导读:本文包含了平面运动链论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:平面,矩阵,特征值,同构,连杆,机构,齿轮。
平面运动链论文文献综述
孙亮波,孔建益,肖曲,刘鑫月[1]（2018）在《基于二分法的平面运动链数综合》一文中研究指出简要论述了运动链型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记,对运动链的结构特征进行了分析归纳,获得了多个特征参数表达式。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围。在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平面运动链数综合方法,以较高的计算效率获得了4-15构件的含复铰的所有数综合结果,并举例分析了数综合结果的有效性。上述成果为数字化的运动链型综合提供了必要的信息。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2018年04期）
周豪,孔建益,孙亮波,肖曲[2]（2018）在《加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定》一文中研究指出针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明:加值矩阵对单铰和复铰的运动链有着相同的构建思路,相较于传统的顶点邻接矩阵和转化邻接矩阵有着信息多和简易构建等特点;利用计算机计算加值矩阵的特征值及特征向量就可以进行运动链的同构判定,这种方法具有准确简单的特点;加值矩阵为描述各种类型的运动链提供了一种快速高效的途径。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2018年05期）
单春成,曹毅,刘凯[3]（2016）在《基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合》一文中研究指出为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。(本文来源于《机械传动》期刊2016年09期）
王强,曹毅,陈桂兰[4]（2016）在《基于平面机构运动链的LEMs构型综合》一文中研究指出提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构件和自由度的数目,分析杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架,依据一定的约束条件,将第一层及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前层杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取只含转动副的所有平面机构构型;然后,将主动件的运动副类型以及不同类型的各级杆组分别代入前述所求得的平面机构构型,得到包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的所有平面机构构型;最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合。(本文来源于《现代制造工程》期刊2016年04期）
褚金奎,邹炎火[5]（2015）在《平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合》一文中研究指出平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加结构自动综合方法。详细地讨论平面含复铰和齿轮-连杆运动链的双色拓扑图和叁色拓扑图描述,为机构的分析与综合提供良好的数学工具。借助于相应的多色拓扑图描述,给出综合相应输入参数的基于单开链迭加的平面含复铰及齿轮-连杆运动链结构自动综合方法,并给出相应的综合实例来验证该自动综合方法的有效性及可靠性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2015年13期）
杨卫娟[6]（2015）在《基于平面单铰图谱库的复铰运动链自动综合及软件设计》一文中研究指出随着科技的发展,各类机构在航空装备、卫星产业、海洋工程装备、智能制造装备等高端装备制造产业的研究及应用越来越深入。机械设备日益向高效化、复杂化、精密化、自动化及节能环保等方向发展。现代机构学的理论研究是设计、创新高端装备的基础,其中机构结构创新设计是机械发明中最具原创性和挑战性的核心内容。机构结构综合可有效解决机构创新设计过程中的选型问题。长期以来国际机构学者们提出了许多行之有效的机构综合方法,极大地发展了机构学理论。但是随着构件数的增多,机构各部件之间的连接关系越来越复杂。现有的综合方法已不适用于复杂机构的综合,这使得机构综合成为国际机构学界的一大难点。因此,机构综合还没有形成一种普遍的和系统化的综合方法,尤其是针对复铰运动链的综合,尚需要进一步深入研究。基于此,本文在平面单铰运动链图谱库的基础上,提出了基于多度点转化的复铰运动链的综合理论,完成了软件开发设计并建立了复铰拓扑图图谱库。本课题对解决机械自主创新设计时的机构选型问题有着重要意义。首先,简要介绍了平面运动链的基本知识,基于复合铰链的生成原理,建立了易于计算机实现的复铰运动链的研究模型,包括拓扑图和邻接矩阵表示。通过分析单铰拓扑图与复铰拓扑图之间的转化关系,提出了复铰运动链综合的研究思路。其次,提出了复铰拓扑图的规范化描述理论,从而解决了复铰运动链之间的同构判别问题。基于环路理论,建立了外环选取规则及内链排序规则,并在此基础上对所有顶点重新编号,实现了复铰拓扑图的规范化描述。再次,提出了基于平面单铰图谱库的多度点转化的复铰运动链综合法,并给出了具体算法及步骤,其中包括多度点优选规则、同构判别和刚性子链判别。最后,进行了软件设计与功能实现,并对软件综合结果做出了统计与分析。10杆及以内综合结果与现有文献相同,10杆以上高达16杆数据为本课题研究的最新成果。以锻造操作机为例,简要阐述了机构综合建立的图谱库在机构选型中的应用。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-05-01）
梁刚[7]（2015）在《基于二分法的含复铰平面运动链数综合》一文中研究指出现代机构学研究的目的是揭示机构的组成原理,为机械或机构的设计、创新和发明提供系统理论基础和可行性方案.本文论述了型综合、数综合的发展和国内外的研究现状;并在已有研究基础上,进一步分析了全铰链N杆杆组的组成要素,提出了一种包含复铰的特征值参数组合;通过研究自由度与构件数,运动副数,复铰数之间的数量关系,推导出了特征值通用表达式;在数综合的分析计算过程中,提出了二分法的思想,大大提高了计算效率;开发出了基于计算机语言的数综合自动化计算程序,完成了4-15构件特征值数综合,实现了数据的表格化输出;以6杆1自由度的特征值,对数综合结果进行了分析,得到了符合运动链要求的构型;利用本文的研究成果对越野摩托车的后悬挂机构进行了创新设计,综合出18种构型。本文的研究成果为基于数字的运动链型综合提供必要的信息,建立了一个新的数据表格,拓宽了数综合的理论研究。(本文来源于《武汉轻工大学》期刊2015-05-01）
邹炎火[8]（2015）在《基于单开链迭加法的平面运动链拓扑缩图图谱自动综合研究》一文中研究指出运动链拓扑结构自动综合可直接为机构方案创新设计提供各种优选结构类型,是构思、发明新机构的基础。本论文以机构方案创新设计为应用目标,基于单开链迭加法对平面运动链拓扑缩图图谱自动综合及相关问题进行了较深入系统的研究。论文的工作与成果主要体现在以下几个方面：首先,详细地讨论了平面运动链拓扑图描述与矩阵表示方法,为机构分析与综合提供良好的数学工具。针对平面运动链拓扑缩图图谱综合自动化和图形化的需要,给出了基于构件与运动副关联矩阵绘制平面运动链拓扑缩图的一般方法。从平面运动链拓扑缩图及邻接矩阵表示出发,提出了实现平面运动链同构判别的拓扑缩图等价电路法,从而解决平面运动链拓扑结构自动综合中一难点问题。接着,提出了实现平面单、复铰运动链拓扑缩图图谱统一自动综合的改进单开链迭加法。在双色拓扑图的帮助下,统一了平面单、复铰运动链的结构分解及消极子结构判别的一般步骤。对综合过程中的单开链单元分配条件进行了优化,并在单开链迭加过程中引入同构及含消极子结构判别算法,去除不满足要求运动链以提高综合效率。结合绘制单、双色拓扑缩图的方法,基于MATLAB7.0编制了平面单、复铰运动链拓扑缩图图谱统一自动综合程序,综合出了12杆及以下1-3自由度的平面单、复铰运动链单、双色拓扑缩图图谱。然后,提出了实现平面齿轮-连杆运动链叁色拓扑缩图图谱自动综合的齿轮单开链迭加法。引入叁色拓扑图描述,给出了平面齿轮-连杆运动链的单闭、开链结构分解及消极子结构判别方法。在同构及消极子结构判别方法的帮助下,平面齿轮-连杆运动链可由若干个齿轮单开链按一定规则有序地迭加到基础运动链上而综合生成。结合绘制叁色拓扑缩图的方法,基于MATLAB7.0编制了平面齿轮-连杆运动链拓扑缩图图谱自动综合程序,综合出了基础运动链为5杆5副及6杆7副Stehpenson型基础运动链,包含齿轮数在2至6的各个齿轮副数和焊点数的平面齿轮-连杆运动链叁色拓扑缩图图谱。最后,探讨了基于运动链拓扑缩图图谱再生的机构方案创新设计一般方法。它能将综合生成的平面运动链拓扑缩图图谱直接用于机构方案创新设计中,大量的平面单、复铰运动链和齿轮-连杆运动链拓扑缩图图谱也可直接为新机构的产生提供丰富的创造源泉。基于该方法对复杂装载工作装置和轧钢机轧辊驱动装置进行了较为系统的结构类型综合与优选,为新型装载工作装置和轧钢机轧辊驱动装置的产生与设计提供了良好的备选结构类型。(本文来源于《大连理工大学》期刊2015-03-01）
张锦丽[9]（2014）在《基于图谱库的平面4和6自由度可分离运动链自动结构综合》一文中研究指出机构结构综合是机械设计中富有创造力和活力的重要阶段，它不仅可以改进和优化现有各类机构的结构，而且可以发明、创造出新型机构。近年来，随着机构结构学研究的深入，机构结构综合取得了丰硕的成果，具有各种结构的机构运动链被综合出来，大大推动了机械设计的机构选型和结构优化的进程。然而，随着科技的进步和机械工业化的推进，具有简单结构的机构已不能满足市场的需求，这就使机构结构综合的研究转向具有更加复杂结构的机构。具有可分离结构的机构是一种复杂结构的机构，同时也是非常重要的机构，在各类机械产品和各种高新科技领域中得到了广泛的应用。但是以前对这种类型机构运动链的系统综合研究比较少，因此研究平面可分离运动链结构类型综合有着重要的理论和现实意义。平面可分离运动链结构类型综合是基于平面不可分离运动链的图谱库完成的，可分离运动链是通过平面不可分离运动链的组合得到的。文章首先介绍了机构综合的相关概念和专业术语，运动链的图形表示和矩阵表达，以及运动链同构的相关知识。基于平面可分离运动链的基本分离类型，推导出平面可分离运动链的分离类型求解方程，从而确定组成可分离运动链的基本闭环运动链及其组合类型。然后，介绍了一种通过判别顶点组对称性来实现平面可分离运动链综合的方法，该方法是通过对基本闭环运动链拓扑图的顶点重新标号，得到顶点组对应的最大环和相应的邻接矩阵。通过判断顶点组的分类、最大环的顶点度序列、顶点在最大环或内链的位置以及邻接矩阵是否对应相同，来确定顶点组是否对称，从而避免综合过程中产生同构运动链。并根据基本闭环运动链拓扑图的顶点组及其组合类型，推导出平面4和6自由度可分离运动链进行各种类型综合的求解公式。最后，利用VC++6.0编程软件实现直到19杆4和6自由度可分离运动链的自动结构综合，综合得到的13杆及以下可分离运动链和国际已有结果相吻合，15杆及以上可分离运动链的结构类型为首次得到。(本文来源于《燕山大学》期刊2014-05-01）
吕霞[10]（2014）在《基于顶点对称性的平面3和5自由度可分离运动链综合》一文中研究指出机构结构综合是机械装备结构优选与创新设计的基础，然而长期以来一直是国际机构学界研究的热点和难点。机构综合起先主要是凭机构学家的经验、直觉等方法，从20世纪60年代开始随着拓扑图图论被引入到机构学的研究，机构结构综合拥有了强大的数学理论基础，这就使得学者们提出了许多行之有效的机构综合思想，很大程度上促进了平面机构综合理论的发展，但大多是针对不可分离结构的这一简单机构综合，在具有可分离结构的复杂机构研究较少。目前不可分离机构已远远无法满足在空间可展开、航空航天领域及大型机械装备等具有可分离结构的机构设计，针对目前这一现状，本文提出基于运动链拓扑图顶点对称性实现平面3和5自由度可分离运动链的机构综合方法，同时避免了综合过程中出现同构运动链，减少设计冗余方案，为机械自主创新设计提供重要的机构选型。首先，系统阐述了图论和机构学的基础理论知识，并介绍可分离结构运动链相关理论，其中包括运动链结构图及其拓扑图、邻接矩阵等。同时，根据平面3和5自由度可分离运动链特点提出可分离运动链的求解模型并确定对应的分离类型。此外，概述实现本课题所应用的Visual++6.0编程软件。其次，提出遍历深度搜索顶点路径链的顶点对称性判别方法，并基于平面3和5自由度可分离运动链分离特点，从运动链顶点邻接矩阵出发，通过对运动链拓扑图进行顶点对称性判别，确定其非对称顶点集合。判断运动链拓扑图的邻接矩阵相同与否，确定是否需剔除非对称顶点集合中已综合的顶点以及与之拓扑对称的顶点来得到有效非对称顶点集合实现对平面3和5自由度可分离运动链拓扑图的综合。最后，基于提出的平面3和5自由度可分离运动链综合方法，在Windows平台上运用Visual C++程序设计语言，编程首次实现国际上18杆以内平面3和5自由度所有可分离运动链结果。(本文来源于《燕山大学》期刊2014-05-01）
平面运动链论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运动链中的复铰和构件等信息。结果表明:加值矩阵对单铰和复铰的运动链有着相同的构建思路,相较于传统的顶点邻接矩阵和转化邻接矩阵有着信息多和简易构建等特点;利用计算机计算加值矩阵的特征值及特征向量就可以进行运动链的同构判定,这种方法具有准确简单的特点;加值矩阵为描述各种类型的运动链提供了一种快速高效的途径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平面运动链论文参考文献
[1].孙亮波,孔建益,肖曲,刘鑫月.基于二分法的平面运动链数综合[J].机械设计与研究.2018
[2].周豪,孔建益,孙亮波,肖曲.加值矩阵对平面含复铰运动链描述与同构判定[J].机械科学与技术.2018
[3].单春成,曹毅,刘凯.基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合[J].机械传动.2016
[4].王强,曹毅,陈桂兰.基于平面机构运动链的LEMs构型综合[J].现代制造工程.2016
[5].褚金奎,邹炎火.平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合[J].机械工程学报.2015
[6].杨卫娟.基于平面单铰图谱库的复铰运动链自动综合及软件设计[D].燕山大学.2015
[7].梁刚.基于二分法的含复铰平面运动链数综合[D].武汉轻工大学.2015
[8].邹炎火.基于单开链迭加法的平面运动链拓扑缩图图谱自动综合研究[D].大连理工大学.2015
[9].张锦丽.基于图谱库的平面4和6自由度可分离运动链自动结构综合[D].燕山大学.2014
[10].吕霞.基于顶点对称性的平面3和5自由度可分离运动链综合[D].燕山大学.2014
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