导读:本文包含了步进电机控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:步进电机,单片机,控制系统,电脉冲,光谱仪,机器人,算法。
步进电机控制论文文献综述
吴文通,谢世坤,周国袖[1]（2019）在《基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计》一文中研究指出介绍了DOP-B07S200触摸屏(HMI)与DVP-40EH可编程控制器(PLC)相结合在步进电机控制系统中的应用,详细阐述了基于HMI和PLC控制系统的设计过程,包括从外部电路连接到HMI画面编辑、组件地址设置、画面Cycle宏与组件On宏编辑以及PLC软件设计等过程。现场使用能满足实际要求,运行稳定,效果很好。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
许权,黄书华,司福祺,韩春慧,张珅[2]（2019）在《基于BM3803的步进电机控制系统设计与实现》一文中研究指出针对星载大气痕量气体差分吸收光谱仪太阳定标光路切换转动部件的实现,提出了基于BM3803的步进电机控制系统,通过步进电机带动扭簧转动凹面反射镜,实现光路的切换.设计了基于国产航天芯片BM3803FMGRH和专用驱动芯片LMD18200的步进电机开环控制系统,给出了基于BM3803FMGRH的控制电路和搭建了LMD18200的驱动电路,编写了步进电机的控制程序.当步进电机转动89步时,扭簧旋转角度为80.1°,微动开关导通,光路切换成功.为后续星载差分吸收光谱仪的设计提供参考.(本文来源于《大气与环境光学学报》期刊2019年06期）
梁建华[3]（2019）在《基于单片机80C51+Proteus的步进电机控制的设计研究》一文中研究指出科学技术的发展日新月异,电机在当今信息工业社会中得到了广泛应用,尤其在计算机外围设备装置、办公自动化设备、医疗器械设备、SMT设备、家用电器及工业自动控制系统中更是不可缺少,如打印机、传真机、生化分析仪、空调和机器人等各种信息产品都离不开它.文中提出了一种基于单片机控制步进电机的方案,该设计能使步进电机灵活运行,精准度高,弥补了当前电机运行不到位、不平稳的缺点.本文叙述了步进电机的工作特性,设计方案.该方案是以单片机80C51为核心,通过ULN2003A驱动步进电机,再结合Proteus仿真系统,实现对步进电机的有效控制.(本文来源于《商丘师范学院学报》期刊2019年12期）
王希友[4]（2019）在《步进电机控制电路的实现方法》一文中研究指出为在现有的基础上提高步进电机的运行稳定性,降低低频振动以及高频失步等问题的发生概率,可对细分控制技术进行合理运用。从步进电机及细分控制的基本原理分析入手,论述了步进电机细分控制电路的实现方法。(本文来源于《集成电路应用》期刊2019年11期）
王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋[5]（2019）在《嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计》一文中研究指出设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期）
范婕[6]（2019）在《基于PLC对步进电机控制研究》一文中研究指出步进电机被广泛的应用在我国工业领域,随着科技的不断进步,其控制方式也越来越丰富,利用PLC控制步进电机因其方便性被广泛推广。本文主要从PLC对步进电机的控制进行研究,以期推进其进一步应用。1概述随着科学技术的发展和工艺手段的不断进步,可编程控制器(PLC)(本文来源于《农家参谋》期刊2019年13期）
初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景[7]（2019）在《基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统》一文中研究指出针对现代亚健康等慢性病对人们工作生活的影响,提出基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统。该系统利用现代PLC控制技术、传感器技术、人机界面交互技术等来改进传统按摩器控制系统中的不足,从而研制出一种步进电机的位置精确控制系统,进而设计了一款新型中医按摩机器人。经验证,该新型中医按摩机器人实用效果良好。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年06期）
罗志远,张尤隆,李耀鑫[8]（2019）在《简单的步进电机控制系统》一文中研究指出步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单的控制系统,综合运用了多个学科知识,验证了步进电机结构和原理上在机电一体化的适用性。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年04期）
王竞琪[9]（2019）在《基于速度给定曲线的步进电机控制技术研究》一文中研究指出叁坐标工作台是集机电、硬件和软件于一体的机电一体化设备,确保设备性能的高速高精是争取市场的决定性因素。步进电机常采用梯形速度给定曲线驱动算法,但电机输出转矩利用率不够,系统稳定性不好,影响电机的控制精度。本文主要以步进电机的速度给定曲线控制技术为研究对象,从而提高电机的控制精度。根据对现有速度控制算法的分析与研究,设计了一种具有在线计算功能的实时抛物线速度给定曲线算法。在建立的仿真模型上对叁种速度给定曲线算法进行了仿真分析。为检验仿真结果的准确性,基于叁坐标工作平台建立了两相混合式步进电机的控制实验平台,论证了抛物线型的控制效果更优。具体工作如下:(1)根据对步进电机工作原理和内部结构的分析,搭建了两相混合式步进电机的数学模型算法方程,并研究分析了细分控制技术在步进电机控制中的应用。对现有各速度给定曲线优缺点进行了分析,设计并推导出一种具有实时在线计算功能的抛物线速度控制曲线算法。(2)以搭建的电机数学模型作为参考,在Simulink仿真平台上建立了两相混合式步进电机模型,可通过修改相关参数实现通用化。根据搭建的细分控制模型,按需要修改细分个数、电压值和输入电流的峰值,实现了细分控制算法的仿真。(3)研究了步进电机的速度控制方法,参考其转矩频率特性,并结合实时性需求,设计并推导出抛物线速度给定曲线算法,与叁角形以及梯形速度控制算法进行了仿真对比分析。仿真结果显示,抛物线速度给定曲线具有较高的启动频率,较大的启动转矩,较短的加速时间和较好的高速性能。(4)基于叁坐标工作平台建立了两相混合式步进电机的控制实验平台,分别对各速度曲线的仿真结果进行实验验证。实验结果显示,搭载抛物线速度给定算法后的步进电机具有更优的开环控制性能。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2019-05-01）
孔祥煜[10]（2019）在《基于51单片机的步进电机控制系统》一文中研究指出基于单片机的步进电机控制系统,使用了51单片机完成对28BYJ-48步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数,能通过LCD显示屏显示转动信息(包括转动方向、转动速度和转动圈数)。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息,并通过上位机完成对步进电机的控制。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年05期）
步进电机控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对星载大气痕量气体差分吸收光谱仪太阳定标光路切换转动部件的实现,提出了基于BM3803的步进电机控制系统,通过步进电机带动扭簧转动凹面反射镜,实现光路的切换.设计了基于国产航天芯片BM3803FMGRH和专用驱动芯片LMD18200的步进电机开环控制系统,给出了基于BM3803FMGRH的控制电路和搭建了LMD18200的驱动电路,编写了步进电机的控制程序.当步进电机转动89步时,扭簧旋转角度为80.1°,微动开关导通,光路切换成功.为后续星载差分吸收光谱仪的设计提供参考.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步进电机控制论文参考文献
[1].吴文通,谢世坤,周国袖.基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计[J].井冈山大学学报(自然科学版).2019
[2].许权,黄书华,司福祺,韩春慧,张珅.基于BM3803的步进电机控制系统设计与实现[J].大气与环境光学学报.2019
[3].梁建华.基于单片机80C51+Proteus的步进电机控制的设计研究[J].商丘师范学院学报.2019
[4].王希友.步进电机控制电路的实现方法[J].集成电路应用.2019
[5].王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋.嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计[J].计算机测量与控制.2019
[6].范婕.基于PLC对步进电机控制研究[J].农家参谋.2019
[7].初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景.基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统[J].物联网技术.2019
[8].罗志远,张尤隆,李耀鑫.简单的步进电机控制系统[J].机电工程技术.2019
[9].王竞琪.基于速度给定曲线的步进电机控制技术研究[D].湖北工业大学.2019
[10].孔祥煜.基于51单片机的步进电机控制系统[J].内燃机与配件.2019
论文知识图
