全文摘要
本实用新型公开了一种检测桥梁支座病害的无人机，包括机体和设于机体上的图像采集模块，机体上还设有上起落架和下起落架，上起落架包括第一连杆，第一连杆的一端连接机体，第一连杆的另一端柔性连接第二连杆，使得第二连杆能够沿桥的纵向转动。本实用新型通过第一连杆与第二连杆之间的柔性连接，提高了无人机的稳定性，使得无人机靠近桥梁支座时更容易适应桥梁底部的坡度，能够稳定地着陆于桥梁底部，减弱气流对无人机的影响。
主设计要求
1.一种检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：包括机体和设于机体上的图像采集模块，机体上还设有上起落架和下起落架，上起落架包括第一连杆，第一连杆的一端连接机体，第一连杆的另一端柔性连接第二连杆，使得第二连杆能够沿桥的纵向转动。
设计方案
1.一种检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：包括机体和设于机体上的图像采集模块，机体上还设有上起落架和下起落架，上起落架包括第一连杆，第一连杆的一端连接机体，第一连杆的另一端柔性连接第二连杆，使得第二连杆能够沿桥的纵向转动。
2.根据权利要求1所述的检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：所述上起落架还包括设于第一连杆与第二连杆之间的弹性元件。
3.根据权利要求2所述的检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：一个上起落架上设有两个弹性元件，两个弹性元件分别位于第一连杆两侧且相对于第一连杆对称。
4.根据权利要求2所述的检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：所述上起落架有多个，所有上起落架在自然状态下相对于机体对称。
6.根据权利要求1所述的检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：所述第一连杆的一端与机体活动连接，使得第一连杆能够在与机体中心轴共面的平面内转动。
7.根据权利要求1所述的检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：所述下起落架有多个，所有下起落架相对于机体对称。
8.根据权利要求1所述的检测桥梁支座病害的无人机，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆之间的柔性连接通过以下结构实现：第一连杆通过连接块铰接在第二连杆中间，连接块侧面设有用于限制第一连杆最大转动角度的卡槽，卡槽内设有弹性元件，弹性元件的一端连接第一连杆，弹性元件的另一端连接第二连杆。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机，特别是涉及检测桥梁支座病害的无人机。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机的应用也更多的渗透到各行各业，然而，现有技术中用无人机拍摄支座时需要将无人机靠近桥梁支座，而无人机靠近桥梁支座时容易因为气流导致无人机自身稳定性降低，难以获取高质量的支座照片。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够提高无人机的稳定性的检测桥梁支座病害的无人机。
技术方案：本实用新型所述的检测桥梁支座病害的无人机，包括机体和设于机体上的图像采集模块，机体上还设有上起落架和下起落架，上起落架包括第一连杆，第一连杆的一端连接机体，第一连杆的另一端柔性连接第二连杆，使得第二连杆能够沿桥的纵向转动。
进一步，所述上起落架还包括设于第一连杆与第二连杆之间的弹性元件。
进一步，一个上起落架上设有两个弹性元件，两个弹性元件分别位于第一连杆两侧且相对于第一连杆对称。
进一步，所述弹性元件为弹簧。
进一步，所述上起落架有多个，所有上起落架在自然状态下相对于机体对称。
进一步，所述第一连杆的一端与机体活动连接，使得第一连杆能够在与机体中心轴共面的平面内转动。这样能够实现无人机的横向转动。
进一步，所述下起落架有多个，所有下起落架相对于机体对称。
进一步，所述第一连杆与第二连杆之间的柔性连接通过以下结构实现：第一连杆通过连接块铰接在第二连杆中间，连接块侧面设有用于限制第一连杆最大转动角度的卡槽，卡槽内设有弹性元件，弹性元件的一端连接第一连杆，弹性元件的另一端连接第二连杆。
有益效果：本实用新型公开了一种检测桥梁支座病害的无人机，通过第一连杆与第二连杆之间的柔性连接，提高了无人机的稳定性，使得无人机靠近桥梁支座时更容易适应桥梁底部的坡度，能够稳定地着陆于桥梁底部，减弱气流对无人机的影响。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中无人机的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式中第一连杆与第二连杆之间柔性连接的实施例2的结构图。
具体实施方式
本具体实施方式公开了一种检测桥梁支座病害的无人机，包括机体和设于机体上的图像采集模块，如图1所示，机体上还设有两个上起落架1和两个下起落架2，上起落架1包括第一连杆11，第一连杆11的一端连接机体3，第一连杆11的另一端柔性连接第二连杆12，使得第二连杆12能够沿桥的纵向转动。
当然，上起落架1和下起落架2的个数不限于两个：可分别为一个，但是这种情况稳定性就不如两个好；也可分别为其他数目。当上起落架1有多个时，自然状态下所有上起落架1相对于机体对称。当下起落架2有多个时，自然状态下所有下起落架2相对于机体3对称。
图像采集模块采用现有技术即可实现，例如，可采用型号为Zenmuse X5S的大疆云台相机。本实用新型不包含对图像采集模块的创新。
为了实现无人机的横向转动，第一连杆11的一端可以与机体3活动连接，使得第一连杆11能够在与机体3中心轴共面的平面内转动。
第一连杆11与第二连杆12之间柔性连接有两种实施例：
实施例1：上起落架1还包括设于第一连杆11与第二连杆12之间的弹性元件。其中，一个上起落架1上设有两个弹性元件，两个弹性元件分别位于第一连杆11两侧且相对于第一连杆11对称。弹性元件可采用弹簧，也可采用其他具有弹性的部件。
实施例2：如图1和图2所示，通过铆钉15将连接块13铰接在第二连杆12中间，这样实现了第一连杆11与第二连杆12之间的柔性连接。连接块13侧面设有用于限制第一连杆11最大转动角度的卡槽14，卡槽14内设有弹性元件，弹性元件的一端连接第一连杆11，弹性元件的另一端连接第二连杆12。
本实用新型通过第一连杆11与第二连杆12之间的柔性连接，提高了无人机的稳定性，使得无人机靠近桥梁支座时更容易适应桥梁底部的坡度，能够稳定地着陆于桥梁底部，减弱气流对无人机的影响。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920026470.3
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209719928U
授权时间:20191203
主分类号:B64C39/02
专利分类号:B64C39/02;B64C25/32;B64C25/62
范畴分类:32E;
申请人:东南大学
第一申请人:东南大学
申请人地址:210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
发明人:吴刚;崔弥达
第一发明人:吴刚
当前权利人:东南大学
代理人:曾教伟
代理机构:32204
代理机构编号:南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计