煤矿采煤机智能化关键技术探析

论文摘要

随着开采技术的发展,煤矿无人化综采成为未来发展的趋势。基于智能化采煤机的功能需求,对采煤机智能控制、智能截割和智能感知技术进行了深入研究,以实现煤矿综采无人化作业。通过对智能化采煤机的自动调高、自动定位以及自适应牵引等方面的现场实践,为煤矿无人化综采作业提供了重要的参考。

论文目录

• 0 引言
• 1 采煤机状态感知技术
•   1.1 采煤机定位技术
•   1.2 煤岩界面感知
• 2 采煤机智能控制模型
•   2.1 截割控制状态
•   2.2 姿态控制
•   2.3 牵引控制
•   2.4 截割滚筒调高控制
• 3 采煤机智能截割技术
•   3.1 记忆截割路径规划
•   3.2 自适应调高控制技术
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李子彦

关键词: 煤矿综采,无人综采工作面,智能化采煤机

来源: 能源技术与管理 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 大同煤矿集团有限责任公司晋华宫矿

分类号: TD632.1

页码: 151-153

总页数: 3

文件大小: 408K

下载量: 107