工业机器人论文摘要写什么好

问：机器人的摘要

1. 答：机器人的听觉 从应用的目的来看，可分为两大类摘要如下；
   1）发声人识别系统
   2）语义识别系统。
   机器人听觉系统中的听觉传感器的基本形态与传声器相同，多为利用压电效应、磁电效应等。
   嗅觉传感器
   1、人的嗅觉 人的嗅觉感受器是位于上鼻道及鼻中隔后上部的嗅上皮，两侧总面积约为5平方厘米。嗅上皮含有3种细胞，即主细胞、支持细胞和基底细胞。不同性质的气味刺激有其相对专用的感受位点和传输线路。非基本气味则由它们在不同线路上引起的不同数量冲动的组合，在中枢引起特有的主观嗅觉感受。
   2、机器人的嗅觉 嗅觉传感器主要是采用气体传感器、射线传感器等。机器人的嗅觉传感器携禅首主要用于：
   1）检测空气中的化学成分及浓度；
   2）检测放射线、可燃气体及有毒气体；
   3）了解环境污染、预防火灾和毒气泄露报警。
   机器人控制系统 ；
   一、机器人的硬件结构 大部分工业机器人都采辩数用二级计算机控制。
   这种控制方案可使系统结构简单，提高运算速度，保证控制系统的实时性。
   第一级负责系统监控、作业管理和实时插补任务。
   第一级的运算结果作为伺服位置信号，控制第二级。
   第二级为各关节的伺服系统，有两种可能的方案。
   机器人力雅可比与静力计算
   机器人作业时与外界环境的接触会在机器人与环境之间引起相互的作用力和力矩。
   机器人各关节的驱动装置提供关节力矩（或力），通过连杆传递到末端操作器袭档，克服外界作用力和力矩。各关节的驱动力矩（或力）与末端操作器施加的力之间的关系是机器人操作臂力控制的基础。
   我们假设各关节“锁定”，机器人成为一个机构。
   这种“锁定”的关节力矩与手部所支持的载荷或受到外界环境作用的力取得静力平衡。

问：求一篇关于机器人的议论文，要自己写，1200字至1500字以内，尽量不要抄袭，写的好可以加分~~~

1. 答：未来的机器人是多种多样的.有魔并薯磨法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.
   它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落手卖水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还绝斗有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.

问：工业机器人在我国的发展前景和研究

1. 答：目前，我国人口红利正在逐渐消失，机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
   工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业乎野等领域中;并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例，当前我国工业机器人产业已初具规模。
   前瞻网发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居世界第二。由于中国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，预计到2014年，中国将会超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。
   随着人工成本的上涨、工作环境旅芦的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产岁镇喊业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。
   总体来说，我国工业机器人行业近几年发展十分迅速，市场前景非常广阔。
   希望我的回答可以帮助到您。
2. 答：给你个链接，百度空销文库空吵的，要善用百斗亏侍度各栏目