导读:本文包含了速度伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,观测器,速度,伺服系统,建模,同步电机,马达。
速度伺服系统论文文献综述
沈伟,崔霞[1]（2019）在《泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制》一文中研究指出运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用ADRC和PID方式对该闭式系统进行恒转速控制。在ADRC方式中引入了串级控制体系,并通过跟踪微分器将第1级控制分量的微分引入到第2级控制器,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,ADRC具有明显的优势;但也发现仿真中PID控制始终存在低频抖动,ADRC在接近恒速指令信号时也出现了较高频率的小幅抖动现象。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年09期）
杨大山,王勇,刘宁宁[2]（2019）在《伺服系统速度反馈观测器的设计》一文中研究指出在低速运行的条件下,交流永磁同步电机在传统的基于旋转光电编码器的测速方法下会因为简单差分引起相位滞后,产生误差,对系统的稳定性产生较大的影响。为了解决这一问题,该文选择通过在永磁同步电机叁环控制结构中添加龙伯格观测器的方法来尝试解决此问题。通过仿真验证,添加观测器后的仿真结果证明了观测器能有效提高系统增益,减小相位滞后与误差。(本文来源于《电子质量》期刊2019年06期）
李汐[3]（2019）在《交流伺服系统速度环控制参数自整定方法研究》一文中研究指出高精度交流伺服系统要求系统可控性好,稳定性高和适应性强,而控制器参数的好坏对系统性能有很大影响。本文以交流伺服系统速度环为研究对象,提出在离线和在线的情况下控制器参数自整定方法,具体研究如下:首先,介绍永磁同步电机的数学模型,在此基础上对矢量控制原理进行了详细分析,采用PI-IP控制器对伺服系统速度环进行控制。针对控制参数离线自整定,采用最小二乘算法离线获取速度环被控模型参数,在此基础上,采用遗传算法直接对PI-IP控制参数进行全局寻优,并对遗传算法的初始种群、选择复制算子、交叉算子和变异算子进行了优化。仿真结果表明该方法能快速得到有效的PI-IP控制参数,速度控制精度得到明显改善。针对控制参数在线自整定,为了快速实时表征伺服运行工况特征,提出一种改进型即时学习算法在线辨识速度环被控模型参数,对传统即时学习算法的数据库在线更新策略进行了优化。在此基础上,建立预测速度误差,采用李雅普诺夫方法实现工况特征与PI-IP控制参数的映射关系。仿真结果表明,相对比递推最小二乘算法,改进型即时学习算法收敛速度更高,控制参数的工况匹配性更好。最后,搭建交流伺服系统软硬件实验平台,对控制参数离线自整定方法进行了验证,证明了其有效性和一致性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）
陈哲,王逸衍,刘春强,骆光照,刘卫国[4]（2019）在《永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制》一文中研究指出针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设计了有限时间控制器,提升系统误差的收敛速度;引入二阶扩张状态观测器,削弱参数摄动、负载扰动及不确定性扰动对系统带来的影响。仿真结果表明,与传统线性控制方法相比,提出的控制策略能够明显提升系统的收敛速度与抗扰性,验证了有限时间复合控制策略的有效性。(本文来源于《微电机》期刊2019年03期）
张秘,尹显明,钟伦超,刘洋,尹君[5]（2019）在《伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析》一文中研究指出比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数难以调节、效率低下等问题。传统PI控制使系统的动态性能降低,在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求。因此,在伺服控制领域需要寻求一种新的控制策略,以改善系统动态性能,满足外部环境的变化,提高系统动态性能。提出了一种基于扫频的电流及速度环自动参数辨识策略。采用自适应控制策略建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何电机,使系统具有很好的动态性能。仿真和试验结果表明,提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果,自动辨识的参数使得整个系统具有更好的动态稳定性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年03期）
沈伟,崔霞[6]（2019）在《泵控马达速度伺服系统建模与仿真分析》一文中研究指出泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式。特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见。该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年01期）
陈天,厉茂海,林睿[7]（2018）在《PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法研究》一文中研究指出针对PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定过程中需要人工反复调参、效率低、控制效果差等问题,提出一种基于控制器结构模型的PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法。首先以速度环控制器的数学模型为基础,然后通过分析速度环控制器的开环传递函数,以相角裕度作为性能指标,采用频率响应的设计方法使系统工作稳定并最终计算出速度环参数。Simulink仿真与实验结果表明:使用该整定方法所整定的速度环具有响应快、精度高的优良特性,且参数不需要进行反复调试,在实际应用中,对于增强PMSM伺服系统的速度环控制效果具有重要意义。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年12期）
张晗[8]（2018）在《交流伺服系统速度环自整定技术研究》一文中研究指出永磁同步电机具有体积小、重量轻、高功率密度、高效率、转矩脉动小等优点,在交流伺服系统中得到广泛应用。然而受限于技术水平,与国外的研究成果相比,我国在高性能交流伺服系统的研究中还存在不足,主要体现在国内产品普遍不具备参数自整定功能以及机械谐振抑制功能。因此本文以交流伺服系统的速度环为研究对象,针对永磁同步电机以及交流伺服系统,开展转动惯量离线、在线辨识;速度环控制器参数自整定以及机械谐振抑制的研究。对促进交流伺服系统在高端数控加工系统及在工业自动化领域的发展有重要意义。论文首先针对永磁同步电机的机械运动方程,采用给定叁角波指令的方法设计了转动惯量离线辨识方法;采用递推最小二乘法对电机的转动惯量进行了在线辨识;对于在线辨识存在的响应速度及稳态误差等问题对辨识方法进行针对性改进,实现了基于变遗忘因子递推最小二乘法的转动惯量在线辨识策略;并基于已经通过参数辨识获得的速度环机械参数开展了速度环控制器参数自整定的相关研究。其次,分析了机械谐振的成因。基于双惯量系统物理结构抽象化出数学模型,并在时域范围内对给定输入下的输出进行了分析,确定了机械谐振振幅以及频率,进一步借助伯德图等数学工具在频域对双惯量系统及整个交流伺服系统的频谱进行分析,确定了机械谐振频率与相关参数的具体关系,为机械谐振抑制的相关研究打下理论基础。再次,在上一部分基础上研究基于白噪声的机械谐振抑制方法。以白噪声为给定输入信号,同时读取输出信号并对其进行快速傅里叶分析,根据分析结果设计陷波滤波器,对滤波器参数进行自适应调整,从而实现机械谐振抑制。最后,在理论分析的基础上搭建双惯量系统驱动控制实验平台,设计驱动控制器硬件及软件算法,通过实验验证速度环自整定方法的可行性和有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
吴勇慷[9]（2018）在《基于速度规划的永磁直线伺服系统自适应反推滑模控制》一文中研究指出本课题来源辽宁省自然科学基金计划重点项目:高精度直驱龙门平台鲁棒智能互补滑模控制研究。随着高速度、高精度的轮廓加工需求日益增长,采用永磁直线同步电动机(PMLSM)作为驱动的设备逐渐增加。PMLSM取消了传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的驱动方式,采用直接驱动方式,虽然可以获得更加优越的伺服控制性能,但是系统中存在的摩擦力、端部效应和参数变化等不确定性因素以及运动过程中产生的超调量,会影响系统的跟踪性能。因此,对控制器的设计要求越来越高,本文对PMLSM的控制问题进行如下研究:综述了PMLSM国内外发展现状以及其PMLSM控制的研究现状,建立了含有不确定性因素的PMLSM数学模型,分析了PMLSM伺服系统存在的端部效应、摩擦力和参数变化等不确定性对控制系统的影响。在PMLSM矢量控制理论的基础上,建立了PMLSM矢量控制系统。针对系统在运动过程中存在超调量的问题,根据定位时间最优化原则,分别对加速阶段、匀速阶段、减速阶段进行速度规划设计。在加速阶段和减速阶段采用结构不变的控制方式,以限制最大的加速度启动和制动运行,在匀速阶段采用滑模变结构控制。为了保证系统的跟踪性能和鲁棒性能,提出自适应反推滑模控制(ABSMC)作为位置控制器。通过系统位置跟踪误差设计虚拟控制器,选择虚拟误差和滑模面函数构成新的子系统,可以保证系统的稳定性。另外,设计自适应律来估计不确定性的上界,然后设计出自适应反推滑模的控制律,最后利用李雅普诺夫稳定性理论验证系统的稳定性。仿真实验表明,基于速度规划的ABSMC方法不仅消除了超调量,还提高了系统性能。针对反推控制中大量求导,导致系统跟踪精度下降的问题,提出将ABSMC和函数链径向基神经网络(FLRBFNN)相结合的控制方法作为位置控制器。采用径向基神经网络(RBFNN)来估计不确定性,神经网络的输入为位置误差及其导数,输出为对不确定性的估计。利用函数链神经网络(FLNN)增大神经网络搜索空间,提高网络收敛速度和收敛精度,从而提高RBFNN估计系统不确定性的能力。仿真实验表明,通过加入FLRBFNN可进一步提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2018-06-01）
李浩[10]（2018）在《基于状态观测器的交流伺服系统速度波动二次补偿抑制方法研究》一文中研究指出交流伺服系统在驱动电机过程中,速度是最直观表现其控制性能的因素,在实际应用中引起速度波动的原因很多,研究适用于多种工况的速度波动抑制方法,具有非常重要的意义。本文以交流伺服系统速度波动为对象展开研究,提出了一种基于状态观测器的速度波动二次补偿抑制方法,旨在同时抑制不同频率分量的速度波动。论文的主要研究内容如下:在交流伺服系统控制模型的基础上,从控制模式的角度分析了速度波动产生的机理,并分析了测速误差和电机结构引起的两种速度波动特征,提出了两种抑制速度波动的方法。针对交流伺服系统中由传统速度检测误差引起的速度高频波动问题,提出了在速度环用状态观测器取代M/T环节进行速度测算的方法,构建了全维状态观测器反馈控制模型,验证了影响反馈控制效果的性能指标。通过在MATLAB/Simulink平台仿真,证明了用状态观测器输出速度作为反馈可以有效降低由速度检测误差引起的速度高频波动。针对电机结构中齿槽和极对数对磁场能量的影响,以及随转子位置变化的周期性速度波动,本文提出了基于低通滤波器的二次补偿抑制方法,分析了各参数指标对采样精度和补偿效果的影响。从电流环的角度弥补了全维状态观测器反馈控制法在抑制周期性低频波动方面的缺陷。通过仿真分析,证明了二次补偿的速度波动抑制方法可以有效抑制齿槽效应引起的速度周期性低频波动。通过在伺服驱动器平台进行的多工况实验,验证了基于状态观测器速度波动二次补偿方法的有效性和鲁棒性,该方法为提高交流伺服系统性能提供了有效手段。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-16）
速度伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在低速运行的条件下,交流永磁同步电机在传统的基于旋转光电编码器的测速方法下会因为简单差分引起相位滞后,产生误差,对系统的稳定性产生较大的影响。为了解决这一问题,该文选择通过在永磁同步电机叁环控制结构中添加龙伯格观测器的方法来尝试解决此问题。通过仿真验证,添加观测器后的仿真结果证明了观测器能有效提高系统增益,减小相位滞后与误差。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度伺服系统论文参考文献
[1].沈伟,崔霞.泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制[J].机械与电子.2019
[2].杨大山,王勇,刘宁宁.伺服系统速度反馈观测器的设计[J].电子质量.2019
[3].李汐.交流伺服系统速度环控制参数自整定方法研究[D].武汉科技大学.2019
[4].陈哲,王逸衍,刘春强,骆光照,刘卫国.永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制[J].微电机.2019
[5].张秘,尹显明,钟伦超,刘洋,尹君.伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析[J].自动化仪表.2019
[6].沈伟,崔霞.泵控马达速度伺服系统建模与仿真分析[J].液压气动与密封.2019
[7].陈天,厉茂海,林睿.PMSM伺服系统的速度环控制器参数整定方法研究[J].制造业自动化.2018
[8].张晗.交流伺服系统速度环自整定技术研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[9].吴勇慷.基于速度规划的永磁直线伺服系统自适应反推滑模控制[D].沈阳工业大学.2018
[10].李浩.基于状态观测器的交流伺服系统速度波动二次补偿抑制方法研究[D].华中科技大学.2018
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