混凝土自动布料装置及混凝土自动布料系统论文和设计-徐鑫

全文摘要

本实用新型提供一种混凝土自动布料装置，包括布料管和行走装置，所述行走装置与所述布料管连接，以带动所述布料管运动。本实用新型提供的混凝土自动布料装置，通过行走装置带动布料管移动，则无需人工拖动布料管移动，从而节省人力节省时间，使布料能够实现机械化，自动化，使施工更加方便；而且减少人工，能够减少安全隐患，提高施工安全性。

主设计要求

1.一种混凝土自动布料装置，其特征在于，包括：布料管和行走装置，所述行走装置与所述布料管连接，以带动所述布料管运动，所述行走装置包括连接臂、车架和行走机构，所述连接臂固定设置在所述车架上，所述行走机构设置在所述车架下方，所述布料管和所述连接臂可拆卸连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的混凝土自动布料装置，其特征在于，所述连接臂上设置有抱箍，所述布料管通过所述抱箍与所述连接臂连接。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土自动布料装置，其特征在于，所述连接臂设置在所述车架的侧边，所述布料管与所述连接臂的远离所述行走机构的一侧连接，以位于所述行走装置外。

4.根据权利要求1或2所述的混凝土自动布料装置，其特征在于，所述连接臂位于所述车架的中部，所述车架上设有用于穿设所述布料管的布料孔。

5.根据权利要求1所述的混凝土自动布料装置，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。

6.根据权利要求1所述的混凝土自动布料装置，其特征在于，所述行走机构包括行走轮和与所述行走轮传动连接的驱动电机。

7.一种混凝土自动布料系统，其特征在于，包括混凝土供料装置和如权利要求1－6中任一项所述的混凝土自动布料装置。

8.根据权利要求7所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，包括混凝土泵和手动式自旋转布料杆机构，沿混凝土输送方向，所述布料管与所述手动式自旋转布料杆机构的末端连通；

或者，包括混凝土泵和液压臂架式布料杆机构，沿混凝土输送方向，所述布料管与所述液压臂架式布料杆机构的末端连通。

9.根据权利要求7所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，包括臂架式混凝土泵车，沿混凝土输送方向，所述布料管与所述臂架式混凝土泵车的末端连通。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土输送技术领域，特别涉及一种混凝土自动布料装置及混凝土自动布料系统。

背景技术

混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内。目前，通常采用的混凝土布料机，需要人工手动移动混凝土布料机的末端软管来改变布料位置，这种混凝土布料机操作耗费人力，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土自动布料装置及混凝土自动布料系统，以解决现有技术中的混凝土布料机操作耗费人力，存在安全隐患的技术问题。

本实用新型提供一种混凝土自动布料装置，包括布料管和行走装置，所述行走装置与所述布料管连接，以带动所述布料管运动。

进一步地，所述行走装置包括连接臂、车架和行走机构，所述连接臂固定设置在所述车架上，所述行走机构设置在所述车架下方，所述布料管和所述连接臂可拆卸连接。

进一步地，所述连接臂上设置有抱箍，所述布料管通过所述抱箍与所述连接臂连接。

进一步地，所述连接臂设置在所述车架的侧边，所述布料管与所述连接臂的远离所述行走机构的一侧连接，以位于所述行走装置外。

进一步地，所述连接臂位于所述车架的中部，所述车架上设有用于穿设所述布料管的布料孔。

进一步地，所述行走机构为履带式行走机构。

进一步地，所述行走机构包括行走轮和与所述行走轮传动连接的驱动电机。

本实用新型提供一种混凝土自动布料系统，包括混凝土供料装置和本实用新型提供的混凝土自动布料装置。

进一步地，混凝土自动布料系统包括混凝土泵和手动式自旋转布料杆机构，沿混凝土输送方向，所述布料管与所述手动式自旋转布料杆机构的末端连通；

或者，包括混凝土泵和液压臂架式布料杆机构，沿混凝土输送方向，所述布料管与所述液压臂架式布料杆机构的末端连通。

进一步地，混凝土自动布料系统包括臂架式混凝土泵车，沿混凝土输送方向，所述布料管与所述臂架式混凝土泵车的末端连通。

本实用新型提供一种混凝土自动布料装置，包括布料管和行走装置，所述行走装置与所述布料管连接，以带动所述布料管运动。在使用本实用新型提供的混凝土自动布料装置过程中，将布料管伸至待布料构件的布料位置，将行走装置放置于待布料构件旁，使行走装置的行进方向与布料方向相同，一般布料方向与待布料构件的落料方向垂直。混凝土料浆通过布料管进入待布料构件的布料位置，从而给待布料构件填充混凝土料浆。行走装置带动布料管沿布料方向移动，从而实现对待布料构件的不同部位进行布料，使构件的填充均匀快速。

本实用新型提供的混凝土自动布料装置，通过行走装置带动布料管移动，则无需人工拖动布料管移动，从而节省人力节省时间，使布料能够实现机械化，自动化，使施工更加方便；而且减少人工，能够减少安全隐患，提高施工安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例的混凝土自动布料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型另一实施例的混凝土自动布料装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型又一实施例的混凝土自动布料装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例的混凝土自动布料系统的结构示意图；

图5是根据本实用新型另一实施例的混凝土自动布料系统的结构示意图；

图6是根据本实用新型又一实施例的混凝土自动布料系统的结构示意图。

图中：10－行走装置；20－布料管；11－连接臂；12－车架；13－行走机构；14－抱箍；131－履带式行走机构；132－行走轮；01－混凝土泵；02－手动式自旋转布料杆机构；03－液压式布料杆机构；04－臂架式混凝土泵车；1－双皮墙；2－楼面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是根据本实用新型一实施例的混凝土自动布料装置的结构示意图；图2是根据本实用新型另一实施例的混凝土自动布料装置的结构示意图；图3是根据本实用新型又一实施例的混凝土自动布料装置的结构示意图；图4是根据本实用新型一实施例的混凝土自动布料系统的结构示意图；图5是根据本实用新型另一实施例的混凝土自动布料系统的结构示意图；图6是根据本实用新型又一实施例的混凝土自动布料系统的结构示意图。

如图1－图3所示，本实用新型提供一种混凝土自动布料装置，包括布料管20和行走装置10，所述行走装置10与所述布料管20连接，以带动所述布料管20运动。

在使用本实施例提供的混凝土自动布料装置过程中，将布料管20伸至待布料构件的布料位置，将行走装置10放置于待布料构件旁，使行走装置10的行进方向与布料方向相同，一般布料方向与待布料构件的落料方向垂直。混凝土料浆通过布料管20进入待布料构件的布料位置，从而给待布料构件填充混凝土料浆。行走装置10带动布料管20沿布料方向移动，从而实现对待布料构件的不同部位进行布料，使构件的填充均匀快速。

本实施例提供的混凝土自动布料装置，通过行走装置10带动布料管20移动，则无需人工拖动布料管20移动，从而节省人力节省时间，使布料能够实现机械化，自动化，使施工更加方便；而且减少人工，能够减少安全隐患，提高施工安全性。

例如，对高层建筑进行施工过程中，通常采用双皮墙1，即壳体式预制墙，双皮墙1包括相对设置的内墙板和外墙板，内墙板和外墙板之间形成空腔，当将预制构件吊装就位后，需要给双皮墙1的空腔内浇筑混凝土。可将行走装置10放置于楼面2上(当前层建筑的楼板上，也就是上一层建筑的底板上)，使布料管20伸至双皮墙1的顶部开口，给空腔浇筑混凝土料浆，行走装置10沿双皮墙1的长度方向运动，从而带动布料杆移动，最终完成布料。省时省力，效率高，而且避免施工人员登高作业，从而保障了施工人员的安全性。

行走装置10的行进可以通过遥控控制，较佳地是通过控制系统进行控制，在控制系统输入当前作业参数，行走装置10即可实现自动行走，进一步提高设备的自动化和智能化，进一步方便使用。

其中，布料管20可以与竖直方向倾斜设置，也就是说布料管20可与行走装置10的行进方向呈锐角或者钝角设置。

可选地，布料管20竖直设置，即与行走装置10的行进方向垂直设置，方便布料，避免存在死角。

在上述实施例基础之上，进一步地，布料管20与行走装置10的连接结构形式有多种，例如：行走装置10包括车架12和与车架12连接的行走机构13，布料管20通过焊接，卡接或者螺纹连接等方式与车架12连接。

可选地，所述行走装置10包括连接臂11、车架12和行走机构13，所述连接臂11固定设置在所述车架12上，所述行走机构13设置在所述车架12下方，所述布料管20和所述连接臂11可拆卸连接。连接臂11与行走机构13的行进方向垂直设置，布料管20与连接臂11连接，能够保持竖直，不仅方便连接，还方便布料。

其中，连接臂11可设置在车架12的侧边，布料管20与连接臂11的远离车架12的一侧连接，从而布料管20位于车架12外，这样，在布料过程中，行走装置10位于待布料构件的进料口的一侧即可。

连接臂11还可设置在车架12的中间部位，此时，车架12上需要设置用于布料管20穿过的通孔，从而使布料管20能够伸至待布料构件的进料口。行走装置10横跨进料口。

可在行走机构上设置两个连接臂，一个位于侧边，另一个位于中部，从而可以使布料管位于行走装置外或者中部，从而能够根据不同的布料位置，选择不同的布料管位置，灵活多变，进一步方便施工。

其中，车架12的结构形式可以为多种，例如，车架12为框架式结构，或者车架12为车板。

布料管20与连接臂11可拆卸连接，能够实现布料管20和连接臂11之间的安装和拆卸，从而方便自动布料装置的运输，也方便布料管20或者行走装置10的维修。

其中，布料管20与连接臂11的可拆卸连接的方式有多种，例如：布料管20外套设有套筒，布料管20与套筒固定连接，套筒上设置有第一连接法兰，连接臂11上设置有第二连接法兰，通过紧固件如螺栓或者螺钉等将第一连接法兰和第二连接法兰连接。

又如：在布料管20的外壁上设有凸起，在连接臂11上设置卡槽，将凸起卡设在卡槽内，从而实现布料管20和连接臂11的连接。

可选地，如图1和图2所示，通过抱箍14实现布料管20与连接臂11的可拆卸连接。通过抱箍14连接，结构简单，操作方便。

其中，抱箍14的结构形式可以为多种，例如：抱箍14包括一个抱环，抱环的两端均与连接臂11连接，布料管20插设在抱箍14内又如：沿连接臂11的延伸方向，间隔设置多个抱箍14，可将抱箍14中的第一抱环与连接臂11固定连接，第二抱环的一端与第一抱环连接，将布料管20插入抱箍14中，再将第一抱环的另一端和第二抱环的另一端锁紧。通过抱箍14实现布料管20和连接臂11的连接，方便操作，还能够根据连接臂11的大小进行调整。

在上述实施例基础之上，进一步地，行走机构13的结构形式可以为多种，例如：如图1所示，行走机构13为履带式行走机构131，具体地，履带式行走机构131主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮和履带板等组成当马达带动驱动轮转动时，与驱动链轮相啮合的链轨及履带板有相对移动的趋势，由于履带板与路面之间的附着力大于驱动链轮、支重轮和导向轮的滚动阻力，所以履带板不会滑动，而驱动链轮、支重轮和导向轮则沿着铺设的链轨滚动，从而驱动整机行走。

又如：如图3所示，所述行走机构13包括行走轮132和与所述行走轮132传动连接的驱动电机。

其中，行走轮132可以为两个，即形成两轮车；也可以是三个，即形成三轮车；还可以是四轮车，即形成四轮车等等。

可以每两个正对设置的行走轮132共用一个驱动电机，也可以每个行走轮132均传动连接一个驱动电机。通过控制系统控制电机的速度，旋向，实现小车的前进，后退和转向。

本实用新型提供一种混凝土自动布料系统，包括混凝土供料装置和本实用新型的混凝土自动布料装置。本实施例提供的混凝土自动布料系统，通过行走装置10带动布料管20移动，则无需人工拖动布料管20移动，从而节省人力节省时间，使布料能够实现机械化，自动化，使施工更加方便；而且减少人工，能够减少安全隐患，提高施工安全性。

其中，混凝土供料装置的结构形式可以为多种，例如：混凝土供料装置包括混凝土泵01和手动式自旋转布料杆机构02，沿混凝土输送方向，所述布料管20与所述手动式自旋转布料杆机构02的末端连通。

其中，混凝土泵01送装置可以为固定式混凝土泵01或者拖式混凝土泵01等。

手动式自旋转布料杆机构02能够转动或者移动，从而使布料管20在行走装置10的带动下能够与手动式自旋转布料杆机构02联动，从而实现运动，确保在任意位置进行定位，实现无人布料。

又如：混凝土供料装置包括混凝土泵01和液压臂架式布料杆机构，沿混凝土输送方向，所述布料管20与所述液压臂架式布料杆机构的末端连通。

其中，混凝土泵01送装置可以为固定式混凝土泵01或者拖式混凝土泵01等。

液压臂架式布料杆机构能够转动或者移动，从而使布料管20在行走装置10的带动下能够与手动是自旋转布料杆机构联动，从而实现运动，确保在任意位置进行定位，实现无人布料。

再如：混凝土供料装置包括臂架式混凝土泵车04，沿混凝土输送方向，所述布料管20与所述臂架式混凝土泵车04的末端连通。

布料管20在行走装置10的带动下能够与臂架式混凝土泵车04联动，从而实现运动，确保在任意位置进行定位，实现无人布料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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