导读:本文包含了组合导航系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,导航系统,卡尔,多普勒,惯性,系统,超短。
组合导航系统论文文献综述
梁健,韩彦岭,于文浩,张云[1]（2019）在《低成本GNSS/INS组合导航系统探讨》一文中研究指出为了解决校内环卫扫地车廉价的导航定位问题,提出了低成本全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)组合导航系统方案:利用单频实时动态载波相位差分(RTK)技术在GNSS信号良好情况下反演得到速度和方位信息,对廉价INS输出数据进行闭环修正,减小INS输出数据的误差,而在卫星信号无法接收或信号被遮挡时,通过航位推算算法将误差模型修正后的廉价INS输出的航向角和加速度进行积分计算得到位置和方位角,从而保证组合导航系统的稳定运行。实验结果表明该方法有较为准确的定位精度和可靠的稳定性,满足了低匀速环境下的车辆导航定位的需求。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
杨晓明,王胜利,王海霞,陈云,吕英俊[2]（2019）在《基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用》一文中研究指出针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
肖维东[3]（2019）在《某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析》一文中研究指出某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中,其装备的HJG-1H2捷联惯性/组合导航系统控制显示器出现故障代码为"44"的故障代码。代码"44"的故障码对应的设备故障码是地速超差。飞机返航后,维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关置于"导航"位置,"准备好"灯两秒后开始闪烁,但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间"08:00",而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态,数据显示区右上角"惯性/GNSS"区域显示"纯惯性"无GNSS信号,经度、纬度显示的是预存航线数值。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期）
李群生,赵剡,王进达[4]（2019）在《一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统》一文中研究指出为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
王艳,高嵩,马天力,陈超波,李磊[5]（2019）在《基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统》一文中研究指出为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法(VB-KF)。该算法假设量测噪声均值为0,方差服从参数未知的逆Gamma分布。通过因式分解的自由形式分布近似状态和噪声方差的联合后验分布,采用卡尔曼滤波算法估计状态,利用变分贝叶斯理论估计噪声参数,以获得系统最优的后验分布。实验结果表明,相比于传统的KF算法,该算法可实时准确估计系统状态和噪声参数,提高了滤波精度。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年11期）
彭伟奇,徐景硕,马士国[6]（2019）在《基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真》一文中研究指出为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过VisualC++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年11期）
刘洋,李四海,付强文,周琪[7]（2019）在《芯片级原子钟辅助的惯性/卫星组合导航系统欺骗检测方法》一文中研究指出商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能。针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法。首先,介绍了芯片级原子钟的基本特点和时间保持能力,然后通过分析欺骗干扰对接收机时间的影响,针对先压制后欺骗的典型模式,基于真实信号和欺骗信号下的钟差预测误差分布,构造了芯片级原子钟辅助的欺骗检测模型。实测数据表明,芯片级原子钟的钟差预测精度高出接收机内部时钟精度一个数量级以上。通过检测概率分析,证明了芯片级原子钟在卫星欺骗检测上的优异性能。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年05期）
王振杰,刘慧敏,杨慧良,贺凯飞,单瑞[8]（2019）在《基于垂直约束的深海拖曳系统USBL/DVL组合导航算法》一文中研究指出为提高深海水下拖曳系统的定位精度,分析了深海拖曳系统压力传感器与超短基线定位系统(USBL)以及多普勒计程仪的耦合原理,给出了基于垂直约束下的USBL定位的基本原理及拖曳体直线运动状态下的开窗平滑算法。采用非线性的无迹卡尔曼滤波模型对超短基线定位、多普勒测速、深度、斜距、姿态及角速率信息进行融合。针对声学数据常见的粗差观测,结合自适应抗差滤波算法,提出基于垂直约束的自适应抗差卡尔曼滤波算法。最后仿真和实测实验证明在5000 m水深条件下,在航行方向上位置精度较传统滤波算法提高了近2 m。基于垂直约束自适应抗差无迹卡尔曼滤波算法可充分利用高精度观测信息,提高深海拖曳系统的定位精度和容错性。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年05期）
刘善武,陈帅,谭聚豪,顾得友[9]（2019）在《一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计》一文中研究指出因为地球对于导航卫星电磁波信号来说是不透明的,因此高程精度因子VDOP值通常总大于水平位置精度因子HDOP,导致了GNSS接收机在竖直方向上的定位结果没有水平方向理想,也直接影响到和惯性导航系统INS组合后即GNSS/INS组合导航系统的测量精度。文章提出了一种使用气压高度计辅助GNSS/INS组合导航系统并提高其测量精度的方法,从大气压强传感器出发,介绍了高度计测量系统的组成和工作原理,并阐述了各部分的电路设计及其工作流程。为了验证设计效果,对该系统进行了测试,结果表明该方法可以有效地提高组合导航系统测量精度,可用于普通导航领域。(本文来源于《航天控制》期刊2019年05期）
徐能,宓霄凌,张旭中,胡玉超,陈康立[10]（2019）在《基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计》一文中研究指出针对国内外现有塔式太阳能热发电站中定日镜清洗存在的运维成本高、清洗效率低、影响镜场利用率等突出问题,开发了一款基于DGP-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人,并对组合导航系统进行了研究:首先,建立了机器人地面导航系统坐标系,推导了WGS-84坐标系到当地导航系统坐标系的转换方程;其次,针对机器人运动学模型开发了基于扩展Kalman滤波的状态估算法,对激光雷达数据聚类算法和模板匹配算法进行开发,对立柱和障碍物进行区分,在此基础上利用已知精确坐标的立柱信息,完成机器人局部环境下的定位和建图,有效提高了导航系统精度和稳定性;最后,基于模型机器人对设计的系统和算法进行了测试和仿真研究,测试结果验证了系统和算法的有效性,能够满足镜场环境下对定日镜的清洗需求。本文的成果还可应用于槽式、碟式太阳能热发电站及光伏发电系统等的聚光器的自动清洗系统或其他具有类似应用背景的领域或场景。(本文来源于《太阳能》期刊2019年09期）
组合导航系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
组合导航系统论文参考文献
[1].梁健,韩彦岭,于文浩,张云.低成本GNSS/INS组合导航系统探讨[J].导航定位学报.2019
[2].杨晓明,王胜利,王海霞,陈云,吕英俊.基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用[J].山东科技大学学报(自然科学版).2019
[3].肖维东.某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析[J].科技视界.2019
[4].李群生,赵剡,王进达.一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统[J].兵工学报.2019
[5].王艳,高嵩,马天力,陈超波,李磊.基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统[J].国外电子测量技术.2019
[6].彭伟奇,徐景硕,马士国.基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真[J].兵工自动化.2019
[7].刘洋,李四海,付强文,周琪.芯片级原子钟辅助的惯性/卫星组合导航系统欺骗检测方法[J].中国惯性技术学报.2019
[8].王振杰,刘慧敏,杨慧良,贺凯飞,单瑞.基于垂直约束的深海拖曳系统USBL/DVL组合导航算法[J].中国惯性技术学报.2019
[9].刘善武,陈帅,谭聚豪,顾得友.一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计[J].航天控制.2019
[10].徐能,宓霄凌,张旭中,胡玉超,陈康立.基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计[J].太阳能.2019
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