全文摘要
本实用新型公开了一种自动收板机，包括机架、收板履带和用于传输PCB板的传输机构，所述收板履带安装在机架的顶部，所述传输机构安装在机架的前端且与收板履带位于同一水平面上；所述传输机构安装着多条互相平行的传输辊；所述收板履带包括第一转动轴、第二转动轴和收板带，所述第一转动轴安装在收板履带的前端，所述第二转动轴安装在收板履带后端，所述收板带安装在第一转动轴和第二转动轴上；所述收板带上连续分布多个收板夹，所述收板夹包括两片相互向内侧倾斜的夹片。其能实现连续收板，同时具有成本低和效率高的优点。
主设计要求
1.一种自动收板机，其特征在于，包括机架、收板机构和用于传输PCB板的传输机构，所述收板机构安装在机架的顶部，所述传输机构安装在机架的前端且与收板机构位于同一水平面上；所述传输机构安装着多条互相平行的传输辊；所述收板机构包括第一转动轴、第二转动轴和收板带，所述第一转动轴安装在收板机构的前端，所述第二转动轴安装在收板机构后端，所述收板带安装在第一转动轴和第二转动轴上；所述收板带上连续分布多个收板夹，所述收板夹包括两片相互向内侧倾斜的夹片。
设计方案
1.一种自动收板机，其特征在于，包括机架、收板机构和用于传输PCB板的传输机构，所述收板机构安装在机架的顶部，所述传输机构安装在机架的前端且与收板机构位于同一水平面上；所述传输机构安装着多条互相平行的传输辊；所述收板机构包括第一转动轴、第二转动轴和收板带，所述第一转动轴安装在收板机构的前端，所述第二转动轴安装在收板机构后端，所述收板带安装在第一转动轴和第二转动轴上；所述收板带上连续分布多个收板夹，所述收板夹包括两片相互向内侧倾斜的夹片。
2.根据权利要求1所述的一种自动收板机，其特征在于，所述收板夹还包括软胶垫，所述软胶垫位于两片夹片之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动收板机，其特征在于，所述机架内安装有电机，所述电机通过皮带与第一转动轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动收板机，其特征在于，还包括用于冷却PCB板的风扇，所述风扇安装在收板机构的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动收板机，其特征在于，所述风扇的出风口位于收板机构的上方。
6.根据权利要求1所述的一种自动收板机，其特征在于，所述传输辊上安装有传输轮，所述传输轮的外表面带有橡胶皮。
7.根据权利要求1所述的一种自动收板机，其特征在于，还包括用光电感应器和蜂鸣器，所述光电感应器与蜂鸣器连接，所述光电感应器安装在传输机构与收板机构的衔接处。
8.根据权利要求1所述的一种自动收板机，其特征在于，所述机架的下方安装有滑轮。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别是一种自动收板机。
背景技术
全自动收板机是一种将上一制程的PCB板通过输送系统和伺服机构收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB板吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的机械手却有收板效率较低、容易刮花PCB板和可靠运输等缺点，并且不能进行连续快速地收板，机械手的控制系统难以精确控制机械手实现收板动作，同时机械手造价高，这样会大大增加生产成本，因此需要一种可以连续作业、成本低、能防止刮伤PCB的自动收板机，取代机械手来完成收板工作。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种自动收板机，能实现连续收板，同时具有成本低和效率高的优点。
本实用新型实施例解决其问题所采用的技术方案是：
一种自动收板机，包括机架、收板机构和用于传输PCB板的传输机构，所述收板机构安装在机架的顶部，所述传输机构安装在机架的前端且与收板机构位于同一水平面上；所述传输机构安装着多条互相平行的传输辊；所述收板机构包括第一转动轴、第二转动轴和收板带，所述第一转动轴安装在收板机构的前端，所述第二转动轴安装在收板机构后端，所述收板带安装在第一转动轴和第二转动轴上；所述收板带上连续分布多个收板夹，所述收板夹包括两片相互向内侧倾斜的夹片。
进一步，所述收板夹还包括软胶垫，所述软胶垫位于两片夹片之间。
进一步，所述机架内安装有电机，所述电机通过皮带与第一转动轴连接。
进一步，一种自动收板机，还包括用于冷却PCB板的风扇，所述风扇安装在收板机构的一侧。
优选地，所述风扇的出风口位于收板机构的上方。
进一步，所述传输辊上安装有传输轮，所述传输轮的外表面带有橡胶皮。
进一步，一种自动收板机，还包括光电感应器和蜂鸣器，所述光电感应器与蜂鸣器连接，所述光电感应器安装在传输机构与收板机构的衔接处。
优选地，所述机架的下方安装有滑轮。
本实用新型实施例的有益效果是：通过传输机构传输PCB板到收板机构，收板机构的收板夹转动到第一转动轴处时，收板夹的两片夹片由相互向内侧倾斜变成向外张开；PCB板插入两片夹片中后，随收板带的转动，两片夹片向内收将PCB夹住完成自动收板动作。其能实现连续收板，同时具有成本低和效率高的优点。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构图；
图2是本实用新型实施例的收板夹的结构图。
具体实施方式
参照图1和图2，本实用新型的一个实施例提供了一种自动收板机，包括机架100、收板机构200和用于传输PCB板的传输机构300，所述收板机构200安装在机架100的顶部，所述传输机构300安装在机架100的前端且与收板机构200位于同一水平面上；所述传输机构300安装着多条互相平行的传输辊310；所述收板机构200包括第一转动轴210、第二转动轴220和收板带230，所述第一转动轴210安装在收板机构200的前端，所述第二转动轴220安装在收板机构200后端，所述收板带230安装在第一转动轴210和第二转动轴220上；所述收板带230上连续分布多个收板夹240，所述收板夹240包括两片相互向内侧倾斜的夹片241。
在该实施例中，其通过传输机构300传输PCB板到收板机构200，收板机构200的收板夹240转动到第一转动轴210处时，由于拐角的作用，收板夹240的两片夹片241由相互向内侧倾斜变成向外张开；PCB板插入两片夹片241中后，随收板带230的转动，两片夹片241向内收将PCB夹住完成自动收板动作。并且随着收板带230的继续转动，收板夹240夹住PCB板将PCB板竖立起来，完成自动翻板。使用过程中需根据PCB板的长度和间距调节传输机构300和收板机构200的速率，使传输机构300传输的PCB板能正确插入到收板夹240的夹片241中。其能实现连续收板，同时具有成本低和效率高的优点。
参照图2，进一步，所述收板夹240还包括软胶垫242，所述软胶垫242位于两片夹片241之间。在PCB板插入到收板夹240的夹片241中时，软胶垫242起到缓冲的作用，预防PCB板刮花，影响质量。
进一步，所述机架100内安装有电机400，所述电机400通过皮带与第一转动轴210连接。电机400为第一转动轴210提供动力源。
在另一个实施例中，一种自动收板机，还包括用于冷却PCB板的风扇500，所述风扇500安装在收板机构200的一侧。所述风扇500的出风口位于收板机构200的上方。风扇500为PCB板散热冷却，充分的冷却可确保PCB板孔内水分完全挥发，避免PCB板的版面及孔内出现氧化问题。
进一步，所述传输辊310上安装有传输轮，所述传输轮的外表面带有橡胶皮。橡胶皮增大传输轮与PCB板的摩擦，另外橡胶皮能防止PCB板刮花。
进一步，所述机架100的下方安装有四个滑轮600，便于该自动收板机移动。
在另一个实施例中，一种自动收板机，还包括光电感应器800和蜂鸣器700，所述光电感应器800与蜂鸣器700连接，所述光电感应器800安装在传输机构300与收板机构200的衔接处。一旦检测到PCB板没有正确插入到收板夹240的夹片241中，所述光电感应器800就发送信号到蜂鸣器700，使蜂鸣器700鸣叫提醒操作人员。
在另一个实施例中，一种自动收板机，包括机架100、收板机构200、用于传输PCB板的传输机构300、用于冷却PCB板的风扇500、光电感应器800和蜂鸣器700，所述收板机构200安装在机架100的顶部，所述传输机构300安装在机架100的前端且与收板机构200位于同一水平面上；所述传输机构300安装着多条互相平行的传输辊310；所述收板机构200包括第一转动轴210、第二转动轴220和收板带230，所述第一转动轴210安装在收板机构200的前端，所述第二转动轴220安装在收板机构200后端，所述收板带230安装在第一转动轴210和第二转动轴220上；所述收板带230上连续分布多个收板夹240，所述收板夹240包括两片相互向内侧倾斜的夹片241和位于两片夹片241中的软胶垫242；所述风扇500安装在收板机构200的一侧；所述光电感应器800与蜂鸣器700连接，所述光电感应器800安装在传输机构300与收板机构200的衔接处。
进一步，所述机架100内安装有电机400，所述电机400通过皮带与第一转动轴210连接。所述风扇500的出风口位于收板机构200的上方。所述传输辊310上安装有传输轮，所述传输轮的外表面带有橡胶皮。所述机架100的下方安装有滑轮600。
在该实施例中，通过传输机构300传输PCB板到收板机构200，收板机构200的收板夹240转动到第一转动轴210处时，收板夹240的两片夹片241由相互向内侧倾斜变成向外张开；PCB板插入两片夹片241中后，随收板带230的转动，两片夹片241向内收将PCB夹住完成自动收板动作。通过设置风扇500对PCB板冷却，防止PCB板氧化。通过光电感应器800检测夹板是否正确插入到夹片241中。另外在夹片241之间设置软胶垫242和在传输轮上设置橡皮胶，避免PCB板刮花。其能实现连续收板，同时具有成本低和效率高的优点。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920010846.1
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209834967U
授权时间:20191224
主分类号:B65G47/90
专利分类号:B65G47/90;B65G47/74
范畴分类:申请人:江门荣信电路板有限公司
第一申请人:江门荣信电路板有限公司
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