具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现

论文摘要

清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。

论文目录

• 1 系统总体设计
• 2 系统硬件结构设计
•   2.1 控制电路设计
•   2.2 驱动电路设计
•   2.3 障碍检测电路设计
•   2.4 加湿电路设计
•   2.5 电源电路设计
• 3 系统软件设计
• 4 系统的集成和测试
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘洪丹,孙蓉,程建华,王春华

关键词: 清扫机器人,超声波加湿,红外避障,区域覆盖

来源: 实验室科学 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 哈尔滨工程大学自动化学院,中国人民解放军92956部队

基金: 黑龙江省高等学校教改工程项目(项目编号:JG2012010147,JG2013010203),黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题(项目编号:16G046)

分类号: TP242

页码: 51-54+58

总页数: 5

文件大小: 900K

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