导读:本文包含了自校正控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,模糊,水泵,永磁,观测器,迭代法,双晶。
自校正控制论文文献综述
裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海[1]（2019）在《基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法》一文中研究指出在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。(本文来源于《暖通空调》期刊2019年11期）
丛敬文,田大鹏,沈宏海[2]（2019）在《机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究》一文中研究指出针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。(本文来源于《机电工程》期刊2019年07期）
赵栎,张维存,楚天广[3]（2019）在《确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性》一文中研究指出本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年09期）
王懋譞,王永富,柴天佑,张晓宇[4]（2019）在《基于权重因子自校正的主汽温度外挂广义预测串级控制》一文中研究指出针对锅炉主汽温度系统存在大惯性、大时滞、不确定扰动等复杂动态特性,使得采用传统串级PI控制出现超调量大、收敛速度慢等问题,本文提出了一种基于权重因子自校正的外挂广义预测串级控制器。本文首先采用模糊神经网络实时辨识面向控制的主汽温度模型,然后设计了广义预测串级控制器。接下来本文对广义预测串级控制器中的权重因子进行动态模糊校正,进一步提高主汽温度系统动态响应速度和稳定性,通过对比仿真实验验证了广义预测(GPC-PI)串级控制器优于传统(PI-PI)串级控制器。最后考虑到电厂DCS实际系统已运行、安全问题以及风险责任等因素,将本文理想的(GPC-PI)串级控制方法改造成外挂广义预测串级控制(GPC-PI-PI)应用于电厂锅炉主汽温度控制,既保证了控制效果又规避了风险责任。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
欧峰,陈洪[5]（2019）在《基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究》一文中研究指出为了提高各种复杂环境条件下永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流双闭环控制调速系统的结构,提出了一种参数自校正的模糊PI控制策略。上述模糊PI控制器运行时首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化,然后依据模糊规则进行模糊推理,自动整定出速度环PI的两个参数的校正因子,在运行过程中,模糊参数采用分段法进行在线校正。通过MATLAB仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,参数自校正模糊PI控制器动态性能与鲁棒性更有优势。上述控制器用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年07期）
孙怡菲[6]（2019）在《带有模型自校正的永磁同步电动机多步模型预测电流控制》一文中研究指出模型预测电流控制方法具有动态响应快和约束条件灵活多变等优点,引起了众多学者的广泛关注。模型预测电流控制方法所选的最优电压矢量是一个控制周期内的最优,未考虑到未来多个控制周期对当前时刻系统性能的影响,从而导致系统稳态性能较差。针对这一问题,本文以永磁同步电动机为控制对象,研究了一种多步模型预测电流控制方法,该方法同时考虑了最优电压矢量和其他电压矢量所包含的最优信息,确保所选电压矢量在两个控制周期内最优。模型预测电流控制方法是一种依赖预测模型的方法,电动机参数的准确性会直接影响系统的控制性能。同时,为了提高多步模型预测电流控制方法的参数鲁棒性,本文研究了一种带有模型自校正的多步模型预测电流控制方法,利用电感观测算法在线观测出定子电感等效值并校正预测模型,进而通过多步模型预测电流控制算法选择电压矢量输出给逆变器。为了验证带有模型自校正的多步模型预测电流控制方法的可行性和有效性,本文以永磁同步电动机为控制对象,分别在MATLAB仿真软件和两电平电压型逆变器平台上进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明:相比于模型预测电流控制方法,带有模型自校正的多步模型预测电流控制和多步模型预测电流控制两种方法均减小了直交轴电流脉动;与模型预测电流控制和多步模型预测电流控制方法相比,带有模型自校正的多步模型预测电流控制方法降低了系统对永磁同步电动机定子电感的敏感度,提高了系统的参数鲁棒性。此外,模型预测电流控制、多步模型预测电流控制和带有模型自校正的多步模型预测电流控制叁种方法的平均开关频率大致相同。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
胡晓琳,张婷[7]（2019）在《基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制》一文中研究指出由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计控制参数,解决模型参数无法实时更新进而导致的控制精度低的问题。同时,将基于Neigler-Nicholes参数整定法的普通PID控制与基于自校正PID控制方法的控制效果进行对比。运用MATLAB的SIMULINK进行数值仿真并进行实验验证,对此两种控制方法的控制结果进行对比,得出采用自校正PID控制的效果更为显着和更为有效的结论。利用压电双晶片的驱动传感特性,使智能悬臂梁的自由振动得到有效控制。因此,基于自校正PID控制技术,采用压电双晶片的方法可为智能结构吸振减振提供理论研究与实验研究基础。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2019年02期）
陈孝玉,刘小雍,张强[8]（2019）在《电气比例阀压力自校正控制策略研究》一文中研究指出电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点,常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求,深入分析了电气比例阀结构与工作原理,建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略,详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真,并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明:模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年04期）
王飞[9]（2019）在《运动控制系统自校正前馈控制器研究与设计》一文中研究指出运动控制系统广泛用于现代制造业的各个领域。直线伺服系统是一种可以直接输出直线进给运动的运动控制系统,因其具有结构简单、定位精度高、易于调节和控制等特点,被广泛用在需要实现高精度直线运动的场合。由于运动控制系统中常常存在外界扰动、模型参数不确定变化等因素,需要对运动控制系统中的运动控制器和控制算法进行研究和设计。在运动控制系统中,通常需要系统实现对给定信号的完全跟踪。首先,根据运动控制系统是否具有非最小相位零点,可以将运动控制系统划分成最小相位系统和非最小相位系统。针对最小相位系统,本文介绍了反馈控制器加前馈控制器的二自由度控制策略,在得到前馈控制器的结构后,提出了基于模型和基于数据的牛顿迭代学习控制算法来更新前馈控制器参数,提高系统的轨迹跟踪性能。另外,根据系统输入轨迹的阶数和控制精度的要求,可以调整二自由度控制策略中前馈控制器的阶数,以满足不同运动控制场合的要求。然后,针对非最小相位系统,非最小相位系统中存在的非最小相位零点会致使系统不稳定,不能使用系统的精确逆来设计前馈控制器。本文采用非最小相位零点忽略技术、零相位误差跟踪控制技术、零幅度误差跟踪控制技术来设计非最小相位系统的前馈控制器,所研究的叁种模型逆控制技术能够改善非最小相位零点带来的系统不稳定现象。实际的运动控制系统中常常存在外部干扰等一系列问题,影响系统的轨迹跟踪精度和稳定性,本文针对非最小相位系统的非最小相位零点变化问题,引入前馈控制器参数自校正控制结构,实现对前馈控制器参数的自动校正。最后,介绍了实验中所使用的永磁同步直线电机伺服系统的硬件平台和软件平台。针对最小相位系统,在MATLAB平台进行了建模和仿真,并进行了最小相位系统前馈控制器的参数优化实验,验证所研究的前馈控制器结构的合理性和参数优化算法的可行性。并通过仿真验证了叁种模型逆技术在非最小相位系统中的应用和自校正控制结构算法在非最小相位系统参数发生变化时的校正效果。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2019-03-03）
胡成才[10]（2019）在《面向无刷直流电机拖动系统的稀疏采样建模方法及自校正控制》一文中研究指出本文提出了一种结合卡尔曼滤波器与最小二乘法的参数辨识方法,解决了稀疏采样的无刷直流电机拖动系统精确建模的难点。面向新型灰箱模型,本文提出了一种新型的切换自校正控制方案,解决了自校正控制系统在初次运行时控制效果差的难点。建立被控对象的精确数学模型是实现高性能控制系统的第一步。在被控对象模型参数未知情况下,通常采用经验模型。在没有测速传感器的情况下,由于所估算的转速数据不够精确给建模过程带来了困难与挑战。本文利用卡尔曼滤波器重构了较为准确的转速数据,利用递推最小二乘法进行参数在线辨识,得到无刷直流电机拖动系统的数学模型。而后根据数学模型提出了一种新型的切换自校正控制方案。实验表明所提到的建模方法能够为稀疏采样的无刷直流电机拖动系统建立精确的数学模型,模型误差的均方值会下降3倍。实验也验证了,所设计的新型切换自校正控制器较未改进自校正控制器有着更优良的控制效果,使系统动态响应的调节时间下降到原先的1/2。本文的研究内容和创新点如下:1.本文自主设计了一个汽车线束缠绕工艺自动化设备平台。设备平台能够进行电机拖动实验与数据传输。在开发设备平台时,工程技术上的创新点有:提出一种应用定时器实现简单操作系统的方法,对于低性能的CPU也能够实现多线程编程。改进了一种温度滞环保护算法,能有效抑制执行器频繁的动作。提出了一种全新的通信格式,避免由于固定帧头造成的错包问题,并且也降低了通信流量。2.从工程实际问题中提炼出学术问题。工程实际中,由于安装空间或经济性能等,在电机拖动系统中没有使用测速传感器,无法采集到在线运行数据进行动态控制系统的系统辨识,所以无法建立精确的传递函数或状态空间模型。将工程问题提炼成面向无刷直流电机拖动系统的稀疏采样建模问题。3.针对无刷直流电机拖动系统的稀疏采样建模问题,本文提出一种结合卡尔曼滤波器与最小二乘法相结合的参数辨识方法。将霍尔位置传感器计算出的转速数据与辅助模型估计出的转速数据结合起来,利用卡尔曼滤波器估计出最优的转速数据,而后利用最小二乘法进行参数辨识,得到被控对象的模型。实验表明,所提出建模方法能够提高建模精度,模型误差的均方差会下降3倍。4.面向新型灰箱模型,针对自校正控制器在初始运行时控制效果差的问题,本文提出了一种新型的切换自校正控制方案,结合了 PID控制器、极点配置控制器与自校正PID控制器的优点,使系统在整个运行过程中都能有优良的控制效果。实验表明,所提出的切换自校正控制器能够提升系统的性能指标,使系统动态响应的调节时间下降到为原先的1/2。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01）
自校正控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自校正控制论文参考文献
[1].裘舒年,李嘉劼,李铮伟,李振海.基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法[J].暖通空调.2019
[2].丛敬文,田大鹏,沈宏海.机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究[J].机电工程.2019
[3].赵栎,张维存,楚天广.确定性多变量自校正控制的稳定性、收敛性和鲁棒性[J].工程科学学报.2019
[4].王懋譞,王永富,柴天佑,张晓宇.基于权重因子自校正的主汽温度外挂广义预测串级控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[5].欧峰,陈洪.基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究[J].计算机仿真.2019
[6].孙怡菲.带有模型自校正的永磁同步电动机多步模型预测电流控制[D].西安理工大学.2019
[7].胡晓琳,张婷.基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制[J].噪声与振动控制.2019
[8].陈孝玉,刘小雍,张强.电气比例阀压力自校正控制策略研究[J].液压与气动.2019
[9].王飞.运动控制系统自校正前馈控制器研究与设计[D].浙江理工大学.2019
[10].胡成才.面向无刷直流电机拖动系统的稀疏采样建模方法及自校正控制[D].杭州电子科技大学.2019
论文知识图
