论文摘要
文章首先简要地介绍了基于Lo Ra WAN协议通信原理,然后结合Lo Ra本身传输范围广、功耗低、组网节点多等优势,提出了一种基于Lo Ra自组网通讯的差分卫星定位系统。该系统利用树莓派作为数据处理单元,利用ubloxm8t模块接收卫星的GPS信号,利用MPU6050采集系统的位姿信息,并利用了Lora自组网技术对差分数据进行传输。该系统能够用于无人机与智能无人驾驶汽车的高精度导航定位、水坝监测、物流跟踪和测绘等用途,具有精度高、成本低、覆盖范围广的优点。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴峻玮,刘立程,王峰,林兴侨
关键词: 差分定位,无线通信,自组网
来源: 信息通信 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学,电信技术
单位: 广东工业大学信息工程学院,东源广工大现代产业协同创新研究院
基金: 广东省科技计划项目：移动互联网协助的高精度北斗卫星导航增强系统（2014B090901070）
分类号: P228.4;TN92
页码: 86-88
总页数: 3
文件大小: 1458K
下载量: 113
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