全文摘要
本实用新型涉及一种夹具，具体是一种用于抓取棒料的重载型棒料夹具。其高扭矩、夹持力大。包括夹具本体框架、花键轴一、花键轴二、气缸推杆及棒料夹手；所述本体框架的左右两侧各对称地设置有两个轴套，花键轴一、花键轴二分别通过轴套相互平行地安装于本体框架上且均可相对所在轴套作转动；气缸推杆伸出或缩回，通过连接臂带动花键轴一相对本体框架转动；所述棒料夹手包括镜像设置且相互啮合的两部分：左啮合部、右啮合部，两者结构相同，均包括上部的啮合头、下部的L型爪部，啮合头与L型爪部固连为一整体；使左、右啮合部的L型爪部张开或收回，两L型爪部收回时，抓取棒料，两L型爪部放开时，松开棒料。
主设计要求
1.一种重载型棒料夹具，包括夹具本体框架、花键轴一、花键轴二、气缸推杆及棒料夹手；其特征在于，所述本体框架的左右两侧各对称地设置有两个轴套，所述花键轴一、花键轴二均为轴状结构，两者并列平行设置；花键轴一依次穿过本体框架左侧的一轴套、右侧的一轴套，花键轴二依次穿过本体框架左侧的另一轴套、右侧的另一轴套，花键轴一、花键轴二分别通过轴套相互平行地安装于本体框架上且均可相对所在轴套作转动；所述花键轴一与一连接臂的一端相连，该连接臂的另一端与一气缸推杆的推杆相连，该气缸推杆安装于本体框架上；气缸推杆伸出或缩回，通过连接臂带动花键轴一相对本体框架转动；所述棒料夹手包括镜像设置且相互啮合的两部分：左啮合部、右啮合部，两者结构相同，均包括上部的啮合头、下部的L型爪部，啮合头与L型爪部固连为一整体；所述左啮合部安装于花键轴一的轴状结构端部，右啮合部安装于花键轴二的轴状结构端部，且该端部为两轴状结构的同侧端部；所述轴状结构的端部穿过啮合头、并与啮合头通过花键相连；花键轴一相对本体框架转动时，与花键轴一相连的啮合部啮合头与另一啮合部的啮合头啮合传动、带动另一啮合部的啮合头沿与花键轴一相反的方向转动；使左、右啮合部的L型爪部张开或收回，两L型爪部收回时，抓取棒料，两L型爪部放开时，松开棒料。
设计方案
1.一种重载型棒料夹具，包括夹具本体框架、花键轴一、花键轴二、气缸推杆及棒料夹手；其特征在于，所述本体框架的左右两侧各对称地设置有两个轴套，所述花键轴一、花键轴二均为轴状结构，两者并列平行设置；花键轴一依次穿过本体框架左侧的一轴套、右侧的一轴套，花键轴二依次穿过本体框架左侧的另一轴套、右侧的另一轴套，花键轴一、花键轴二分别通过轴套相互平行地安装于本体框架上且均可相对所在轴套作转动；
所述花键轴一与一连接臂的一端相连，该连接臂的另一端与一气缸推杆的推杆相连，该气缸推杆安装于本体框架上；气缸推杆伸出或缩回，通过连接臂带动花键轴一相对本体框架转动；
所述棒料夹手包括镜像设置且相互啮合的两部分：左啮合部、右啮合部，两者结构相同，均包括上部的啮合头、下部的L型爪部，啮合头与L型爪部固连为一整体；所述左啮合部安装于花键轴一的轴状结构端部，右啮合部安装于花键轴二的轴状结构端部，且该端部为两轴状结构的同侧端部；
所述轴状结构的端部穿过啮合头、并与啮合头通过花键相连；花键轴一相对本体框架转动时，与花键轴一相连的啮合部啮合头与另一啮合部的啮合头啮合传动、带动另一啮合部的啮合头沿与花键轴一相反的方向转动；使左、右啮合部的L型爪部张开或收回，两L型爪部收回时，抓取棒料，两L型爪部放开时，松开棒料。
2.根据权利要求1所述的一种重载型棒料夹具，其特征在于：所述棒料夹手有两个，设置于两所述轴状结构的两侧；一棒料夹手设置于相互平行的两轴状结构的一侧，另一棒料夹手设置于两轴状结构的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种重载型棒料夹具，其特征在于：所述的夹具本体框架包括法兰板、并列设置于法兰板同侧的长条状左支臂及右支臂；左支臂的外侧设置有两个轴套，右支臂的外侧设置有两个轴套。
4.根据权利要求1所述的一种重载型棒料夹具，其特征在于：所述气缸推杆通过与之配套的轴销型安装座安装于本体框架上方、左支臂与右支臂之间。
5.根据权利要求4所述的一种重载型棒料夹具，其特征在于：所述轴销型安装座通过耳环支座安装于所述本体框架上。
6.根据权利要求1所述的一种重载型棒料夹具，其特征在于：所述连接臂的一端设置有花键孔，连接臂的另一端设置有转轴安装孔；连接臂位于左支臂与右支臂之间，花键轴一穿过花键孔，花键轴一通过花键与连接臂的一端相连，所述气缸推杆的推杆通过转轴与连接臂的另一端相连，该转轴安装于转轴安装孔中。
7.根据权利要求6所述的一种重载型棒料夹具，其特征在于：所述花键轴一所穿过的轴套与左啮合部间设置有隔套，所述花键轴二所穿过的轴套与右啮合部间也设置有隔套；通过选取不同宽度的隔套，可调节左、右啮合部与其相对应的轴套间的距离。
8.根据权利要求7所述的一种重载型棒料夹具，其特征在于：所述轴状结构与啮合头通过花键相连后，轴状结构的端部、啮合头外设置有挡片，且该挡片通过螺栓紧固于轴状结构的端部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，具体是一种用于抓取棒料的重载型棒料夹具。
背景技术
夹具是一种实现对产品的抓取的机械装置，随着智能制造的水平不断提高。夹具在工业自动化应用越来越多，夹具以根据工件的不同结构特点设置具有针对性结构。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地夹持工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、连接元件以及夹具体驱动单元等组成。
现有市场上有一些标准型号的棒料夹具，但该种棒料夹具结构不能满足高负载工况下实际使用要求，标准夹具大部分是轻载型，在需要搬运几百公斤重的棒料中就无法满足使用要求。
发明内容
本实用新型就是针对现有技术存在的不足，提供一种高扭矩、夹持力大的重载型棒料夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括夹具本体框架、花键轴一、花键轴二、气缸推杆及棒料夹手。
所述本体框架的左右两侧各对称地设置有两个轴套，所述花键轴一、花键轴二均为轴状结构，两者并列平行设置；花键轴一依次穿过本体框架左侧的一轴套、右侧的一轴套，花键轴二依次穿过本体框架左侧的另一轴套、右侧的另一轴套，花键轴一、花键轴二分别通过轴套相互平行地安装于本体框架上且均可相对所在轴套作转动。
所述花键轴一与一连接臂的一端相连，该连接臂的另一端与一气缸推杆的推杆相连，该气缸推杆安装于本体框架上；气缸推杆伸出或缩回，通过连接臂带动花键轴一相对本体框架转动。
所述棒料夹手包括镜像设置且相互啮合的两部分：左啮合部、右啮合部，两者结构相同，均包括上部的啮合头、下部的L型爪部，啮合头与L型爪部固连为一整体；所述左啮合部安装于花键轴一的轴状结构端部，右啮合部安装于花键轴二的轴状结构端部，且该端部为两轴状结构的同侧端部。
所述轴状结构的端部穿过啮合头、并与啮合头通过花键相连；花键轴一相对本体框架转动时，与花键轴一相连的的啮合部啮合头与另一啮合部的啮合头啮合传动、带动另一啮合部的啮合头沿与花键轴一相反的方向转动；使左、右啮合部的L型爪部张开或收回，两L型爪部收回时，抓取棒料，两L型爪部放开时，松开棒料。
作为本实用新型的一种优选方案，所述棒料夹手有两个，设置于两所述轴状结构的两侧；一棒料夹手设置于相互平行的两轴状结构的一侧，另一棒料夹手设置于两轴状结构的另一侧。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述的夹具本体框架包括法兰板、并列设置于法兰板同侧的长条状左支臂及右支臂；左支臂的外侧设置有两个轴套，右支臂的外侧设置有两个轴套。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述气缸推杆通过与之配套的轴销型安装座安装于本体框架上方、左支臂与右支臂之间。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述销轴型安装座通过耳环支座安装于所述本体框架上。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述连接臂的一端设置有花键孔，连接臂的另一端设置有转轴安装孔；连接臂位于左支臂与右支臂之间，花键轴一穿过花键孔，花键轴一通过花键与连接臂的一端相连，所述气缸推杆的推杆通过转轴与连接臂的另一端相连，该转轴安装于转轴安装孔中。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述花键轴一所穿过的轴套与左啮合部间设置有隔套，所述花键轴二所穿过的轴套与右啮合部间也设置有隔套；通过选取不同宽度的隔套，可调节左、右啮合部与其相对应的轴套间的距离。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述轴状结构与啮合头通过花键相连后，轴状结构的端部、啮合头外设置有挡片，且该挡片通过螺栓紧固于轴状结构的端部。
与现有技术相比本实用新型有益效果。
本实用新型的夹具采用齿轮传动的方式，能够实现精度高，传动效率高的特点，同时力矩的传递采用花键方式，能够使得夹具可以传递非常高的扭矩值，表现的效果是夹具的夹持力大，满足重载型棒料的抓取能力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型本体框架结构示意图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是本实用新型图3 A-A剖面示意图。
图5是本实用新型花键轴一、花键轴二示意图。
图6是本实用新型连接体结构示意图。
图中，1为本体框架、2为气缸推杆、3为耳环支座、4为旋转臂、7为左啮合部、8为右啮合部、9为隔套、10为挡片、11为棒料工件、12为花键轴一、13为花键轴二、14为转轴、101为法兰板、102为右支臂、103为左支臂、104为轴套、19为啮合头、20为L型爪部、21为花键孔、22为转轴安装孔。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型包括夹具本体框架1、花键轴一12、花键轴二13、气缸推杆2及棒料夹手。
所述本体框架1的左右两侧各对称地设置有两个轴套104，所述花键轴一12、花键轴二13均为轴状结构，两者并列平行设置；花键轴一12依次穿过本体框架1左侧的一轴套104、右侧的一轴套104，花键轴二13依次穿过本体框架1左侧的另一轴套104、右侧的另一轴套104，花键轴一12、花键轴二13分别通过轴套104相互平行地安装于本体框架1上且均可相对所在轴套104作转动。
所述花键轴一12与一连接臂的一端相连，该连接臂的另一端与一气缸推杆2的推杆相连，该气缸推杆2安装于本体框架1上；气缸推杆2伸出或缩回，通过连接臂带动花键轴一12相对本体框架1转动。
所述棒料夹手包括镜像设置且相互啮合的两部分：左啮合部7、右啮合部8，两者结构相同，均包括上部的啮合头19、下部的L型爪部20，啮合头19与L型爪部20固连为一整体；所述左啮合部7安装于花键轴一12的轴状结构端部，右啮合部8安装于花键轴二13的轴状结构端部，且该端部为两轴状结构的同侧端部。
所述轴状结构的端部穿过啮合头19、并与啮合头19通过花键相连；花键轴一12相对本体框架1转动时，与花键轴一12相连的的啮合部啮合头19与另一啮合部的啮合头19啮合传动、带动另一啮合部的啮合头19沿与花键轴一12相反的方向转动；使左、右啮合部8的L型爪部20张开或收回，两L型爪部20收回时，抓取棒料工件11，两L型爪部20放开时，松开棒料工件11。
优选地，所述棒料夹手有两个，设置于两所述轴状结构的两侧；一棒料夹手设置于相互平行的两轴状结构的一侧，另一棒料夹手设置于两轴状结构的另一侧。
优选地，所述的夹具本体框架1包括法兰板101、并列设置于法兰板101同侧的长条状左支臂103及右支臂102；左支臂103的外侧设置有两个轴套104，右支臂102的外侧设置有两个轴套104。
优选地，所述气缸推杆2通过与之配套的轴销型安装座安装于本体框架1上方、左支臂103与右支臂102之间。
优选地，所述销轴型安装座通过耳环支座3安装于所述本体框架1上。
优选地，所述连接臂的一端设置有花键孔21，连接臂的另一端设置有转轴安装孔22；连接臂位于左支臂103与右支臂102之间，花键轴一12穿过花键孔21，花键轴一12通过花键与连接臂的一端相连，所述气缸推杆2的推杆通过转轴14与连接臂的另一端相连，该转轴14安装于转轴安装孔22中。
优选地，所述花键轴一12所穿过的轴套104与左啮合部7间设置有隔套9，所述花键轴二13所穿过的轴套104与右啮合部8间也设置有隔套9；通过选取不同宽度的隔套9，可调节左、右啮合部8与其相对应的轴套104间的距离。
优选地，所述轴状结构与啮合头19通过花键相连后，轴状结构的端部、啮合头19外设置有挡片10，且该挡片10通过螺栓紧固于轴状结构的端部。该挡片10起到轴向固定棒料夹手的目的。
结合附图和技术方案阐述本实用新型的使用过程。
所述气缸推杆2的伸出杆通过直线运行，驱动旋转臂4沿花键轴一12转动，旋转臂4与花键轴一12间通过配合的花键连接，旋转臂4驱动花键轴一12旋转，与花键轴一12相连的啮合部发生转动，通过啮合传动，棒料夹手的左啮合部7与右啮合部8开合或关闭，实现了手指的开合动作，满足了棒料的抓取功能。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920087970.8
申请日:2019-01-20
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209425464U
授权时间:20190924
主分类号:B25J 15/02
专利分类号:B25J15/02;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:杜利斌
第一申请人:杜利斌
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市于洪区于洪新城大通湖街131-1 221
发明人:杜利斌
第一发明人:杜利斌
当前权利人:杜利斌
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计