导读:本文包含了电动舵机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:舵机,直流电机,闭环,应力,串口,负载,导弹。
电动舵机论文文献综述
孙立伟,钟宜生,姜雨石[1]（2019）在《电动舵机鲁棒干扰补偿控制》一文中研究指出电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控对象设计标称控制器,在此基础上设计鲁棒补偿控制器以抑制等价干扰的影响,从而实现鲁棒控制。本文所设计的鲁棒控制器可保证舵机系统的角度跟踪误差收敛到原点的有界区域内,且收敛域的大小可通过鲁棒补偿器的参数进行调节。最后,通过仿真和样机实验结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年06期）
徐斌[2]（2019）在《改进型电动舵机伺服机构设计》一文中研究指出文章介绍了一种改进型电动舵机伺服机构的设计,主要通过电源变换分配电路的输出端分别与主控单元、诊断系统、信号采集电路、逻辑译码电路、电流保护电路和隔离保护电路的供电端相连,主控单元的输出端与诊断系统的输入端相连接,信号采集电路的输出端与主控单元的输入端相连。该设计便于对电动舵机伺服机构进行检测,并就故障信息进行记忆,方便后期检修维护。(本文来源于《南方农机》期刊2019年22期）
刘涛,王明辉,杜宏旺[3]（2019）在《直控式电动舵机教学实验系统设计》一文中研究指出设计开发了直控式电动舵机教学实验系统。采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统。详细介绍了实验系统的设计方案、设计任务、硬件组成、数学建模和仿真设计,开发了基于LabWindows的上位机软件界面,实现控制指令输入和动态测试。该系统采用模块化的软硬件方案,有助于深入学习电动舵机闭环控制、STM32单片机、上位机设计等知识,提高了学生知识综合运用能力和实践动手能力,获得了良好的实践教学效果。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年11期）
帅鹏,钱帅,黄建,李浩男,王贯[4]（2019）在《弯扭复合大负载下电动舵机设计及性能试验研究》一文中研究指出针对弯扭复合大负载工况下电动舵机快速性与稳定性匹配的问题,在分析有限空间质量约束下舵机设计要求的基础上,采用基于核心部件与系统仿真及试验验证相结合的手段,提出了一种高刚度高功率密度的抗弯扭复合大负载电动舵机设计方法。详细阐述了高功率密度伺服电机和高刚度传动机构的设计过程,并研制了工程样机。试验结果表明:该电动舵机伺服刚度与功率密度得到显着提升,在复合大负载工况下能够实现高动态高可靠稳定运行。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
郭永凤[5]（2019）在《电动伺服舵机的控制与仿真》一文中研究指出阐述了无刷直流电机的工作原理,分析了电动伺服舵机的系统结构并建立了电动伺服舵机系统的数学模型。推导了舵机系统的传递函数并进行稳定性的分析,提出了基于PID控制方法的电动伺服舵机的控制策略。对所提出的舵机控制系统进行了稳定性分析,利用MATLAB/Simulink对舵机系统的负载、电压、转角、输出力矩等进行仿真。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2019年03期）
陈影,夏嫣红,刘文[6]（2019）在《某型高过载电动舵机舵面解锁机构优化设计》一文中研究指出根据制导炮弹在高速飞行时舵面展开需承受大风阻的特性,本文针对某型高过载电动舵机舵面解锁机构进行优化设计。受空间布局限制和高过载结构强度要求,初始方案采用单弹簧舵面解锁方式,对其进行受力及仿真分析,得出单弹簧解锁方式下不能有效展开舵面。本文进而对解锁机构开展优化设计,通过对舵面展开特性进行分析,增加辅助解锁弹簧,并以辅助弹簧刚度为因素进行试验研究,得到刚度优化值,对优化结果进行ADAMS仿真及试验验证。验证结果表明:增加辅助弹簧的解锁机构优化方案有效可行。(本文来源于《科学咨询(科技·管理)》期刊2019年10期）
杜祯,刘博,白琳,马杰[7]（2019）在《电动舵机控制器可靠性验收试验应用》一文中研究指出本文以电动舵机控制器为研究对象,对其进行可靠性验收试验。依据GJB1032电子产品环境应力筛选方法及企业要求为电动舵机控制器设计了老练试验、振动试验及温度循环试验,并制定了试验中及试验后的检测方法以验证电动舵机控制器的环境可靠性。(本文来源于《环境技术》期刊2019年04期）
张明月[8]（2019）在《基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计》一文中研究指出为了实现电动舵机电路板小体积、低成本设计,以TMS320F28335作为主控芯片,利用其自身的捕获中断和定时中断功能,实现了电动舵机控制。首先给出电动舵机的控制策略及电机驱动原理,其次给出了电动舵机的软硬件设计方法,最后进行实验验证。输入200 rpm的电机速度指令,电机能够匀速稳定运行;给定舵机的指令角度分别为1°、3°、5°、7°、9°,系统能够稳定运行在各个位置,实验结果表明该方法降低成本、减小电路板体积,使舵机稳定工作。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年16期）
朱璐,宋志强,刘伟[9]（2019）在《数字化电动舵机测控系统设计》一文中研究指出舵机作为导弹飞行控制系统的执行机构,接收飞行控制系统指令驱动空气舵偏转,调整导弹的飞行姿态和轨迹,实现对导弹的飞行控制。舵机的性能直接影响导弹的总体性能,影响导弹的飞行品质和制导精度。随着伺服系统的发展和数字化控制技术的应用,数字化电动舵机已在导弹研制中得到广泛应用。设计了一套基于DSP与FPGA的数字化电动舵机测控系统,从总体设计、电源设计、控制电路、驱动电路、测控软件等几方面介绍了测控系统的组成。该系统可以验证不同控制算法对电动舵机的控制效果以及实现对电动舵机的功能测试和性能分析。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年04期）
李红燕,杨珍书[10]（2019）在《基于DSP的电动舵机用高速串口通信设计》一文中研究指出介绍一种基于DSP的高速串口通信方法,利用DSP芯片内部SCI模块与外部驱动电路连接,采用RS422通信协议,实现高速串口通信。DSP采用C语言对通信数据进行打包、收发、解析等编程处理;上位机采用LabVIEW图形化的编程语言简化底层驱动编写,实现串口通信应用程序的开发。实验结果表明,通过上位机发送指令,利用RS422通信电路能实时、有效实现电动舵机控制。(本文来源于《信息通信》期刊2019年07期）
电动舵机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章介绍了一种改进型电动舵机伺服机构的设计,主要通过电源变换分配电路的输出端分别与主控单元、诊断系统、信号采集电路、逻辑译码电路、电流保护电路和隔离保护电路的供电端相连,主控单元的输出端与诊断系统的输入端相连接,信号采集电路的输出端与主控单元的输入端相连。该设计便于对电动舵机伺服机构进行检测,并就故障信息进行记忆,方便后期检修维护。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电动舵机论文参考文献
[1].孙立伟,钟宜生,姜雨石.电动舵机鲁棒干扰补偿控制[J].导弹与航天运载技术.2019
[2].徐斌.改进型电动舵机伺服机构设计[J].南方农机.2019
[3].刘涛,王明辉,杜宏旺.直控式电动舵机教学实验系统设计[J].实验技术与管理.2019
[4].帅鹏,钱帅,黄建,李浩男,王贯.弯扭复合大负载下电动舵机设计及性能试验研究[J].导航定位与授时.2019
[5].郭永凤.电动伺服舵机的控制与仿真[J].计算技术与自动化.2019
[6].陈影,夏嫣红,刘文.某型高过载电动舵机舵面解锁机构优化设计[J].科学咨询(科技·管理).2019
[7].杜祯,刘博,白琳,马杰.电动舵机控制器可靠性验收试验应用[J].环境技术.2019
[8].张明月.基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计[J].电子设计工程.2019
[9].朱璐,宋志强,刘伟.数字化电动舵机测控系统设计[J].现代防御技术.2019
[10].李红燕,杨珍书.基于DSP的电动舵机用高速串口通信设计[J].信息通信.2019
论文知识图
