全文摘要
本实用新型属于玩具加工领域，其公开了一种玩具球分装生产系统的框体转移单元，包括上下平行布置的输送方向相反的上输送带和下输送带，所述的上输送带的输出端和下输出带的输入端之间设有框体转移设备；所述的框体转移设备包括支架、用于支撑框体的导轨机构、用于夹紧导轨机构上的框体的夹紧机构、用于驱动夹紧机构在上输送带和下输送带之间升降的升降机构；所述的导轨机构包括一对平行设置的导轨、设置在支架上用于驱动一对导轨相向和反向运动的第一驱动模块。该单元能自动化的准确的将框体从上输送带移送到下输送带上。
主设计要求
1.一种玩具球分装生产系统的框体转移单元，包括上下平行布置的输送方向相反的上输送带和下输送带，所述的上输送带的输出端和下输出带的输入端之间设有框体转移设备；其特征在于，所述的框体转移设备包括支架、用于支撑框体的导轨机构、用于夹紧导轨机构上的框体的夹紧机构、用于驱动夹紧机构在上输送带和下输送带之间升降的升降机构；所述的导轨机构包括一对平行设置的导轨、设置在支架上用于驱动一对导轨相向和反向运动的第一驱动模块；当一对导轨之间间距最小时，一对导轨之间的间距等于或小于框体的宽度且导轨的输入端和上输送带的输出端对接；当一对导轨之间间距最大时，一对导轨之间的间距大于框体的宽度；所述的夹紧机构位于下输送带的正上方。
设计方案
1.一种玩具球分装生产系统的框体转移单元，包括上下平行布置的输送方向相反的上输送带和下输送带，所述的上输送带的输出端和下输出带的输入端之间设有框体转移设备；其特征在于，所述的框体转移设备包括支架、用于支撑框体的导轨机构、用于夹紧导轨机构上的框体的夹紧机构、用于驱动夹紧机构在上输送带和下输送带之间升降的升降机构；
所述的导轨机构包括一对平行设置的导轨、设置在支架上用于驱动一对导轨相向和反向运动的第一驱动模块；当一对导轨之间间距最小时，一对导轨之间的间距等于或小于框体的宽度且导轨的输入端和上输送带的输出端对接；当一对导轨之间间距最大时，一对导轨之间的间距大于框体的宽度；
所述的夹紧机构位于下输送带的正上方。
2.根据权利要求1所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的夹紧机构包括支撑板、设置在支撑板两端的夹紧块、用于驱动两个夹紧块相向和反向运动的第二驱动模块；
所述的支撑板通过升降机构驱动。
3.根据权利要求2所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的升降机构为固定在支架上的第三驱动模块；所述的第三驱动模块的动力输出端与支撑板连接。
4.根据权利要求1所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的支架上设有限位块；所述的限位块位于导轨机构远离上输送带的一侧；所述的限位块与导轨之间的间距小于框体的高度。
5.根据权利要求1所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的框体转移设备还包括导向机构；所述的导向机构设置在夹紧机构的正下方；所述的导向机构包括四根分设在下输送带两侧的导向柱；所述的导向柱的顶端靠近下输送带的一侧设有导向弧面；位于下输送带同侧的两根导向柱之间的间距小于或等于框体的长度。
6.根据权利要求1所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的支架上设有用于检测导轨机构上是否有框体的第一传感器。
7.根据权利要求5所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的导向柱上连接有用于检测下输送带上与导向机构对应的位置是否有框体的第二传感器。
8.根据权利要求1所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的导轨垂直于导轨的长度方向的剖面为L形。
9.根据权利要求8所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的导轨的两端和支架之间设有导柱；所述的支架上设有供导柱自由移动的导柱孔；所述的第一驱动模块的动力输出端连接至导轨的中部。
10.根据权利要求1所述的玩具球分装生产系统的框体转移单元，其特征在于，所述的上输送带的输出端设有用于检测上输送带的输出端是否有框体的第三传感器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及玩具加工领域，具体为一种玩具球分装生产系统的框体转移单元。
背景技术
玩具球在包装时，在有些生产场景中，需要逐个包装，也就是说玩具球需要逐个输出。
作为一种更为特殊的情况，我公司的一款产品为由多个玩具球组成的圣诞礼物套装，每个玩具球就是一个圣诞球，同一套装中每个圣诞球的外表面是一样的，但是内部装的礼物是不一样的。
在生产过程中，我们需要严格杜绝一个套装中有两个一模一样的圣诞球，这里所述的一模一样不仅是指外表面一模一样，还指内部的礼物也是一模一样。
我们现在开发出一套生产线，生产线上有多个释放球的设备，每个设备释放一种球，这样就可以保证一个套装中每个球都是不一样的。
生产线上通过框体来装球，每个框体从生产线的一端移动到生产线的另外一端收集一整套圣诞球。
我们计划在在生产线的上方再增设一套输送带将生产线末端的框体重新运回到生产线的起始端。
现在所要解决的问题是：如何将输送到生产线起始端的上方的框体顺利的放到生产线的起始端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玩具球分装生产系统的框体转移单元，该单元能自动化的准确的将框体从上输送带移送到下输送带上。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具球分装生产系统的框体转移单元，包括上下平行布置的输送方向相反的上输送带和下输送带，所述的上输送带的输出端和下输出带的输入端之间设有框体转移设备；所述的框体转移设备包括支架、用于支撑框体的导轨机构、用于夹紧导轨机构上的框体的夹紧机构、用于驱动夹紧机构在上输送带和下输送带之间升降的升降机构；
所述的导轨机构包括一对平行设置的导轨、设置在支架上用于驱动一对导轨相向和反向运动的第一驱动模块；当一对导轨之间间距最小时，一对导轨之间的间距等于或小于框体的宽度且导轨的输入端和上输送带的输出端对接；当一对导轨之间间距最大时，一对导轨之间的间距大于框体的宽度；
所述的夹紧机构位于下输送带的正上方。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的夹紧机构包括支撑板、设置在支撑板两端的夹紧块、用于驱动两个夹紧块相向和反向运动的第二驱动模块；
所述的支撑板通过升降机构驱动。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的升降机构为固定在支架上的第三驱动模块；所述的第三驱动模块的动力输出端与支撑板连接。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的支架上设有限位块；所述的限位块位于导轨机构远离上输送带的一侧；所述的限位块与导轨之间的间距小于框体的高度。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的框体转移设备还包括导向机构；所述的导向机构设置在夹紧机构的正下方；所述的导向机构包括四根分设在下输送带两侧的导向柱；所述的导向柱的顶端靠近下输送带的一侧设有导向弧面；位于下输送带同侧的两根导向柱之间的间距小于或等于框体的长度。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的支架上设有用于检测导轨机构上是否有框体的第一传感器。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的导向柱上连接有用于检测下输送带上与导向机构对应的位置是否有框体的第二传感器。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的导轨垂直于导轨的长度方向的剖面为L形。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的导轨的两端和支架之间设有导柱；所述的支架上设有供导柱自由移动的导柱孔；所述的第一驱动模块的动力输出端连接至导轨的中部。
在上述的玩具球分装生产系统的框体转移单元中，所述的上输送带的输出端设有用于检测上输送带的输出端是否有框体的第三传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上输送带将空的框体输送到上输送带的末端，然后通过导轨机构支撑框体，通过夹紧机构夹紧框体，然后导轨机构移开，升降机构驱动夹紧机构下降，将框体移动到下输送带的起始端的正上方，然后夹紧机构动作松开框体即可。其可以实现自动化的准确的将框体从上输送带移送到下输送带上的目的。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的主视图；
图2为本实用新型的实施例1的框体转移设备的主视放大图；
图3为本实用新型的实施例1的一种工作状态下的主视图；
图4为本实用新型的实施例1的另一种工作状态下的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种玩具球分装生产系统的框体转移单元，包括上下平行布置的输送方向相反的上输送带1和下输送带2，所述的上输送带1的输出端和下输出带的输入端之间设有框体转移设备；所述的框体转移设备包括支架3、用于支撑框体的导轨机构4、用于夹紧导轨机构4上的框体的夹紧机构5、用于驱动夹紧机构5在上输送带1和下输送带2之间升降的升降机构6；
所述的导轨机构4包括一对平行设置的导轨401、设置在支架3上用于驱动一对导轨401相向和反向运动的第一驱动模块402；当一对导轨401之间间距最小时，一对导轨401之间的间距小于框体的宽度且导轨401的输入端和上输送带1的输出端对接；当一对导轨401之间间距最大时，一对导轨401之间的间距大于框体的宽度；
所述的夹紧机构5位于下输送带2的正上方。
在使用过程中，通过上输送带1将空的框体输送到上输送带1的末端，然后通过导轨机构4支撑框体，通过夹紧机构5夹紧框体具体如图3，然后导轨机构4移开即第一驱动模块402驱动一对导轨401反向移动，升降机构6驱动夹紧机构5下降，将框体移动到下输送带2的起始端的正上方如图4，然后夹紧机构5动作松开框体即可。其可以实现自动化的准确的将框体从上输送带1移送到下输送带2上的目的。
作为上述的方案的进一步细化，所述的夹紧机构5包括支撑板501、设置在支撑板501两端的夹紧块502、用于驱动两个夹紧块502相向和反向运动的第二驱动模块503；
所述的支撑板501通过升降机构6驱动。
夹紧块502优选为弹性体；支撑板501为水平设置。
夹紧操作为：首先第二驱动模块503驱动夹紧块502反向移动，让夹紧块502之间的间距大于框体的宽度，然后待框体到达导轨机构4上时，第二驱动模块503驱动夹紧块502相向运动夹紧框体。
优选地，夹紧块502与到达导轨机构4上的框体的上沿同高，引用框体的上沿有边沿，夹紧块502可以夹紧在边沿下方，这样夹紧是比较稳定的。夹紧块502优选为一长条的方块。
当升降机构6驱动夹紧机构5使框体到达下输送带2上时，第二驱动模块503驱动夹紧块502相反运动，然后升降机构6驱动夹紧机构5上行恢复到起始的位置。
优选地，所述的升降机构6为固定在支架3上的第三驱动模块；所述的第三驱动模块的动力输出端与支撑板501连接。
在本实施例中，第一驱动模块402、第二驱动模块503、第三驱动模块均优选为气缸。
在本实施例中，所述的支架3上设有限位块301；所述的限位块301位于导轨机构4远离上输送带1的一侧的上方；所述的限位块301与导轨401之间的间距小于框体的高度。限位块301的作用是保证框体到达导轨机构4上时，不会滑到导轨401的外侧。
优选地，所述的框体转移设备还包括导向机构7；所述的导向机构7设置在夹紧机构5的正下方；所述的导向机构7包括四根分设在下输送带2两侧的导向柱701；所述的导向柱701的顶端靠近下输送带2的一侧设有导向弧面702；位于下输送带2同侧的两根导向柱701之间的间距等于框体的长度。框体如果下降的过程中偏离正常的轨迹，导向柱701的导向面会和框体的侧面接触使框体的下降轨迹得以纠正。
为了提高本单元的自动化程度，所述的支架3上设有用于检测导轨机构4上是否有框体的第一传感器8，所述的导向柱701上连接有用于检测下输送带2上与导向机构7对应的位置是否有框体的第二传感器9，所述的上输送带1的输出端设有用于检测上输送带1的输出端是否有框体的第三传感器10。
在工作过程中，首先通过第三传感器10检测上输送带1的输出端是否有框体，若有，导轨机构4动作，使一对导轨401相向运动；然后第一传感器8检测导轨机构4上是否有框体，若有，则夹紧机构5、导轨机构4、升降机构6先后动作，将框体输送到下输送带2上；然后第二传感器9检测下输送带2上是否有框体，若有，则升降机构6夹紧机构5复位，若无，则说明框体没从夹紧机构5上脱离，需要人工检测对故障进行检测。
优选地，所述的导轨401垂直于导轨401的长度方向的剖面为L形，所述的导轨401的两端和支架3之间设有导柱403；所述的支架3上设有供导柱403自由移动的导柱孔；所述的第一驱动模块402的动力输出端连接至导轨401的中部。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920297623.8
申请日:2019-03-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209739543U
授权时间:20191206
主分类号:B65B65/00
专利分类号:B65B65/00;B65G47/24;B65G15/00
范畴分类:申请人:佛冈县万兴电子塑胶制品有限公司
第一申请人:佛冈县万兴电子塑胶制品有限公司
申请人地址:511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇江坳村
发明人:戴爱国;陈沃;周小平
第一发明人:戴爱国
当前权利人:佛冈县万兴电子塑胶制品有限公司
代理人:龚元元
代理机构:44467
代理机构编号:广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计