大学学报.2014
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