论文摘要
提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 亢程博,杨慧斌,闫娟,陆文超
关键词: 远程控制,工业机器人,物联网,网络,云端服务器
来源: 化工自动化及仪表 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院
分类号: TP242.2;TG409
页码: 367-370
总页数: 4
文件大小: 1010K
下载量: 275
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