一种玻璃打磨流水线论文和设计-冯良

全文摘要

本实用新型提供一种玻璃打磨流水线，所述的打磨机构进口处两侧皆固定有支撑板，所述的支撑板上设有夹住玻璃且进行纠正玻璃位置的纠偏机构，所述的打磨机构两侧还设有喷水机构且喷水机构固定在机座上，所述的过滤储水箱内设有横向设置的过滤板且通过过滤板将过滤储水箱分成上过滤层和下储水层，所述的喷水管尾端连接有水泵且连接在下储水层内，所述的过滤储水箱上设有供喷水管放置的喷水支架且喷水管端部对准打磨机构的玻璃打磨处。该流水线的打磨机构前具有纠偏机构可以纠正玻璃角度从而使玻璃准确进入打磨机构，喷水机构的过滤储水箱可以将打磨处滴落的水收集且经过过滤板过滤后继续使用。

主设计要求

1.一种玻璃打磨流水线，它包括机座、将玻璃进给并对玻璃边缘进行打磨的打磨机构、将玻璃送入打磨机构的转移机构、将玻璃水平转动90°的转动机构，其特征在于，所述的转移机构、打磨机构、转动机构皆设置在机座上，所述的打磨机构具有两个且分别位于转动机构的进口和出口，位于转动机构的进口的打磨机构的出口与转动机构的进口对齐，位于转动机构的出口的打磨机构的进口与转动机构的出口对齐，所述的打磨机构进口处两侧皆固定有支撑板，所述的支撑板上设有夹住玻璃且进行纠正玻璃位置的纠偏机构，所述的纠偏机构包括夹紧块、连接板、纠偏气缸，所述的夹紧块内侧开有玻璃卡嵌的纠偏凹槽，所述的纠偏气缸固定在支撑板上，所述的连接板固定在纠偏气缸的伸缩杆上，所述夹紧块固定在连接板上，在纠偏气缸的伸缩杆作用下夹紧块作靠近或远离玻璃的运动，所述的打磨机构两侧还设有喷水机构且喷水机构固定在机座上，所述的喷水机构包括喷水管、过滤储水箱，过滤储水箱固定在机座上，过滤储水箱位于打磨机构的玻璃打磨处下方且将打磨处滴落的水收集，所述的过滤储水箱内设有横向设置的过滤板且通过过滤板将过滤储水箱分成上过滤层和下储水层，所述的喷水管尾端连接有水泵且连接在下储水层内，所述的过滤储水箱上设有供喷水管放置的喷水支架且喷水管端部对准打磨机构的玻璃打磨处。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的转移机构包括吸取玻璃且可以旋转90°的吸取支架、转移平台和可以上下伸缩的转轮，所述的吸取支架转动连接在转移平台的进口处，吸取支架与转移平台的连接处设有驱动吸取支架转动的翻转电机，吸取支架上设有吸住玻璃的吸盘一，转移平台上具有带动玻璃移动的若干输送带，所述的输送带之间具有间隙且间隙内设有底部与机座连接的顶起气缸，顶起气缸端部连接有转移电机，转轮设置方向与输送带垂直且与转移电机输出端动力连接，转轮被顶起气缸顶起且轮面与玻璃下表面接触时可以将玻璃向与转移机构出口对齐的打磨机构的进口转移。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的打磨机构包括安装支架、带动玻璃进给的履带、与履带配合夹住玻璃的若干滚轮、支撑座、打磨气缸、打磨座、打磨电机和打磨轮，所述的安装支架固定在机座上且滚轮呈一字排列转动连接在安装支架两侧，所述的履带表面固定有若干吸盘二且吸盘二与玻璃下表面贴靠吸附，所述的滚轮轮面可以与玻璃上表面接触且滚轮压住玻璃两侧边，所述的支撑座具有两个且对称设置在安装支架两侧，所述的支撑座固定在机座上，打磨气缸固定在支撑座上，所述的打磨座呈梯形且固定在打磨气缸的推杆前端，所述的打磨电机具有两个且分别固定在打磨座两斜边上，所述的安装支架两侧具有供打磨座、打磨电机和打磨轮穿过的方形通孔，所述的打磨轮与打磨电机的输出端动力连接且打磨轮轮面可以与玻璃侧边接触，所述的支撑板固定在履带进口处两侧且支撑板下端与机座连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的转动机构包括底座、转动电机、升降气缸、支撑壳体和机架，所述的底座固定在机座上，所述的底座中部转动连接有转盘且支撑壳体固定在转盘上，所述的机架具有两个且固定在底座上，两个机架对称设置在支撑壳体两侧，每个机架上端设有传送带，转动电机固定在底座内且转动电机的输出端与转盘动力连接，所述的升降气缸固定在支撑壳体内且升降气缸的伸缩杆端部连接有顶起板，所述的顶起板端部具有顶起吸盘，支撑壳体上端具有截面呈凸形的限位凹槽，所述的顶起板上下两面可以与限位凹槽内侧上下端面抵靠，机架上固定有水平设置的支撑板，支撑板上具有供传送带伸出的方形通孔。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的安装支架截面呈凹形，安装支架下端固定在机座上，安装支架上方两侧具有朝下设置的安装槽，两排所述的滚轮转动连接在安装槽内，每排滚轮具有8个。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的吸盘二截面呈梯形状，吸盘二下端固定在履带表面。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的两个打磨轮之间具有一定间隙，打磨轮与玻璃侧边具有45°的夹角。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的传送带表面连接有若干横向设置的防滑橡胶条。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的纠偏气缸具有两个且固定在支撑板两端。

10.根据权利要求4所述的一种玻璃打磨流水线，其特征在于，所述的顶起吸盘上连接有抽气管，顶起板上设有抽气泵，所述的抽气泵与抽气管连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于打磨机技术领域，尤其是涉及一种玻璃打磨流水线。

背景技术

在淋浴房玻璃的生产制造过程中，玻璃在切割后需要将四周尖锐的棱边进行打磨，防止割伤人体。如中国专利公布的一种玻璃打磨机，其申请号为201720009955.2，它包括具有操作台的机架，其中：所述玻璃打磨机还包括传动组件以及设置于所述操作台上的打磨组件，其中，所述打磨组件包括至少一台打磨电机以及与所述打磨电机的输出轴相连的打磨轮；所述传动组件包括驱动电机以及传动带，且所述传动带与所述驱动电机的输出轴以及所述打磨电机的输入轴相连,所述玻璃打磨机还包括加水组件，所述加水组件包括水池，以及与所述水池相连并设置于所述打磨轮一侧的喷嘴,所述操作台的下方设置有废水槽。该打磨机具有对打磨处喷水的喷嘴和收集滴落水的废水槽，但没有过滤回收装置，滴落的水不能回收利用，且其打磨前没有纠正玻璃角度的机构，会造成玻璃没有准确地落到打磨工位上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃打磨流水线，该流水线的打磨机构前具有纠偏机构可以纠正玻璃角度从而使玻璃准确进入打磨机构，喷水机构的过滤储水箱可以将打磨处滴落的水收集且经过过滤板过滤后继续使用。

本实用新型的技术方案是：一种玻璃打磨流水线，它包括机座、将玻璃进给并对玻璃边缘进行打磨的打磨机构、将玻璃送入打磨机构的转移机构、将玻璃水平转动90°的转动机构，其特征在于，所述的转移机构、打磨机构、转动机构皆设置在机座上，所述的打磨机构具有两个且分别位于转动机构的进口和出口，位于转动机构的进口的打磨机构的出口与转动机构的进口对齐，位于转动机构的出口的打磨机构的进口与转动机构的出口对齐，所述的打磨机构进口处两侧皆固定有支撑板，所述的支撑板上设有夹住玻璃且进行纠正玻璃位置的纠偏机构，所述的纠偏机构包括夹紧块、连接板、纠偏气缸，所述的夹紧块内侧开有玻璃卡嵌的纠偏凹槽，所述的纠偏气缸固定在支撑板上，所述的连接板固定在纠偏气缸的伸缩杆上，所述夹紧块固定在连接板上，在纠偏气缸的伸缩杆作用下夹紧块作靠近或远离玻璃的运动，所述的打磨机构两侧还设有喷水机构且喷水机构固定在机座上，所述的喷水机构包括喷水管、过滤储水箱，过滤储水箱固定在机座上，过滤储水箱位于打磨机构的玻璃打磨处下方且将打磨处滴落的水收集，所述的过滤储水箱内设有横向设置的过滤板且通过过滤板将过滤储水箱分成上过滤层和下储水层，所述的喷水管尾端连接有水泵且连接在下储水层内，所述的过滤储水箱上设有供喷水管放置的喷水支架且喷水管端部对准打磨机构的玻璃打磨处。

该流水线通过转移装置将玻璃转移到打磨机构，在进入打磨机构后，打磨机构两侧支撑板上的纠偏气缸启动朝内收缩，纠偏气缸的伸缩杆作用下拉动连接板从而使夹紧块作靠近玻璃的运动，直至夹紧块的纠偏凹槽卡嵌玻璃推动玻璃进行位置纠偏，纠偏完成后进行打磨，而打磨时喷水管对着打磨处喷水防止玻璃废削飞溅，打磨处低落的水被下方的过滤储水箱收集，且通过过滤板将玻璃废削过滤，过滤后的水流入下方的下储水层进行继续利用，，过滤板过滤的废削可以通过人工清除，打磨完成后移动到转动机构进行旋转90°后送入下一个打磨机构进行另两棱边打磨，该流水线自动化程度高，且打磨前具有纠偏机构将玻璃位置纠正，使玻璃准确进入打磨机构，且打磨处低落的废水可以回收利用。

进一步的，所述的转移机构包括吸取玻璃且可以旋转90°的吸取支架、转移平台和可以上下伸缩的转轮，所述的吸取支架转动连接在转移平台的进口处，吸取支架与转移平台的连接处设有驱动吸取支架转动的翻转电机，吸取支架上设有吸住玻璃的大型吸盘，转移平台上具有带动玻璃移动的若干输送带，所述的输送带之间具有间隙且间隙内设有底部与机座连接的顶起气缸，顶起气缸端部连接有转移电机，转轮设置方向与输送带垂直且与转移电机输出端动力连接，转轮被顶起气缸顶起且轮面与玻璃下表面接触时可以将玻璃向与转移机构出口对齐的打磨机构的进口转移。转移机构的吸取支架通过大型吸盘将玻璃吸住，在翻转90°将玻璃放到转移平台的输送带上，输送带带动玻璃移动，当移动到输送带尾端时，顶起气缸将转移电机，转移电机启动带动转轮转动，转轮接触玻璃下表面且将玻璃转移到打磨机构。

进一步的，所述的打磨机构包括安装支架、带动玻璃进给的履带、与履带配合夹住玻璃的若干滚轮、支撑座、打磨气缸、打磨座、打磨电机和打磨轮，所述的安装支架固定在机座上且滚轮呈一字排列转动连接在安装支架两侧，所述的履带表面固定有若干小型吸盘且小型吸盘与玻璃下表面贴靠吸附，所述的滚轮轮面可以与玻璃上表面接触且滚轮压住玻璃两侧边，所述的支撑座具有两个且对称设置在安装支架两侧，所述的支撑座固定在机座上，打磨气缸固定在支撑座上，所述的打磨座呈梯形且固定在打磨气缸的推杆前端，所述的打磨电机具有两个且分别固定在打磨座两斜边上，所述的安装支架两侧具有供打磨座、打磨电机和打磨轮穿过的方形通孔，所述的打磨轮与打磨电机的输出端动力连接且打磨轮轮面可以与玻璃侧边接触，所述的支撑板固定在履带进口处两侧且支撑板下端与机座连接。打磨机构的履带上具有小型吸盘可以将玻璃吸住进行平稳的进给工作，安装支架上的两排滚轮可以压住玻璃防止玻璃在打磨时抖动，玻璃进入打磨处时，打磨气缸启动将打磨座向前推动，直到打磨轮可以接触到玻璃侧边的上下棱边，打磨电机启动使打磨轮转动，随着履带不断将玻璃向前进给打磨轮将玻璃的棱边进行打磨，履带持续进给，直至将两侧棱边打磨平整在送至转动机构。

进一步的，所述的转动机构包括底座、转动电机、升降气缸、支撑座和机架，所述的底座固定在机座上，所述的底座中部转动连接有转盘且支撑座固定在转盘上，所述的机架具有两个且固定在底座上，两个机架对称设置在支撑座两侧，每个机架上端设有传送带，转动电机固定在底座内且转动电机的输出端与转盘动力连接，所述的升降气缸固定在支撑座内且升降气缸的伸缩杆端部连接有顶起板，所述的顶起板端部具有顶起吸盘，支撑座上端具有截面呈凸形的限位凹槽，所述的顶起板上下两面可以与限位凹槽内侧上下端面抵靠，机架上固定有水平设置的支撑板，支撑板上具有供传送带伸出的方形通孔。转动机构通过传送带将上一工序打磨的玻璃转移过来，此时升降气缸启动，顶起板与限位凹槽内侧上端抵靠且顶起吸盘吸住玻璃，顶起吸盘将玻璃往上顶起一定高度使玻璃不与传送带接触，此时转动电机驱动转盘转动带动支撑座转动90°从而使玻璃跟随转动90°，转动完成后，送入下一打磨机构。

进一步的，所述的安装支架截面呈凹形，安装支架下端固定在机座上，安装支架上方两侧具有朝下设置的安装槽，所述的两排滚轮转动连接在安装槽内，每排滚轮具有8个。安装支架的滚轮轮面接触玻璃上表面，使玻璃保持稳定，防止抖动。

进一步的，所述的小型吸盘截面呈梯形状，小型吸盘下端固定在履带表面。小型吸盘吸住玻璃，提升打磨时玻璃的稳定性，防止抖动。

进一步的，所述的两个打磨轮之间具有一定间隙，打磨轮与玻璃侧边的夹角为45°。

进一步的，所述的传送带表面连接有若干横向设置的防滑橡胶条。防滑橡胶条可以防止玻璃在传送带上滑动，还可以防止传送带上端面刮花玻璃。

进一步的，所述的纠偏气缸具有两个且固定在支撑板两端。

进一步的，所述的顶起吸盘上连接有抽气管，顶起板上设有抽气泵，所述的抽气泵与抽气管连接。顶起吸盘接触玻璃时抽气泵将顶起吸盘与玻璃的接触处内部抽成负压使顶起吸盘吸住玻璃，转动完成后将气放出，使顶起吸盘脱离玻璃。

本玻璃打磨流水线的优点有：

1.该流水线的打磨机构前具有纠偏机构可以纠正玻璃角度从而使玻璃准确进入打磨机构，喷水机构的过滤储水箱可以将打磨处滴落的水收集且经过过滤板过滤后继续使用。

2.该流水线的打磨机构内的履带通过小型吸盘吸住玻璃进行进给，同时上方的安装支架上具有滚轮压住玻璃上表面，夹持力度好，在打磨时玻璃更加稳定，打磨光滑，效果好。

3.该流水线上的打磨机构、转移机构、转动机构、纠偏机构和喷水机构皆自动运行，自动化程度高。

附图说明

图1是玻璃打磨流水线结构示意图。

图2是履带、安装支架示意图。

图3是打磨机构侧面示意图。

图4是打磨机构正面示意图。

图5是转动机构示意图。

图中：1、转轮；2、输送带；3、顶起气缸；4、转移电机；5、纠偏气缸；6、夹紧块；7、连接板；8、支撑板；9、小型吸盘；10、打磨机构；11、喷水机构；12、转动机构；13、翻转电机；14、吸取支架；15、大型吸盘；16、机座；17、安装支架；18、安装槽；19、滚轮；20、履带；21、打磨气缸；22、方形通孔；23、支撑座；24、打磨座；25、打磨电机；26、打磨轮；27、喷水支架；28、上过滤层；29、下储水层；30、过滤板；31、水泵；32、喷水管；33、底座；34、转动电机；35、转盘；36、机架；37、顶起板；38、顶起吸盘；39、抽气管；40、抽气泵；41、支撑壳体；42、传送带；43、防滑橡胶条；44、升降气缸。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型的技术方案为一种玻璃打磨流水线，它包括机座16、将玻璃进给并对玻璃边缘进行打磨的打磨机构10、将玻璃送入打磨机构10的转移机构、将玻璃水平转动90°的转动机构12，其特征在于，所述的转移机构、打磨机构10、转动机构12皆设置在机座16上，所述的打磨机构10具有两个且分别位于转动机构12的进口和出口，位于转动机构12的进口的打磨机构10的出口与转动机构12的进口对齐，位于转动机构12的出口的打磨机构10的进口与转动机构12的出口对齐，所述的打磨机构10进口处两侧皆固定有支撑板8，所述的支撑板8上设有夹住玻璃且进行纠正玻璃位置的纠偏机构，所述的纠偏机构包括夹紧块6、连接板7、纠偏气缸5，所述的夹紧块6内侧开有玻璃卡嵌的纠偏凹槽，所述的纠偏气缸5固定在支撑板8上，所述的连接板7固定在纠偏气缸5的伸缩杆上，所述夹紧块6固定在连接板7上，在纠偏气缸5的伸缩杆作用下夹紧块6作靠近或远离玻璃的运动，所述的打磨机构10两侧还设有喷水机构11且喷水机构11固定在机座16上，所述的喷水机构11包括喷水管32、过滤储水箱，过滤储水箱固定在机座16上，过滤储水箱位于打磨机构10的玻璃打磨处下方且将打磨处滴落的水收集，所述的过滤储水箱内设有横向设置的过滤板30且通过过滤板30将过滤储水箱分成上过滤层28和下储水层29，所述的喷水管32尾端连接有水泵31且连接在下储水层29内，所述的过滤储水箱上设有供喷水管32放置的喷水支架27且喷水管32端部对准打磨机构10的玻璃打磨处。

所述的转移机构包括吸取玻璃且可以旋转90°的吸取支架14、转移平台和可以上下伸缩的转轮1，所述的吸取支架14转动连接在转移平台的进口处，吸取支架14与转移平台的连接处设有驱动吸取支架14转动的翻转电机13，吸取支架14上设有吸住玻璃的大型吸盘15，转移平台上具有带动玻璃移动的若干输送带2，所述的输送带2之间具有间隙且间隙内设有底部与机座16连接的顶起气缸3，顶起气缸3端部连接有转移电机4，转轮1设置方向与输送带2垂直且与转移电机4输出端动力连接，转轮1被顶起气缸3顶起且轮面与玻璃下表面接触时可以将玻璃向与转移机构出口对齐的打磨机构10的进口转移。转移机构的吸取支架14通过大型吸盘15将玻璃吸住，在翻转90°将玻璃放到转移平台的输送带2上，输送带2带动玻璃移动，当移动到输送带2尾端时，顶起气缸3将转移电机4，转移电机4启动带动转轮1转动，转轮1接触玻璃下表面且将玻璃转移到打磨机构10。

所述的打磨机构10包括安装支架17、带动玻璃进给的履带20、与履带20配合夹住玻璃的若干滚轮19、支撑座23、打磨气缸21、打磨座24、打磨电机25和打磨轮26，所述的安装支架17固定在机座16上且滚轮19呈一字排列转动连接在安装支架17两侧，所述的履带20表面固定有若干小型吸盘9且小型吸盘9与玻璃下表面贴靠吸附，所述的滚轮19轮面可以与玻璃上表面接触且滚轮19压住玻璃两侧边，所述的支撑座23具有两个且对称设置在安装支架17两侧，所述的支撑座23固定在机座16上，打磨气缸21固定在支撑座23上，所述的打磨座24呈梯形且固定在打磨气缸21的推杆前端，所述的打磨电机25具有两个且分别固定在打磨座24两斜边上，所述的安装支架17两侧具有供打磨座24、打磨电机25和打磨轮26穿过的方形通孔22，所述的打磨轮26与打磨电机25的输出端动力连接且打磨轮26轮面可以与玻璃侧边接触，所述的支撑板8固定在履带20进口处两侧且支撑板8下端与机座16连接。打磨机构10的履带20上具有小型吸盘9可以将玻璃吸住进行平稳的进给工作，安装支架17上的两排滚轮19可以压住玻璃防止玻璃在打磨时抖动，玻璃进入打磨处时，打磨气缸21启动将打磨座24向前推动，直到打磨轮26可以接触到玻璃侧边的上下棱边，打磨电机25启动使打磨轮26转动，随着履带20不断将玻璃向前进给打磨轮26将玻璃的棱边进行打磨，履带20持续进给，直至将两侧棱边打磨平整在送至转动机构12。

所述的转动机构12包括底座33、转动电机34、升降气缸44、支撑壳体41和机架36，所述的底座33固定在机座16上，所述的底座33中部转动连接有转盘35且支撑壳体41固定在转盘35上，所述的机架36具有两个且固定在底座33上，两个机架36对称设置在支撑壳体41两侧，每个机架36上端设有传送带42，转动电机34固定在底座33内且转动电机34的输出端与转盘35动力连接，所述的升降气缸44固定在支撑壳体41内且升降气缸44的伸缩杆端部连接有顶起板37，所述的顶起板37端部具有顶起吸盘38，支撑壳体41上端具有截面呈凸形的限位凹槽，所述的顶起板37上下两面可以与限位凹槽内侧上下端面抵靠，机架36上固定有水平设置的支撑板8，支撑板8上具有供传送带42伸出的方形通孔22。转动机构12通过传送带42将上一工序打磨的玻璃转移过来，此时升降气缸44启动，顶起板37与限位凹槽内侧上端抵靠且顶起吸盘38吸住玻璃，顶起吸盘38将玻璃往上顶起一定高度使玻璃不与传送带42接触，此时转动电机34驱动转盘35转动带动支撑壳体41转动90°从而使玻璃跟随转动90°，转动完成后，送入下一打磨机构10。

所述的安装支架17截面呈凹形，安装支架17下端固定在机座16上，安装支架17上方两侧具有朝下设置的安装槽18，所述的两排滚轮19转动连接在安装槽18内，每排滚轮19具有8个。安装支架17的滚轮19轮面接触玻璃上表面，使玻璃保持稳定，防止抖动。

所述的小型吸盘9截面呈梯形状，小型吸盘9下端固定在履带20表面。小型吸盘9吸住玻璃，提升打磨时玻璃的稳定性，防止抖动。

所述的两个打磨轮26之间具有一定间隙，打磨轮26与玻璃侧边的夹角为45°。

所述的传送带42表面连接有若干横向设置的防滑橡胶条43。防滑橡胶条43可以防止玻璃在传送带42上滑动，还可以防止传送带42上端面刮花玻璃。

所述的纠偏气缸5具有两个且固定在支撑板8两端。

所述的顶起吸盘38上连接有抽气管39，顶起板37上设有抽气泵40，所述的抽气泵40与抽气管39连接。顶起吸盘38接触玻璃时抽气泵40将顶起吸盘38与玻璃的接触处内部抽成负压使顶起吸盘38吸住玻璃，转动完成后将气放出，使顶起吸盘38脱离玻璃。

该流水线的打磨机构10前具有纠偏机构可以纠正玻璃角度从而使玻璃准确进入打磨机构10，喷水机构11的过滤储水箱可以将打磨处滴落的水收集且经过过滤板30过滤后继续使用。

该流水线上的打磨机构10、转移机构、转动机构12、纠偏机构和喷水机构11皆自动运行，自动化程度高。

该流水线通过转移装置将玻璃转移到打磨机构10，在进入打磨机构10后，打磨机构10两侧支撑板8上的纠偏气缸5启动朝内收缩，纠偏气缸5的伸缩杆作用下拉动连接板7从而使夹紧块6作靠近玻璃的运动，直至夹紧块6的纠偏凹槽卡嵌玻璃推动玻璃进行位置纠偏，纠偏完成后进行打磨，而打磨时喷水管32对着打磨处喷水防止玻璃废削飞溅，打磨处低落的水被下方的过滤储水箱收集，且通过过滤板30将玻璃废削过滤，过滤后的水流入下方的下储水层29进行继续利用，，过滤板30过滤的废削可以通过人工清除，打磨完成后移动到转动机构12进行旋转90°后送入下一个打磨机构10进行另两棱边打磨，该流水线自动化程度高，且打磨前具有纠偏机构将玻璃位置纠正，使玻璃准确进入打磨机构10，且打磨处低落的废水可以回收利用。

设计图

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