导读:本文包含了柔性长臂论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:支架,掩护,荧光,柔性,云梯,矿山,陀螺仪。
柔性长臂论文文献综述
周磊[1]（2017）在《云梯消防车的柔性长臂架主动减振控制方法》一文中研究指出针对云梯消防车臂架在工作中容易出现振动,产生交变应力引起结构疲劳,从而导致救援效率降低等问题,提出了一种针对复杂长臂架的主动减振控制方法。通过对弹性系统约束点的运动,吸收已转化的势能,运用ANSYS软件,结合某型云梯仿真分析,通过对臂架弹性系统约束点运动位移的求解,实现了臂架振动快速衰减。通过实际测试可以发现,采用这种控制方法,可以有效地实现臂架在不同工况下的振动衰减,具有良好的工程应用价值。(本文来源于《专用汽车》期刊2017年07期）
袁杰,崔壮平,罗华,陈清[2]（2015）在《应用于柔性长臂架的多传感器振动测量系统》一文中研究指出为了解决柔性长臂架容易产生振动,从而导致机械施工效率低下的问题,文中提出了一种能够实时测量臂架振动的多传感器系统和方法,并能有效应用于臂架抑振控制。文中介绍了该套系统的总体结构和硬件框架,详细阐述了振动测量多传感系统的组成,提出了适用于该系统的用于消除陀螺仪零点漂移的卡尔曼滤波方法,针对于振动测量容易产生累计误差的问题,提出了一种用于得到末端实时角度变化的多传感器融合方法,并推导出了适用于柔性长臂架的振动模型以及用于数据平滑的方法。通过实验可以发现,采用卡尔曼滤波之后,能大大消除陀螺仪噪声信号,与文中提出的多传感融合方法结合能准确测量到臂架末端振动。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2015年11期）
张文胜[3]（2006）在《大倾角伪斜柔性掩护支架长臂后退式采煤法的应用》一文中研究指出新铁煤矿五采区是一个年产20万吨左右的大型井区、49#下、50#为主采煤层,结构型态为复杂结构,46053工作面位于井筒右部的49#下右叁片,煤层厚度平均为1.8m,倾角在53。～48。之间,平均500,硬度为f=2.5,伪顶为复合顶板-0.6m粗砂岩与0.7m的煤,底板有0.1～0.2的炭页岩伪底,老顶为灰色砂岩,该区段内煤层赋存情况一般稳定,46053工作面走向长600m,斜长110m,采用"八字"型柔性掩护支架,配合单体液压支柱做为调节柱支护采面的作业之间,采用煤破落煤,工作面分段采用溜煤斜坡配以搪瓷溜槽运货,下巷刮板溜子上皮带运货连续化运输。(本文来源于《科技咨询导报》期刊2006年20期）
张文胜[4]（2006）在《大倾角伪斜柔性掩护支架长臂后退式采煤法的应用》一文中研究指出新铁煤矿五采区是一个年产20万吨左右的大型井区、49#下、50#煤怪为主采煤层,结构型态为复杂结构,46053工作面位于井筒右部的49#下右叁片,煤层厚度平均为1.8m,倾角在530～480之间,平均500,硬度为f=2.5.伪顶为复合顶板-0.6米粗砂(本文来源于《科技资讯》期刊2006年28期）
吕凤婷[5]（2005）在《玻璃基片表面芘的柔性长臂单层组装及其传感特性》一文中研究指出荧光传感器所具有的高灵敏度和高选择性使其在金属离子、阴离子和中性分子的选择性识别方面获得重要应用,得到人们的广泛关注。不过值得注意的是:均相荧光传感器的缺点也非常突出,不但无法反复使用,而且污染待测体系。将荧光传感器固定于基质表面,加工成传感薄膜则可克服上述缺点,实现荧光传感器的反复使用。除此之外,薄膜传感器还具有易于器件化等优点。 将荧光小分子在。固体基质表面单层有序组装为荧光传感薄膜的制备提供了一种简便实用的方法。不难想象,所选的荧光物种的荧光活性,载体基质的性质,连接臂的特性以及功能分子在基质表面的固定化密度等都是决定薄膜传感特性的重要因素。因此,通过优选功能分子,改变基质类型,调节连接臂的长度、柔性,以及控制功能分子的固定化密度等,就有望得到多种多样性能优良的新型传感薄膜材料。 基于以上思想,本实验室以芘和丹磺酰为荧光活性物种,通过改变基质和连接臂类型,得到了多种传感薄膜材料。将芘包埋于交联壳聚糖膜中,或简单地化学结合于壳聚糖表面或石英玻片表面,实现了对溶剂、水的综合品质及水中亚硝酸盐的检测。将丹磺酰经酰胺键共价结合于壳聚糖膜表面,得到了对乙醇/水二元体系组成有特异性响应的传感薄膜。将分子识别的概念引入传感薄膜的设计中,在传感元素附近引入其主体化合物,实现了对水体、甲醇或乙醇中硝基甲烷的选择性识别。将芘经柔性长臂连接在石英基质表面,利用连接臂上的亚胺基与羧羟基上的氢易于形成氢键的特点,可选择性检测水中的二元羧酸。将丹磺酰经柔性长臂单层组装于玻璃基质表面制备的功能薄膜,则对硝基苯表现出良好的猝灭选择性。 本论文工作在上述研究基础上,主要考察了芘经柔性长臂组装于玻璃基片表面所制备的传感薄膜中连接臂的长度及特性对功能薄膜传感性能的影响。 第一部分工作,考察了连接臂长度对二元羧酸传感性能的影响。就本实验室已报道的柔性连接臂内包含乙二胺、丙二胺结构单元的两种二元羧酸传感薄膜材料而言,二元羧酸加入后体系达到平衡所需要的时间均比较长,在对二者传感性能的对比实验研究过程中发现,连接臂的长度是影响二元羧酸传感器传感行为的重要因素之一。因此,本工作加长连接臂长度,将荧光物种芘经由3-缩水甘油丙醚基叁甲氧基硅烷和1,4-二胺基丁烷(丁二胺)共价结合于玻璃基质表面,得到了(本文来源于《陕西师范大学》期刊2005-04-01）
高莉宁,王渭娜,王辉,丁立平,房喻[6]（2004）在《芘在基质表面的刚性短臂、柔性长臂固定化及其传感性能研究》一文中研究指出本文综述了近年来本实验室在传感薄膜材料方面的研究工作,重点介绍了几种性能较为优异的传感薄膜和MonteCarlo方法对薄膜传感行为的模拟结果。(本文来源于《光散射学报》期刊2004年03期）
高莉宁,房喻,吕凤婷,丁立平[7]（2004）在《芘在石英玻片表面的柔性长臂固定化及其对二元羧酸的传感特性》一文中研究指出将传感元素芘经由柔性长臂——丙二胺和3-缩水甘油丙醚基叁甲氧基硅烷化学结合于石英玻片表面,得到一种新型光致发光薄膜材料.研究表明,不论在湿态还是在干态,该薄膜均具有芘单体及其激基缔合物的荧光发射特征.通过静态荧光和时间分辨荧光光谱研究,发现激基缔合物荧光发射主要来自于基态二聚体直接激发所形成激基缔合物.激基缔合物结构包含具有“叁明治”结构的正常激基缔合物和部分重迭的变形激基缔合物结构.乙二酸、丙二酸、丁二酸等二元羧酸的存在对固定化芘的单体和激基缔合物的荧光发射均表现出敏化作用,但敏化达到平衡所需要的时间因二元羧酸链长的不同而不同.一般来讲,二元羧酸的链长越长,平衡所需时间越长。二元羧酸敏化作用对时间的依赖性被归因于分子链插入所引起的薄膜表面固定化传感元素(荧光活性小分子)空间分布的改变.以甲酸或乙酸代替二元羧酸进行实验并未发现类似的敏化作用.实验所得功能薄膜对二元羧酸的响应具有良好的可逆性.(本文来源于《中国科学(B辑 化学)》期刊2004年01期）
高莉宁,王渭娜,王辉,丁立平,宁光辉[8]（2003）在《芘在固液界面的刚性短臂、柔性长臂固定化及其传感性能研究》一文中研究指出近年来,通过小分子在基质表面的单层有序组装而设计、制备新型功能薄膜材料受到了人们的广泛关注。而将小分子化学键合到基质表面则是实现小分子有序排列的重要途径之一。影响功能薄膜材料性能的因素主要有:定向组装小分子的特性;载体基质的特性;连接功能分子和基质的连接臂的特性以及功能分子在基质表面的固定化密度等。因此,通过优选功能分子,改变基质类型,调节连接臂的长度、柔性,以及改变功能分子的固定化密度等,就有望得到多种多样性能优良的新型功能薄膜材料。基于以上思想,本实验室提出将多环芳烃以长度可调的刚性或柔性连接臂(Spacers)单层组装于基片(本文来源于《第十二届全国光散射学术会议论文摘要集》期刊2003-10-26）
柔性长臂论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决柔性长臂架容易产生振动,从而导致机械施工效率低下的问题,文中提出了一种能够实时测量臂架振动的多传感器系统和方法,并能有效应用于臂架抑振控制。文中介绍了该套系统的总体结构和硬件框架,详细阐述了振动测量多传感系统的组成,提出了适用于该系统的用于消除陀螺仪零点漂移的卡尔曼滤波方法,针对于振动测量容易产生累计误差的问题,提出了一种用于得到末端实时角度变化的多传感器融合方法,并推导出了适用于柔性长臂架的振动模型以及用于数据平滑的方法。通过实验可以发现,采用卡尔曼滤波之后,能大大消除陀螺仪噪声信号,与文中提出的多传感融合方法结合能准确测量到臂架末端振动。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性长臂论文参考文献
[1].周磊.云梯消防车的柔性长臂架主动减振控制方法[J].专用汽车.2017
[2].袁杰,崔壮平,罗华,陈清.应用于柔性长臂架的多传感器振动测量系统[J].仪表技术与传感器.2015
[3].张文胜.大倾角伪斜柔性掩护支架长臂后退式采煤法的应用[J].科技咨询导报.2006
[4].张文胜.大倾角伪斜柔性掩护支架长臂后退式采煤法的应用[J].科技资讯.2006
[5].吕凤婷.玻璃基片表面芘的柔性长臂单层组装及其传感特性[D].陕西师范大学.2005
[6].高莉宁,王渭娜,王辉,丁立平,房喻.芘在基质表面的刚性短臂、柔性长臂固定化及其传感性能研究[J].光散射学报.2004
[7].高莉宁,房喻,吕凤婷,丁立平.芘在石英玻片表面的柔性长臂固定化及其对二元羧酸的传感特性[J].中国科学(B辑化学).2004
[8].高莉宁,王渭娜,王辉,丁立平,宁光辉.芘在固液界面的刚性短臂、柔性长臂固定化及其传感性能研究[C].第十二届全国光散射学术会议论文摘要集.2003
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