基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究

论文摘要

简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。

论文目录

• 0 引言
• 1 国内外拖拉机电控液压悬挂控制技术发展现状
• 2 系统工作原理
• 3 滑转率获取方法
• 4 基于AMEsim的模型建立与仿真分析
•   4.1 仿真模型的建立
•   4.2 基于PID的控制性能仿真分析
•     4.2.1 响应性分析
•     4.2.2 抗干扰性能分析
• 5 结论
•   1) 滑转率控制更具现实意义。
•   2) 设计基于滑转率—位置的电控液压悬挂控制系统。
•   3) 完成性能分析。

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐煌,白学峰,鲁植雄,常江雪

关键词: 拖拉机,电液悬挂,滑转率,自动控制

来源: 中国农机化学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,农业工程

单位: 南京工业职业技术学院交通工程学院,江苏省农业机械试验鉴定站,南京农业大学工学院,江苏经贸职业技术学院

基金: 国家重点研发项目计划(2016YFD0701103),南京工业职业技术学院重大课题(YK15-01-06)

分类号: S219

DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.03.21

页码: 117-121

总页数: 5

文件大小: 1288K

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