论文摘要
目前用于深海环境下的采样装置存在功能单一、效率低下的问题,为解决此类问题,设计了一种模块化深海采样装置.该装置由模块化工具库和机械手两大部分组成,其中,模块化工具库包括采集块状、杆状、小颗粒状及慢速移动物的工具,机械手采用液压与电机混合驱动方式,并实现了动力源的内置.通过改变强力电磁铁的带电状态来控制机械手与工具库中采样工具的吸合、分离,实现采样工具的更换.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李林,柴永生,殷守民,刘希宽,王琦,刘宇航,李岩,张纪磊
关键词: 深海,采样装置,结构设计,模块化
来源: 烟台大学学报(自然科学与工程版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 海洋学
单位: 烟台大学机电汽车工程学院,海军航空大学航空基础学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51405416),山东省自然科学基金资助项目(ZR2014EEQ024),烟台市科技发展计划(2013ZH085)
分类号: P715
DOI: 10.13951/j.cnki.37-1213/n.2019.04.010
页码: 357-361
总页数: 5
文件大小: 2114K
下载量: 83
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