导读:本文包含了平滑滤波论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:平滑,组合,噪声,图像,边缘,直方图,主从。
平滑滤波论文文献综述
魏挺[1]（2019）在《基于平滑滤波处理的图像插值通用方法》一文中研究指出针对传统图像内插值无法克服图像中噪声的问题,论文利用平滑滤波处理和金字塔分解相结合的形式,提出了一种通用方法来设计具有任何图像平滑滤波处理的图像插值方法,介绍了均值滤波、中值滤波或概率滤波这叁种滤波法生成插值的原理,不仅适用于内插值的下采样图像,而且还保留了所形成滤波的特性。通过对灰度图像进行插值仿真分析,验证了所提方法与滤波处理相结合的有效性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年12期）
陈金广,王星辉,马丽丽[2]（2019）在《状态与杂波相关的GM-PHD平滑滤波》一文中研究指出考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度。针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭球门限对量测进行预处理,将门限内的量测用于更新幸存目标,门限外的量测用于更新新生目标;采用RTS平滑算法进行逆向平滑。实验结果表明,在该条件下所提算法具有较好的跟踪性能,优于未平滑的GM-PHD滤波器。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年11期）
陈雨铭[3]（2019）在《电子稳像中的特征点匹配与平滑滤波算法研究》一文中研究指出视频文件是我们日常生活的重要组成部分,但在一些场合,由于拍摄条件的限制,使得视频存在一定的抖动,影响我们观看视频的体验。为此,我们需要通过一定的手段将视频的抖动尽可能减小甚至消除,以获得一个平稳的图像序列。如果视频不需要实时播放,因为有充足的后期加工时间,加上可以获得视频全局的信息,可以通过最优化的算法,得到最理想的视频输出。但在实时播放的场合,为了保证输出视频的流畅和平稳,加上只有先验知识而无后验知识,此时,算法的快速性和准确性就显得尤为重要。电子稳像随着图像处理技术和滤波算法的发展日益发展壮大,其中的处理工作主要包括运动估计和运动补偿。本文主要针对两个模块展开研究,做了以下工作:1、对电子稳像技术的工作流程做了简单介绍,介绍了经典运动估计算法的核心思想和常见的运动补偿算法,并分析各自的局限性。2、分析经典算法的优缺点和研究场景的特点,在经典特征点匹配算法的基础上提出了基于圆形模板的特征点匹配算法。利用圆形模板某些特征向量的旋转不变性,结合边缘检测算子提供的信息更为丰富的边缘像素分布,在确定好第一层特征匹配点的基础上,很大程度上缩小了第二层特征匹配点的搜寻范围。加入几何不变矩,校正匹配错误的第一层特征点,既保证了准确性,又不影响实时性。该匹配算法利用了圆形某些旋转不变的特性,能适用于具有平移和旋转运动的视频稳像,且计算量较小,能适应实时检测的需求。3、根据运动矢量的离散分布情况,提出了基于一阶导数的自适应权值的平滑滤波算法。该算法根据正常运动和抖动在二维离散曲线上一阶导数的不同表现得到自适应的权值,引入相关系数,并在第一次滤波后,对邻域内的值做加权平均再一次滤波,消除曲线上的尖峰,最终得到的曲线同卡尔曼滤波极为接近,但是针对这种抖动场景,其运行效率更高。4、以VC++为开发环境编写了运动估计中特征点匹配以及运动补偿中平滑滤波模块的程序,用电子稳像公共视频库中的“result_shaky_car.avi”文件做实验,得到了相关的数据并对数据做了分析。实验表明,在抖动场景主要以平移和旋转的运动矢量为主时,且缩放运动不明显的情况下,本文提出的基于圆形模版的特征点匹配算法能够在匹配成功足够数量点的基础上,有效地减少匹配点的数量以及计算量。且本文提出的基于一阶导数的自适应权值的平滑滤波算法既能满足较好的滤波效果,又具有较小的计算量,能够提高效率,一定程度上满足实时稳像的需求。(本文来源于《南京大学》期刊2019-05-24）
孙伟,吴家骥[4]（2019）在《基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析》一文中研究指出高集成、模块化、嵌入式的低成本惯性/卫星组合导航系统被广泛用于导航位置信息的确定,低成本惯性传感器表现出的误差可通过卫星提供的信息进行修正补偿。针对依据动态过程中低成本惯性/卫星组合导航系统的先验信息,无法设定常规扩展卡尔曼滤波器中测量噪声和过程噪声固定参数,导致定位精度提升有限的问题。提出一种修正新息自适应滤波和渐消自适应Kalman滤波的方法,同时适应过程噪声协方差和量测噪声协方差,达到有效抑制滤波发散的目的;通过推导15状态组合导航系统状态方程,给出低成本惯性/卫星模型;利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑器,采用15状态扩展卡尔曼滤波器作为后向滤波器,提高事后导航系统确定的精度,进而最佳动态估计位置信息。飞行器仿真结果表明,相较于常规扩展卡尔曼滤波器,自适应平滑滤波器具有较好地动态跟踪能力以及更好的鲁棒性和稳定性,有效提高低成本惯性/卫星组合导航系统的精度和可靠性。(本文来源于《第十届中国卫星导航年会论文集——S10 PNT体系与多源融合导航》期刊2019-05-22）
王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠[5]（2019）在《GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用》一文中研究指出针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年03期）
李贤阳,阳建中,杨竣辉,陆安山[6]（2019）在《基于改进的直方图均衡化与边缘保持平滑滤波的红外图像增强算法》一文中研究指出为了提高红外图像的全局与局部对比度,并有效抑制背景噪声,提出基于改进的直方图均衡化与边缘保持平滑滤波的红外图像增强算法。引入边缘保持平滑滤波,将低质量红外图像分解为一个低频分量和一个高频分量序列;基于模糊统计理论,利用红外图像的强度等级的不确定性,形成平滑直方图,确定出局部最大值,利用优化的平台直方图对低频分量完成增强;根据高频分量的标准差,将其高频分量分类为强边缘、中边缘与弱边缘系数,再设计叁个不同的增强方法,对这叁类系数进行差异增强,从而得到增强的高频分量序列;将增强的低频分量与一系列的高频分量完成组合,形成增强图像;引入非局部均值滤波,对增强图像实施降噪处理。测试结果表明:与当前低质量红外图像增强方案相比,该方法拥有更高的增强视觉质量,更好地兼顾全局与局部对比度,消除过渡增强、伪影与噪声,且输出图像具有更大的熵值与标准偏差值,分别保持在6.8、5.3以上。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年03期）
郭云鹏,张弓,侯至丞,王卫军,王力[7]（2019）在《采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究》一文中研究指出针对并联机器人在未知环境,特别是危险环境中的路径规划难的问题,采用一种相同自由度下的主从控制方式实现并联机器人遥操作。为实现对机器人的控制,运用机构几何学方法对经典Stewart并联平台进行运动学分析,获得平台的运动学反解模型以及工作空间范围。以SpaceMouse通用3D鼠标作为控制主手,采用增量式映射方式,建立了Stewart平台的主从控制模型。考虑到主手存在由于人手抖动导致的控制不平滑问题,采用Savitzky-Golay(SG)平滑滤波法进行处理。通过对SG平滑滤波方法进行原理分析以及仿真试验,验证了该方法具有较好的平滑效果。基于Ethercat和Ethernet技术,组建了相应试验平台。试验结果表明,从手跟随主手运动最大延时约为40 ms。由此可知,该方法具有良好的实时性和平滑度,可以为并联机器人的实际应用提供参考。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年02期）
史景宵,崔俊峰[8]（2018）在《基于纹理抑制平滑滤波的织物图案识别》一文中研究指出针对织物图案特征提取效率低的问题,提出以纹理抑制平滑滤波算法与Adaboost算法为基础的织物图案识别法。首先对织物扫描图案的纱线纹理进行滤除;灰度化后再分别对图像的3个特征进行提取,最终构建图像特征库,以此作为训练对象,采用Adaboost算法进行实验。结果显示,以纹理抑制平滑滤波算法为基础的识别法能够提高图案识别率。(本文来源于《印染助剂》期刊2018年10期）
顾宾,刘刚,王巍[9]（2018）在《基于无迹粒子平滑滤波的机载分布式POS传递对准方法》一文中研究指出阵列天线SAR或集成多任务成像传感器是航测和遥感系统最具吸引力的发展方向,节点处各类载荷在实际成像作业时存在柔性变形,因此迫切需要机载分布式位置姿态测量系统(POS)测量多节点运动信息。本文利用无迹粒子平滑算法(UPFBS),用于分布式POS的离线传输对准,解决了时变测量噪声协方差问题。本文所提出的UPFBS算法将粒子滤波与UKF结合起来,通过存储下前向滤波时的粒子权重,再将这些值作为后向递推过程的输入量进行估计解算,并解决粒子退化的问题。基于分布式POS飞行实验的仿真表明,所提出的UPFBS可以达到比标准非线性UKF平滑算法(URTSS)更高的精度。(本文来源于《2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集》期刊2018-06-28）
江远,于正林,崔伟[10]（2018）在《一种基于区域一致性的平滑滤波算法》一文中研究指出文章提出了一种基于区域一致性的平滑滤波方法,旨在滤除受污染图像混合噪声的同时更好地保留图像的边缘信息。该算法将区域样本集按4种不同方向划分为4对样本子集,然后比较每对子集的亮度散布和并选定出一致性最好的子集对,最后由两样本子集均值的离差与各自散布的关系来判断区域是否包含明显的边缘信息,若有则对散布较小的子集局部均值以保护边缘。实验表明,该算法在具有比均值和中值滤波器更好的混合噪声抑制性能的同时较好地保留了图像的边缘信息。此外,该算法运算量适中,具有较好的实时性能。(本文来源于《科技资讯》期刊2018年16期）
平滑滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑到多目标跟踪中杂波与状态之间的相关性,引入平滑算法提高目标估计的精度。针对整个监视区域内的杂波,重新计算其强度;将目标分为幸存目标和新生目标两大类,采用自适应椭球门限对量测进行预处理,将门限内的量测用于更新幸存目标,门限外的量测用于更新新生目标;采用RTS平滑算法进行逆向平滑。实验结果表明,在该条件下所提算法具有较好的跟踪性能,优于未平滑的GM-PHD滤波器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平滑滤波论文参考文献
[1].魏挺.基于平滑滤波处理的图像插值通用方法[J].舰船电子工程.2019
[2].陈金广,王星辉,马丽丽.状态与杂波相关的GM-PHD平滑滤波[J].计算机工程与设计.2019
[3].陈雨铭.电子稳像中的特征点匹配与平滑滤波算法研究[D].南京大学.2019
[4].孙伟,吴家骥.基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析[C].第十届中国卫星导航年会论文集——S10PNT体系与多源融合导航.2019
[5].王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠.GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用[J].兵器装备工程学报.2019
[6].李贤阳,阳建中,杨竣辉,陆安山.基于改进的直方图均衡化与边缘保持平滑滤波的红外图像增强算法[J].计算机应用与软件.2019
[7].郭云鹏,张弓,侯至丞,王卫军,王力.采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究[J].自动化仪表.2019
[8].史景宵,崔俊峰.基于纹理抑制平滑滤波的织物图案识别[J].印染助剂.2018
[9].顾宾,刘刚,王巍.基于无迹粒子平滑滤波的机载分布式POS传递对准方法[C].2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集.2018
[10].江远,于正林,崔伟.一种基于区域一致性的平滑滤波算法[J].科技资讯.2018
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