一种自动装卸式垃圾车论文和设计-李荣梅

全文摘要

本实用新型公开了一种自动装卸式垃圾车，用以解决现有技术中垃圾收集作业时需要人工拖放垃圾桶并人工复位的技术问题。包括：底盘，其上设置车头及车厢；车厢顶部设置垃圾投入口，侧面设置自动装卸料装置；自动装卸料装置，包括：固定座、升降机构、伸缩机构、抱桶机构及控制机构；固定座固定设置在车厢顶部侧边，与垃圾投入口位置匹配；伸缩机构设置在固定座上，并与升降机构连接；升降机构通过固定座设置在车厢侧面；抱桶机构与升降机构固定连接；控制机构，分别与伸缩机构、升降机构、抱桶机构电连接。与现有技术相比，本实用新型减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，提高了效率。

主设计要求

1.一种自动装卸式垃圾车，其特征在于，包括：底盘，其上设置车头及车厢；车厢顶部设置垃圾投入口，侧面设置自动装卸料装置；自动装卸料装置，包括：固定座、升降机构、伸缩机构、抱桶机构及控制机构；固定座固定设置在车厢顶部侧边，与垃圾投入口位置匹配；伸缩机构设置在固定座上，并与升降机构连接；升降机构通过固定座设置在车厢侧面；抱桶机构与升降机构固定连接；升降机构，包括：齿条、齿轮座、升降齿轮、升降电机；齿条顶部通过销轴与固定座铰接；齿条沿车厢侧面呈条状，顶部呈弧状；升降齿轮与升降电机输出轴固定连接，并与齿条的齿面相啮合；升降电机设置在齿轮座上，并带动齿轮座在齿条上进行升降动作；伸缩机构，包括：伸缩电机、伸缩齿轮；伸缩齿轮与伸缩电机输出轴固定连接，并与齿条顶部尾端的齿面相啮合；抱桶机构，包括：基座，其上对称设置左电机、左齿轮臂、左限位臂、左抱臂，与右电机、右齿轮臂、右限位臂、右抱臂；左齿轮臂一端固定连接在左电机的输出轴上，另一端与左抱臂肩部铰接；右齿轮臂一端固定连接在右电机的输出轴上，另一端与右抱臂肩部铰接；左齿轮臂与右齿轮臂相啮合；左限位臂一端与基座铰接，另一端与左抱臂肘部铰接；右限位臂一端与基座铰接，另一端与右抱臂肘部铰接；控制机构，包括：控制中心与控制器；控制中心，与控制器无线连接，并分别与伸缩电机、升降电机、左电机及右电机电连接。

设计方案

1.一种自动装卸式垃圾车，其特征在于，包括：底盘，其上设置车头及车厢；车厢顶部设置垃圾投入口，侧面设置自动装卸料装置；

自动装卸料装置，包括：固定座、升降机构、伸缩机构、抱桶机构及控制机构；固定座固定设置在车厢顶部侧边，与垃圾投入口位置匹配；伸缩机构设置在固定座上，并与升降机构连接；升降机构通过固定座设置在车厢侧面；抱桶机构与升降机构固定连接；

升降机构，包括：齿条、齿轮座、升降齿轮、升降电机；齿条顶部通过销轴与固定座铰接；齿条沿车厢侧面呈条状，顶部呈弧状；升降齿轮与升降电机输出轴固定连接，并与齿条的齿面相啮合；升降电机设置在齿轮座上，并带动齿轮座在齿条上进行升降动作；

伸缩机构，包括：伸缩电机、伸缩齿轮；伸缩齿轮与伸缩电机输出轴固定连接，并与齿条顶部尾端的齿面相啮合；

抱桶机构，包括：基座，其上对称设置左电机、左齿轮臂、左限位臂、左抱臂，与右电机、右齿轮臂、右限位臂、右抱臂；左齿轮臂一端固定连接在左电机的输出轴上，另一端与左抱臂肩部铰接；右齿轮臂一端固定连接在右电机的输出轴上，另一端与右抱臂肩部铰接；左齿轮臂与右齿轮臂相啮合；左限位臂一端与基座铰接，另一端与左抱臂肘部铰接；右限位臂一端与基座铰接，另一端与右抱臂肘部铰接；

控制机构，包括：控制中心与控制器；控制中心，与控制器无线连接，并分别与伸缩电机、升降电机、左电机及右电机电连接。

2.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，自动装卸料装置，还包括：调平机构及连接件；调平机构，一端通过连接件与齿轮座固定连接，另一端与抱桶机构固定连接，包括：调平电机箱、调平电机、第一调节部及第二调节部；调平电机箱，通过连接件与齿轮座固定连接；调平电机，固定设置在调平电机箱内，与控制中心电连接；第一调节部、第二调节部分别与调平电机输出轴两端固定连接；第一调节部、第二调节部，分别与基座两侧固定连接。

3.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，齿条顶端设置行程开关。

4.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，左抱臂及右抱臂内侧均设置凸齿。

5.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，升降机构，还包括：导轨，对称设置在齿条两侧面；左连杆及右连杆，一端分别与齿轮座两侧面固定连接，另一端分别与导轨滑动连接。

6.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，升降电机为起重电机；伸缩电机、左电机及右电机均为步进电机。

7.如权利要求2所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，调平电机为步进电机。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾运输技术领域，尤其涉及一种自动装卸式垃圾车。

背景技术

随着社会的发展、人口的增长和人们生活水平的提高，城市垃圾越来越多，相应地，为了人们生活的方便，小区内以及公共场所的垃圾桶也越来越多，垃圾的收集作业也越来越繁忙。为了适应不同的需求，现有垃圾桶基本分为地上式和地埋式，针对地上式垃圾桶，作业时，垃圾车停在垃圾桶附近合适的位置，然后需要两名作业人员合力手动将垃圾桶拖放至垃圾车的挂架上，提升、翻转、倾倒等动作完成后，再手动将垃圾桶复位，需要较多的人力投入，且作业人员劳动强度较大、作业效率低下。

发明内容

为解决现有技术中垃圾收集作业时需要人工拖放垃圾桶并人工复位的技术问题，本实用新型提供一种自动装卸式垃圾车，以减少人力投入、提高作业效率及降低作业人员劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动装卸式垃圾车，包括：底盘，其上设置车头及车厢；车厢顶部设置垃圾投入口，侧面设置自动装卸料装置；

在控制机构的控制指令下，首先，伸缩机构驱动升降机构从车厢侧面的原位向车厢外伸出，使抱桶机构到达垃圾桶的位置，抱桶机构将垃圾桶抱紧；其次，伸缩机构驱动升降机构复位，升降机构带动抱桶机构、进而带动垃圾桶提升，并在到达车厢顶部时，垃圾桶被翻转，垃圾通过垃圾投入口投至车厢内；然后，升降机构带动抱桶机构，进而带动垃圾桶下降，到达指定高度时，伸缩机构驱动升降机构、进而驱动抱桶机构伸出，垃圾桶到达原位，抱桶机构松开垃圾桶，垃圾桶复位；最后，伸缩机构带动升降机构及抱桶机构复归至车厢侧面的原位。

齿条顶部呈弧状设置，使垃圾桶在到达车厢顶部时，可以被翻转至桶口朝下，垃圾倾倒至车厢内；

伸缩机构，包括：伸缩电机、伸缩齿轮；伸缩齿轮与伸缩电机输出轴固定连接，并与齿条顶部尾端的齿面相啮合；

通过设置伸缩齿轮，并与齿条顶部尾端的齿面相啮合，当伸缩电机在控制机构的控制下，带动伸缩齿轮逆时针旋转时，使齿条绕销轴转动，并向车厢外伸出，当伸缩电机在控制机构的控制下，带动伸缩齿轮逆时针旋转时，使齿条绕销轴转动，并向车厢靠近；

上述设置，在收集垃圾桶时，在控制机构的控制下，首先，左电机及右电机正转，分别带动左齿轮臂、右齿轮臂打开，并在左限位臂及右限位臂的限制下，形成与垃圾桶尺寸相匹配的开口；然后，左电机及右电机反转，分别带动左齿轮臂、右齿轮臂抱紧垃圾桶；在投放垃圾桶时，在控制机构的控制下，首先，左电机及右电机正转，分别带动左齿轮臂、右齿轮臂打开，垃圾桶复位原位；其次，左电机及右电机反转，分别带动左齿轮臂及右齿轮臂复归未工作状态。

控制机构，包括：控制中心与控制器；控制中心，与控制器无线连接，并分别与伸缩电机、升降电机、左电机及右电机电连接。

通过将控制中心与控制器无线连接，使作业人员更加方便地操作；通过设置控制中心与伸缩电机、升降电机、左电机及右电机电连接，使升降机构、伸缩机构及抱桶机构在控制中心的控制下，自动实现垃圾桶的收集、提升、翻转投放、下降及复位，减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，提高了效率。

较佳地，自动装卸料装置，还包括：调平机构及连接件；调平机构，一端通过连接件与齿轮座固定连接，另一端与抱桶机构固定连接，包括：调平电机箱、调平电机、第一调节部及第二调节部；调平电机箱，通过连接件与齿轮座固定连接；调平电机，固定设置在调平电机箱内，与控制中心电连接；第一调节部、第二调节部分别与调平电机输出轴两端固定连接；第一调节部、第二调节部，分别与基座两侧固定连接。

通过设置调平机构，在伸缩机构带动齿条向车厢外伸出或缩回的过程中，使垃圾桶的桶口，始终保持水平，避免桶内垃圾在升降过程中从垃圾桶掉出。

较佳地，齿条顶端设置行程开关

通过设置行程开关，升降齿轮升至齿条顶端时，触碰到行程开关，向升降电机发出信号，使升降电机开始反转，带动升降齿轮向下转动，实现升降机构的下降；

较佳地，左抱臂及右抱臂内侧均设置凸齿。

通过在左抱臂及右抱臂内侧设置凸齿，使抱桶机构在抱紧垃圾桶时，更加稳定。

较佳地，升降机构，还包括：导轨，对称设置在齿条两侧面；左连杆及右连杆，一端分别与齿轮座两侧面固定连接，另一端分别与导轨滑动连接。

通过设置导轨、左连杆及右连杆，对齿轮座实现限位，进而对升降齿轮在升降过程中的路线实现限位，使自动装卸料装置的运行更加稳定。

较佳地，升降电机为起重电机；伸缩电机、左电机及右电机均为步进电机。

较佳地，调平电机为步进电机。

本实用新型有益效果包括：

与现有技术中需要人工拖放垃圾桶并人工复位的技术相比，本实用新型提供的自动装卸式垃圾车，通过自动装卸料装置，能够自动取放垃圾桶及倾倒垃圾入车厢内，减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，提高了效率。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中自动装卸料装置的左视立体结构示意图；

图3为本实用新型中自动装卸料装置的右视结构示意图。

附图标记说明：1底盘；2车头；3车厢；4垃圾投入口；5自动装卸料装置；51固定座；510销轴；520齿条；521齿轮座；522升降齿轮；523升降电机；524行程开关；525导轨；526左连杆；527右连杆；530伸缩电机；531伸缩齿轮；540基座；542左齿轮臂；543左限位臂；544左抱臂；546右齿轮臂；547右限位臂；548右抱臂；549凸齿；55连接件；560调平电机箱；562第一调节部；563第二调节部。

具体实施方式

下面结合附图，用具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在以下描述中，所称的“左”指的是靠近垃圾车车头的一侧，“右”指的是与“左”相对的一侧。

参阅图1、图2及图3所示，本实用新型实施例提供的自动装卸式垃圾车，包括：底盘1，其上设置车头2及车厢3；车厢3顶部设置垃圾投入口4，侧面设置自动装卸料装置5；

自动装卸料装置5，包括：固定座51、升降机构、伸缩机构、抱桶机构及控制机构(图中未示出)；固定座51固定设置在车厢3顶部侧边，与垃圾投入口4位置匹配；伸缩机构设置在固定座5上，并与升降机构连接；升降机构通过固定座5设置在车厢3侧面；抱桶机构与升降机构固定连接；

升降机构，包括：齿条520、齿轮座521、升降齿轮522、升降电机523；齿条520顶部通过销轴510与固定座5铰接；齿条520沿车厢3侧面呈条状，顶部呈弧状；升降齿轮522与升降电机523输出轴固定连接，并与齿条520的齿面相啮合；升降电机523设置在齿轮座521上，并带动齿轮座521在齿条520上进行升降动作；

伸缩机构，包括：伸缩电机530、伸缩齿轮531；伸缩齿轮531与伸缩电机530输出轴固定连接，并与齿条520顶部尾端的齿面相啮合；

抱桶机构，包括：基座540，其上对称设置左电机(图中未示出)、左齿轮臂542、左限位臂543、左抱臂544，与右电机(图中未示出)、右齿轮臂546、右限位臂547、右抱臂548；左齿轮臂542一端固定连接在左电机的输出轴上，另一端与左抱臂544肩部铰接；右齿轮臂546一端固定连接在右电机的输出轴上，另一端与右抱臂548肩部铰接；左齿轮臂544与右齿轮臂546相啮合；左限位臂543一端与基座540铰接，另一端与左抱臂544肘部铰接；右限位臂547一端与基座540铰接，另一端与右抱臂548肘部铰接；

控制机构(图中未示出)，包括：控制中心与控制器；控制中心，与控制器无线连接，并分别与伸缩电机、升降电机、左电机及右电机电连接。

参阅图所示，较佳地，自动装卸料装置5，还包括：调平机构及连接件55；调平机构，一端通过连接件55与齿轮座521固定连接，另一端与抱桶机构固定连接，包括：调平电机箱560、调平电机(图中未示出)、第一调节部562及第二调节部563；调平电机箱560，通过连接件55与齿轮座521固定连接；调平电机，固定设置在调平电机箱560内，与控制中心电连接；第一调节部562、第二调节部563分别与调平电机输出轴两端固定连接；第一调节部562、第二调节部563，分别与基座540两侧固定连接。

较佳地，齿条顶端设置行程开关524。

较佳地，左抱臂及右抱臂内侧均设置凸齿549。

较佳地，升降机构，还包括：导轨525，对称设置在齿条520两侧面；左连杆526及右连杆527，一端分别与齿轮座521两侧面固定连接，另一端分别与导轨525滑动连接。

较佳地，升降电机为起重电机；伸缩电机、左电机及右电机均为步进电机。

较佳地，调平电机为步进电机。

综上所述，与现有技术中需要人工拖放垃圾桶并人工复位的技术相比，本实用新型实施例提供的方案，通过自动装卸料装置，能够自动取放垃圾桶及倾倒垃圾入车厢内，减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，提高了效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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