导读:本文包含了横摆率论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:稳定性,车辆,模型,横向,四轮,参数,闭环。
横摆率论文文献综述
张茜,刘志远,何朕[1]（2015）在《车辆转向过程中纵向车速及横摆率跟踪控制方法研究》一文中研究指出本文针对高速行驶车辆转向过程中纵向车速及横摆率跟踪控制问题提出了一种LPV-H控制方法.根据高速行驶车辆的动态特性,建立了考虑车辆纵向、侧向和横摆运动的叁自由度车辆动力学模型.通过对所建模型进行合理的近似并确定时变参数向量,将动力学模型转化为线性变参数(Linear parameter varying LPV)模型.采用增益调度控制方法,基于LMI设计了满足控制量约束要求的H_∞控制器,实现了对期望纵向车速和横摆率的跟踪控制。利用高精度车辆动力学软件veDYNA进行仿真研究,结果表明所设计的控制器可以保证车辆在高速行驶转向时的稳定性,具有良好的控制性能.(本文来源于《第叁十四届中国控制会议论文集（E卷）》期刊2015-07-28）
侯满哲,马宏,孙冰心,王月亭[2]（2015）在《一种车辆横摆率控制参数整定的新方法》一文中研究指出在车辆操纵稳定性控制系统中,横摆率作为重要的控制变量,对车辆横向稳定性起着至关重要的作用.PID控制作为现实中最常用的控制方法之一,虽然在工程应用中容易实现,但参数整定始终是束缚其发展的一大难题.基于径向基函数理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为代理模型输入,以车辆横摆率曲线的关键点为代理模型输出,构建了集成PID控制器的ADAMS车辆动力学代理模型.这样在实现了PID控制参数快速整定的同时,避免了时间状态因素对代理模型的影响.通过数值仿真验证,该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能较好地实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,对车辆的横向稳定性改善效果明显.(本文来源于《河北建筑工程学院学报》期刊2015年01期）
羊玢,孙庆鸿,陈宁,田杰[3]（2015）在《基于横摆率跟踪的4WS车辆闭环操纵稳定性》一文中研究指出从车辆操纵稳定性多状态量的响应等方面着手,提出了4WS车辆横摆率跟踪多状态最优控制方案,建立了考虑四轮转向车辆动态响应的闭环操纵稳定性仿真模型,比较了采用横摆角速度多状态最优控制方法与前后轮转向比是车速函数的四轮转向控制方法的操纵稳定特性.结果表明对于使用横摆角速度多状态最优控制的4WS车辆,其转向过程中的侧向加速度和横摆角速度等操纵稳定性瞬态特性均明显优于其它4WS控制方法的车辆,同时保持操纵稳定性的稳态特性不变.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2015年01期）
侯满哲,张志勇,张智罡[4]（2014）在《基于代理模型的车辆横摆率PID控制》一文中研究指出横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输入,以车辆横摆率曲线的关键点为响应面输出,构建集成PID控制器的8自由度车辆动力学代理模型。该方法不仅可避免考虑代理模型的时间状态因素,而且能实现PID控制参数的快速整定。数值仿真结果表明:该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,有效改善车辆的横向稳定性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2014年08期）
廖洁[5]（2012）在《轮毂电驱动电动汽车横摆率控制方法研究》一文中研究指出近些年，电动汽车的研究成为国内外汽车领域的热点，尤其是直接关系到人们生命财产安全的电动汽车主动安全技术更是成为了重中之重。电动汽车电子稳定控制系统作为一种汽车主动安全装置，其核心是横摆稳定控制问题，因此本文将围绕轮毂电驱动电动汽车横摆稳定控制问题主要进行横摆率控制方法的研究。首先，本文简单地分析了电动汽车非线性动态特性，主要包括车身动态、车轮动态以及轮胎非线性模型，然后分别对这些模型进行了适当地简化处理，再结合由阿克尔曼转向模型推导出的内外前轮滑移率约束条件，建立了一种具有滑移率等式约束的前轮轮毂电驱动电动汽车横摆率控制模型。其次，本文分析了汽车转向失稳的原因以及基于二自由度线性车辆模型进行了期望横摆率的求取，然后将滑移率等式约束条件近似处理为滑移率期望值规划，在此基础上描述了本文的控制问题，最后采用滑模变结构控制理论设计了控制器，并且对所设计的控制器进行了分析与改进。最后，本文对现有veDYNA仿真模型进行了分析与适当修改，并且通过驱动力矩输入开环控制仿真分析验证了其能够满足轮毂电驱动汽车的仿真要求，然后利用修改后的veDYNA仿真模型进行了换道实验闭环控制仿真分析，仿真结果显示本文所提出的控制方法能够较好地实现轮毂电驱动汽车横摆率的跟踪控制，改善了汽车转向行驶操纵稳定性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-07-01）
任殿波,张继业,张京明,崔胜民[6]（2011）在《智能车辆弯路换道轨迹规划与横摆率跟踪控制》一文中研究指出对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的差别,提出了一种弯路上车辆换道轨迹规划方法,推导了换道时车辆在惯性坐标系的期望运动状态计算公式;根据车辆期望运动状态计算了车辆换道时的期望横摆角、横摆角速度和横摆角加速度;假定依靠角速度传感器获得横摆角速度信息,基于车辆侧向动力学模型,采用非奇异终端滑模控制方法,设计了横摆角速度跟踪车辆换道滑模控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用相平面法,对控制系统的有限时间收敛性进行了分析.仿真结果显示,若不考虑内外侧车道曲率差别,规划的期望换道轨迹,在换道结束时与目的车道位置之间总是存在偏离,偏离程度随曲率半径减小而增大;本文考虑内外侧车道曲率的差别,能得到无偏差的期望换道轨迹;设计的横摆率跟踪控制规律能实现对换道轨迹的理想跟踪.(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2011年03期）
董红亮,邓兆祥,任夏楠,来飞[7]（2008）在《基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配》一文中研究指出研究了轮胎的非线性特性、侧向力与垂直载荷耦合特性对车辆操纵稳定性的影响,发现当侧向加速度较大时,4WS对横摆率的控制作用急剧减弱,而通过主动悬架的控制能有效提高横摆率的响应。提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法,对前后轴主动悬架控制力进行了分配,提高了大侧向加速度时的横摆率响应。转向盘角阶跃输入的仿真分析表明,该方法可获得优于4WS和主动悬架简单迭加时的综合性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2008年08期）
陈杰平,易勇,乔印虎[8]（2008）在《基于参考模型横摆率反馈控制的4WS操纵稳定性研究》一文中研究指出随着交通网络发展和车辆速度的提高,4WS车辆及其控制策略的研究日益受到广泛的关注。在分析4WS特点的基础上,建立了4WS系统的二自由度数学模型,提出了基于理想转向模型横摆率反馈控制的思想和控制算法。利用Matlab软件平台,分别对车辆行驶速度为20、60和120 km/h的情况进行了仿真研究分析。仿真结果显示,在有效的速度范围内4WS可以很好的地跟踪参考模型,快速达到稳定转向。在高速情况下,普通2WS存在超调且稳定时间较4WS增加88.6%。通过仿真分析比较可知,该文所提出的4WS系统控制方法可以很好地跟踪理想模型横摆角速度,反应灵敏,可有效改善车辆的操纵稳定性,为下一步进行实车试验奠定了理论基础。(本文来源于《农业工程学报》期刊2008年03期）
吕红明,陈南,李普[9]（2005）在《横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性》一文中研究指出针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。(本文来源于《汽车工程》期刊2005年03期）
吕红明[10]（2004）在《横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性》一文中研究指出本文基于横摆率跟踪控制理论,设计了具有良好经济性和可靠性的四轮转向(Four-Wheel Steering,简称4WS)汽车控制系统,进行了汽车操纵稳定性的仿真和分析。首先分析了轮胎稳态侧偏特性的各种理论模型和经验模型,建立起G. Gim轮胎和4WS车辆的侧向动力学仿真模型,介绍了Adams软件的多体动力学建模和应用。提出4WS车辆的H∞优化控制算法。在Matlab环境下,对汽车重心处的侧滑角、横摆率和侧向加速度响应特性进行了时域和频域仿真,分析了前轮转向(Front Wheel Steering,简称FWS)和4WS车辆开环操纵稳定性,研究了汽车操纵稳定性的影响因素。基于“单点最优预瞄”理论,建立起包含驾驶员-汽车-道路的闭环系统。根据典型试验路况的频谱特性,采用双移线道路,进行了FWS和4WS汽车的闭环操纵稳定性仿真,在时域内分析了两种汽车的闭环操纵稳定性。提出以道路作为输入、车辆响应作为输出,在频域内分析闭环系统的动态特性的方法,得到了满意的结论。进一步在不同附着系数的路面和极限行驶条件下对汽车闭环系统的操纵稳定性进行了仿真。结果表明, 4WS汽车在高速时的开环和闭环操纵稳定性得到了明显改善;其操纵稳定性表现出对道路附着系数和轮胎侧偏刚度的良好鲁棒性。(本文来源于《东南大学》期刊2004-03-20）
横摆率论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在车辆操纵稳定性控制系统中,横摆率作为重要的控制变量,对车辆横向稳定性起着至关重要的作用.PID控制作为现实中最常用的控制方法之一,虽然在工程应用中容易实现,但参数整定始终是束缚其发展的一大难题.基于径向基函数理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为代理模型输入,以车辆横摆率曲线的关键点为代理模型输出,构建了集成PID控制器的ADAMS车辆动力学代理模型.这样在实现了PID控制参数快速整定的同时,避免了时间状态因素对代理模型的影响.通过数值仿真验证,该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能较好地实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,对车辆的横向稳定性改善效果明显.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横摆率论文参考文献
[1].张茜,刘志远,何朕.车辆转向过程中纵向车速及横摆率跟踪控制方法研究[C].第叁十四届中国控制会议论文集（E卷）.2015
[2].侯满哲,马宏,孙冰心,王月亭.一种车辆横摆率控制参数整定的新方法[J].河北建筑工程学院学报.2015
[3].羊玢,孙庆鸿,陈宁,田杰.基于横摆率跟踪的4WS车辆闭环操纵稳定性[J].动力学与控制学报.2015
[4].侯满哲,张志勇,张智罡.基于代理模型的车辆横摆率PID控制[J].机械科学与技术.2014
[5].廖洁.轮毂电驱动电动汽车横摆率控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2012
[6].任殿波,张继业,张京明,崔胜民.智能车辆弯路换道轨迹规划与横摆率跟踪控制[J].中国科学:技术科学.2011
[7].董红亮,邓兆祥,任夏楠,来飞.基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配[J].汽车工程.2008
[8].陈杰平,易勇,乔印虎.基于参考模型横摆率反馈控制的4WS操纵稳定性研究[J].农业工程学报.2008
[9].吕红明,陈南,李普.横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性[J].汽车工程.2005
[10].吕红明.横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性[D].东南大学.2004
论文知识图
