一种全自动保管箱的抽取装置论文和设计-张歌

全文摘要

本实用新型公开了一种全自动保管箱的抽取装置，包括用于驱动抽取机构在盒搬运架内水平移动的驱动机构，抽取机构包括前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮以及用于驱动前拉手组件和后拉手组件上下切换的拉手切换机构，滑动转轮的前侧面上固定有前拉手组件，滑动转轮的后侧面上固定有后拉手组件，前拉手组件与后拉手组件以滑动转轮的中心轴线为对称轴对称设置；其优点是前拉手组件与后拉手组件以滑动转轮的中心轴线为对称轴对称设置，通过拉手切换机构驱动滑动转轮旋转实现前拉手组件和后拉手组件的上下切换，前拉手组件和后拉手组件可调节的力矩更大，承重能力好，能承载重达50公斤的满载储物盒，具有稳定性能好的优点。

主设计要求

1.一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于包括盒搬运架、抽取机构和用于驱动所述的抽取机构在所述的盒搬运架内水平移动的驱动机构，所述的抽取机构包括前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮以及用于驱动所述的前拉手组件和所述的后拉手组件上下切换的拉手切换机构，所述的滑动转轮的前侧面上固定有所述的前拉手组件，所述的滑动转轮的后侧面上固定有所述的后拉手组件，所述的前拉手组件与所述的后拉手组件以所述的滑动转轮的中心轴线为对称轴对称设置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于所述的前拉手组件和所述的后拉手组件的结构相同，所述的前拉手组件包括拉手、拉手安装板、连杆、和连杆连接块，所述的拉手固定在所述的拉手安装板的上表面上，所述的连杆连接块的上端固定在所述的拉手安装板的下底面上，所述的连杆连接块的下端与所述的连杆的上端通过转轴连接，所述的连杆的下端与所述的滑动转轮的前侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于所述的抽取机构还包括拉手安装基板，所述的拉手安装基板位于两个所述的拉手的下方，所述的拉手安装基板与所述的拉手安装板之间设置有第一导向组件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于所述的第一导向组件包括两根第一导向杆和与两个直线轴承，两根所述的第一导向杆的上端分别对称固定在所述的拉手安装板的下底面上，所述的直线轴承分别固定在所述的拉手安装基板上且与对应的所述的第一导向杆相对设置，所述的第一导向杆的下端伸入对应的所述的直线轴承内，所述的第一导向杆可沿所述的直线轴承上下往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于所述的驱动机构包括第一伺服电机、第一减速电机、主动链轮和从动链轮，所述的第一伺服电机的输出端与所述的第一减速电机的连接，所述的第一减速电机固定在所述的盒搬运架的左侧板上，所述的主动链轮与所述的第一减速电机的输出端连接且位于所述的盒搬运架内，所述的从动链轮轴接在所述的盒搬运架的左侧板内壁上，所述的主动链轮通过链条与所述的主动链轮连接，所述的拉手安装基板的下底面与所述的链条固定连接，所述的盒搬运架内设置有两组沿所述的拉手水平运动方向设置的第二导向组件，所述的第二导向组件包括第二导向杆和滑块，所述的拉手安装基板的上表面通过所述的滑块与所述的第二导向杆滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于所述的拉手切换机构包括第二伺服电机、第二减速电机、主动带轮、从动带轮、传动带和滚珠花键轴，所述的滑动转轮与所述的滚珠花键轴上的花键外筒固定连接，所述的滚珠花键轴一端固定在所述的盒搬运架的前面板上，所述的滚珠花键轴另一端固定在所述的盒搬运架的后面板上，所述的第二伺服电机的输出端与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机固定在所述的盒搬运架的下底面上，所述的第二减速电机的输出端与所述的主动带轮轴接，所述的从动带轮固定在所述的滚珠花键轴的另一端，所述的主动带轮通过所述的传动带与所述的从动带轮连接。

7.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于所述的盒搬运架的前面板上和所述的盒搬运架的后面板上分别设置有供所述的拉手伸出\/收回的开口。

8.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于所述的盒搬运架的后面板上设置有多个位置感应传感器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动保管箱技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱的抽取装置。

背景技术

全自动保管箱库中设置有堆垛装置、抽取装置和输送装置，堆垛装置用于带动抽取装置在库内横向或纵向移动至对应的储物盒处，待抽取装置抽取储物盒后输送至输送装置，并通过移动将储物盒送回原处。

传统的全自动保管箱的抽取装置采用可旋转的叶片抽拉储物盒，这种只能实现水平推拉动作，而不能实现向上提拉动作。

目前市场上也有一些可实现上提的装置，如申请号为201810109806.2中国发明申请公开了一种全自动智能保管箱系统及其控制方法，包括用于放置保管箱的放置架、用于抓取保管箱的固定机构以及用于带动固定机构在放置架上水平移动的第三动力机构，保管箱上设有定位件，固定机构包括拉钩以及用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第四动力机构，第四动力机构与控制器电连接。拉钩包括套设在第四动力机构转动轴上的拉钩本体、设置在拉钩本体两侧的连接部、分别连接在连接部外的延伸部以及分别连接在延伸部外的钩抓部，延伸部与连接部之间呈X角度，钩抓部与延伸部之间成Y角度，X为165-168°；Y为115-118°。

当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。从而通过第三动力机构带动保管箱移入放置架内。这种结构的抽取装置，虽然可实现向上提拉保险箱的动作，并通过第三动力机构将保险箱水平推拉入放置架内；但是该结构的抽取装置，所能承载的保管箱的重量有限，对于满载的保险箱尤其是重达40公斤甚至更重的保险箱无法提起。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稳定性能好且承重能力好的全自动保管箱的抽取装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱的抽取装置，包括盒搬运架、抽取机构和用于驱动所述的抽取机构在所述的盒搬运架内水平移动的驱动机构，所述的抽取机构包括前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮以及用于驱动所述的前拉手组件和所述的后拉手组件上下切换的拉手切换机构，所述的滑动转轮的前侧面上固定有所述的前拉手组件，所述的滑动转轮的后侧面上固定有所述的后拉手组件，所述的前拉手组件与所述的后拉手组件以所述的滑动转轮的中心轴线为对称轴对称设置。

所述的前拉手组件和所述的后拉手组件的结构相同，所述的前拉手组件包括拉手、拉手安装板、连杆和连杆连接块，所述的拉手固定在所述的拉手安装板的上表面上，所述的连杆连接块的上端固定在所述的拉手安装板的下底面上，所述的连杆连接块的下端与所述的连杆的上端通过转轴连接，所述的连杆的下端与所述的滑动转轮的前侧面固定连接。通过连杆和连杆连接块轴接，实现拉手随滑动转轮转动而上下移动。

所述的抽取机构还包括拉手安装基板，所述的拉手安装基板位于两个所述的拉手的下方，所述的拉手安装基板与所述的拉手安装板之间设置有第一导向组件。第一导向组件保证拉手安装板在上下运动过程中始终保持水平，防止拉手安装板倾斜，保证拉手提拉储物盒的平稳性能；第一导向组件与拉手安装基板结合也保证前拉手组件、后拉手组件以及滑动转轮随拉手安装基板移动。

所述的第一导向组件包括两根第一导向杆和与两个直线轴承，两根所述的第一导向杆的上端分别对称固定在所述的拉手安装板的下底面上，所述的直线轴承分别固定在所述的拉手安装基板上且与对应的所述的第一导向杆相对设置，所述的第一导向杆的下端伸入对应的所述的直线轴承内，所述的第一导向杆可沿所述的直线轴承上下往复运动。直线轴承为第一导向杆提供了导向和限位的作用。

所述的驱动机构包括第一伺服电机、第一减速电机、主动链轮和从动链轮，所述的第一伺服电机的输出端与所述的第一减速电机的连接，所述的第一减速电机固定在所述的盒搬运架的左侧板上，所述的主动链轮与所述的第一减速电机的输出端连接且位于所述的盒搬运架内，所述的从动链轮轴接在所述的盒搬运架的左侧板内壁上，所述的主动链轮通过链条与所述的主动链轮连接，所述的拉手安装基板的下底面与所述的链条固定连接，所述的盒搬运架内设置有两组沿所述的拉手水平运动方向设置的第二导向组件，所述的第二导向组件包括第二导向杆和滑块，所述的拉手安装基板的上表面通过所述的滑块与所述的第二导向杆滑动连接。通过链条带动拉手安装基板水平往复运动，第二导向组件保证拉手安装基板移动更为顺畅。

所述的拉手切换机构包括第二伺服电机、第二减速电机、主动带轮、从动带轮、传动带和滚珠花键轴，所述的滑动转轮与所述的滚珠花键轴上的花键外筒固定连接，所述的滚珠花键轴一端固定在所述的盒搬运架的前面板上，所述的滚珠花键轴另一端固定在所述的盒搬运架的后面板上，所述的第二伺服电机的输出端与所述的第二减速电机连接，所述的第二减速电机固定在所述的盒搬运架的下底面上，所述的第二减速电机的输出端与所述的主动带轮轴接，所述的从动带轮固定在所述的滚珠花键轴的另一端，所述的主动带轮通过所述的传动带与所述的从动带轮连接。通过驱动滚珠花键轴旋转实现滑动转轮的旋转，且滑动转轮可随花键外筒在滚珠花键轴上作直线运动，保证前拉手组件和后拉手组件即可上下切换，也可在驱动机构的作用下作往复直线运动。

所述的盒搬运架的前面板上和所述的盒搬运架的后面板上分别设置有供所述的拉手伸出\/收回的开口。方便拉手伸出\/收回盒搬运架，以便提拉或推动储物盒。

所述的盒搬运架的后面板上设置有多个位置感应传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于公开了一种全自动保管箱的抽取装置，由拉手切换机构驱动滑动转轮转动使前拉手上抬提起储物盒，通过驱动机构驱动前拉手组件和后拉手组件水平直线移动将储物盒提取拉入盒搬运架内，当储物盒一半进入盒搬运架内时，拉手切换机构驱动滑动转轮转动使后拉手组件上抬推动储物盒，并通过驱动机构驱动前拉手组件和后拉手组件使储物盒完全进入盒搬运架内；由于滑动转轮的前侧面上固定有前拉手组件，滑动转轮的后侧面上固定有后拉手组件，前拉手组件与后拉手组件以滑动转轮的中心轴线为对称轴对称设置，通过拉手切换机构驱动滑动转轮正反旋转实现前拉手组件和后拉手组件的上下切换，前拉手组件和后拉手组件可调节的力矩更大，承重能力好，能承载重达50公斤的储物盒，具有稳定性能好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮和滚珠花键轴的装配图；

图5为本实用新型的前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮和第一导向组件的主视图；

图6为本实用新型的前拉手组件、后拉手组件、滑动转轮和第一导向组件的装配图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：如图1-图3所示，一种全自动保管箱的抽取装置，包括盒搬运架1、抽取机构和用于驱动抽取机构在盒搬运架1内水平移动的驱动机构2，抽取机构包括前拉手组件3、后拉手组件4、滑动转轮5以及用于驱动前拉手组件3和后拉手组件4上下切换的拉手切换机构6，滑动转轮5的前侧面上固定有前拉手组件3，滑动转轮5的后侧面上固定有后拉手组件4，前拉手组件3与后拉手组件4以滑动转轮5的中心轴线为对称轴对称设置。

在此具体实施例中，如图4-图6所示，前拉手组件3和后拉手组件4的结构相同，前拉手组件3包括拉手31、拉手安装板32、连杆33和连杆连接块34，拉手31固定在拉手安装板32的上表面上，连杆连接块34的上端固定在拉手安装板32的下底面上，连杆连接块34的下端与连杆33的上端通过转轴35连接，连杆33的下端与滑动转轮5的前侧面固定连接。抽取机构还包括拉手安装基板7，拉手安装基板7位于两个拉手31的下方，拉手安装基板7与拉手安装板32之间设置有第一导向组件8。第一导向组件8包括两根第一导向杆81和与两个直线轴承82，两根第一导向杆81的上端分别对称固定在拉手安装板32的下底面上，直线轴承82分别固定在拉手安装基板7上且与对应的第一导向杆81相对设置，第一导向杆81的下端伸入对应的直线轴承82内，第一导向杆81可沿直线轴承82上下往复运动。

在此具体实施例中，驱动机构2包括第一伺服电机21、第一减速电机22、主动链轮23和从动链轮24，第一伺服电机21的输出端与第一减速电机22的连接，第一减速电机22固定在盒搬运架1的左侧板上，主动链轮23与第一减速电机22的输出端连接且位于盒搬运架1内，从动链轮24轴接在盒搬运架1的左侧板内壁上，主动链轮23通过链条（图中未显示）与主动链轮23连接，拉手安装基板7的下底面与链条（图中未显示）固定连接，盒搬运架1内设置有两组沿拉手31水平运动方向设置的第二导向组件9，第二导向组件9包括第二导向杆91和滑块92，拉手安装基板7的上表面通过滑块92与第二导向杆91滑动连接。

实施例二：其他结构与实施例一相同，其不同之处在于：拉手切换机构6包括第二伺服电机61、第二减速电机62、主动带轮63、从动带轮64、传动带（图中未显示）和滚珠花键轴65，滑动转轮5与滚珠花键轴65上的滚珠花键轴65螺母固定连接，滚珠花键轴65一端固定在盒搬运架1的前面板上，滚珠花键轴65另一端固定在盒搬运架1的后面板上，第二伺服电机61的输出端与第二减速电机62连接，第二减速电机62固定在盒搬运架1的下底面上，第二减速电机62的输出端与主动带轮63轴接，从动带轮64固定在滚珠花键轴65的另一端，主动带轮63通过传动带（图中未显示）与从动带轮64连接。

实施例三：其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：盒搬运架1的前面板上和盒搬运架1的后面板上分别设置有供拉手31伸出\/收回的开口11。

在此具体实施例中，盒搬运架1的后面板上设置有多个位置感应传感器12。

设计图

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