一种翻转式垂直支腿及工程机械论文和设计-李端芳

全文摘要

本实用新型提供一种翻转式垂直支腿及工程机械。该翻转式垂直支腿包括水平支腿、垂直支腿、回转轴、翻转油缸、销轴，水平支腿与垂直支腿通过回转轴相连接，翻转油缸的一端与垂直支腿铰接，翻转油缸的另一端与销轴铰接，该翻转式垂直支腿还包括上连接杆、上连接杆轴、下连接杆、下连接杆轴，上连接杆和下连接杆通过销轴相连接，上连接杆可绕上连接杆轴旋转，下连接杆可绕下连接杆轴旋转。该翻转式垂直支腿能够在竖直平面内实现180°的翻转。该工程机械包括该翻转式垂直支腿以及工程机械本体，该翻转式垂直支腿翻转向上摆放可提高整车离地间隙，避免垂直支腿发生磕碰，增加整车通过性。

主设计要求

1.一种翻转式垂直支腿，包括水平支腿、垂直支腿、回转轴、翻转油缸、销轴，所述水平支腿与所述垂直支腿通过所述回转轴相连接，所述翻转油缸的一端与所述垂直支腿铰接，所述翻转油缸的另一端与所述销轴铰接，其特征在于：所述翻转式垂直支腿还包括上连接杆、上连接杆轴、下连接杆、下连接杆轴，所述上连接杆和所述下连接杆通过所述销轴相连接，所述上连接杆可绕所述上连接杆轴旋转，所述下连接杆可绕所述下连接杆轴旋转，所述上连接杆轴固定在所述水平支腿左右侧板上，所述下连接杆轴的两端固定在所述垂直支腿左右侧板上。

设计方案

1.一种翻转式垂直支腿，包括水平支腿、垂直支腿、回转轴、翻转油缸、销轴，所述水平支腿与所述垂直支腿通过所述回转轴相连接，所述翻转油缸的一端与所述垂直支腿铰接，所述翻转油缸的另一端与所述销轴铰接，其特征在于：

所述翻转式垂直支腿还包括上连接杆、上连接杆轴、下连接杆、下连接杆轴，所述上连接杆和所述下连接杆通过所述销轴相连接，所述上连接杆可绕所述上连接杆轴旋转，所述下连接杆可绕所述下连接杆轴旋转，所述上连接杆轴固定在所述水平支腿左右侧板上，所述下连接杆轴的两端固定在所述垂直支腿左右侧板上。

2.根据权利要求1所述的翻转式垂直支腿，其特征在于：

所述垂直支腿可绕所述回转轴转动，所述垂直支腿旋转所形成的平面与所述水平支腿的轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的翻转式垂直支腿，其特征在于：

所述翻转式垂直支腿还包括第一弹簧卡销和第二弹簧卡销，所述弹簧卡销穿过所述销轴内部，所述第二弹簧卡销穿过所述回转轴内部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的翻转式垂直支腿，其特征在于：

所述翻转式垂直支腿还包括定位销，在所述垂直支腿的左侧板上开设有第一定位销孔，在所述垂直支腿的右侧板上开设有第二定位销孔，所述定位销依次穿过所述第一定位销孔和所述第二定位销孔将所述垂直支腿固定在竖直方向上。

5.一种工程机械，其特征在于：

所述工程机械包括如权利要求4所述的翻转式垂直支腿，还包括工程机械本体，所述工程机械本体安装在所述翻转式垂直支腿的上部。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于：

所述工程机械为随车吊机。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于工程设备领域，具体是涉及一种翻转式垂直支腿及工程机械。

背景技术

目前，随车起重机作业时，先将水平活动支腿伸出，然后水平活动支腿上的垂直油缸伸出支承地面，确保各作业工况下不造成车辆倾翻及底盘件损坏等现象，但是现在工程车垂直支腿的油缸均固定垂直安装在水平活动支腿上，位于车辆两侧，安装后离地间隙较小，影响车辆行驶时的通过，回收时，垂直油缸不能停放在位于轮胎及底盘配件的安装位置，限制了部分工程车的结构设计。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够在竖直平面内翻转的翻转式垂直支腿。

本实用新型的第二目的是提供一种带有上述翻转式垂直支腿的工程机械。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的翻转式垂直支腿包括水平支腿、垂直支腿、回转轴、翻转油缸、销轴，水平支腿与垂直支腿通过回转轴相连接，翻转油缸的一端与垂直支腿铰接，翻转油缸的另一端与销轴铰接，该翻转式垂直支腿还包括上连接杆、上连接杆轴、下连接杆、下连接杆轴，上连接杆和下连接杆通过销轴相连接，上连接杆可绕上连接杆轴旋转，下连接杆可绕下连接杆轴旋转，上连接杆轴固定在水平支腿左右侧板上，下连接杆轴固定在垂直支腿左右侧板上。

由上述方案可见，当该翻转式垂直支腿需要回收时，翻转油缸收缩，翻转油缸推动铰轴上移，铰轴上移带动上连接杆和下连接杆向上转动，下连接杆带动下连接杆轴向上转动，下连接杆轴与垂直支腿连接形成一个整体，下连接杆轴带动垂直支腿向上翻转。翻转油缸与垂直支腿形成一个斜拉角，翻转油缸与垂直支腿相铰接的一端带动垂直支腿向上翻转。当垂直支腿向上翻转180°时，此时垂直支腿回收到位，翻转油缸位于水平支腿与垂直支腿的中间位置。当该翻转式垂直支腿需要复位时，翻转油缸伸出，该动态铰接点下移，带动上连接杆和下连接杆向下转动，下连接杆带动下连接杆轴向下转动，下连接杆轴带动垂直支腿向下翻转，翻转油缸与垂直支腿相铰接的一端推动垂直支腿向下翻转。

一个优选的方案是，垂直支腿可绕回转轴转动，垂直支腿旋转所形成的平面与水平支腿的轴向垂直。

进一步的方案是，翻转式垂直支腿还包括第一弹簧卡销和第二弹簧卡销，第一弹簧卡销穿过销轴内部，第二弹簧卡销穿过回转轴内部。

在上述方案中，第一弹簧卡销可以防止销轴脱落，第二弹簧卡销可以防止回转轴脱落。

更进一步的方案是，翻转式垂直支腿还包括定位销，在垂直支腿的左侧板上开设有第一定位销孔，在垂直支腿的右侧板上开设有第二定位销孔，定位销依次穿过第一定位销孔和第二定位销孔将垂直支腿固定在竖直方向上。

在上述方案中，在垂直支腿翻转到与地面垂直的位置时，插入定位销，定位销在水平方向起到定位的作用，在垂直支腿上插入定位销可以防止垂直支腿在水平方向上发生移位，使得垂直支腿对于工程机械主体的支撑更加的稳固。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的工程机械包括上述翻转式垂直支腿，还包括工程机械本体，工程机械本体安装在翻转式垂直支腿的上部。

一个优选的方案是，该工程机械为随车吊机。

附图说明

图1是本实用新型翻转式垂直支腿实施例翻转式垂直支腿的第一视图。

图2是本实用新型翻转式垂直支腿实施例翻转式垂直支腿的第二视图。

图3是本实用新型翻转式垂直支腿实施例翻转式垂直支腿的第三视图。

图4是本实用新型工程机械实施例的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实用新型翻转式垂直支腿实施例包括水平支腿1、垂直支腿2、回转轴3、翻转油缸4、销轴5，水平支腿1与垂直支腿2通过回转轴3相连接，翻转油缸4的一端与垂直支腿2铰接，翻转油缸4的另一端与销轴5铰接，该翻转式垂直支腿还包括上连接杆6、上连接杆轴7、下连接杆8、下连接杆轴9，上连接杆6和下连接杆8通过销轴5相连接，上连接杆6可绕上连接杆轴7旋转，下连接杆8可绕下连接杆轴9旋转，上连接杆轴7的两端固定在水平支腿1左右侧板上，下连接杆轴9固定在垂直支腿2左右侧板上。该翻转式垂直支腿还包括第一弹簧卡销10、第二弹簧卡销11和定位销12，第一弹簧卡销11插入销轴5的内部，第二弹簧卡销11插入回转轴3的内部。在垂直支腿2的左侧板上开设有第一定位销孔，在垂直支腿2的右侧板上开设有第二定位销孔，定位销12依次穿过第一定位销孔和第二定位销孔将垂直支腿2固定在竖直方向上，防止垂直支腿2在水平方向上发生移位。

在本实施例中，翻转油缸4的伸缩由液压控制手柄控制，液压控制手柄设置在吊机本体上，扳动液压控制手柄，翻转油缸4收缩，将液压控制手柄扳回到原位置，翻转油缸4伸出。当需要对垂直支腿2进行回收时，搬动液压控制手柄，翻转油缸4收缩，推动销轴5向上移动，销轴5带动上连接杆6和下连接杆8向上转动，下连接杆8带动下连接杆轴9向上转动，下连接杆轴9与垂直支腿2连接形成一个整体，下连接杆轴9带动垂直支腿2向上翻转，垂直支腿2绕回转轴3转动。翻转油缸4与垂直支腿2形成一个斜拉角，翻转油缸4与垂直支腿2相铰接的一端带动垂直支腿2向上翻转。垂直支腿2可沿竖直方向旋转180°，此时垂直支腿2回收到位，翻转油缸4位于水平支腿1与垂直支腿2的中间位置。垂直支腿2旋转所形成的平面与水平支腿1的轴向垂直。当该翻转式垂直支腿需要工作时，将液压控制手柄复位，翻转油缸4伸出，推动销轴5向下移动，销轴5带动上连接杆6和下连接杆8向下转动，下连接杆8带动下连接杆轴9向上转动，下连接杆轴9带动垂直支腿2向下翻转，垂直支腿2绕回转轴3转动。第一弹簧卡销10可以防止销轴5在竖直支腿2翻转的过程中发生脱落，第二弹簧卡销11可以防止回转轴3在竖直支腿2翻转的过程中发生脱落。当竖直支腿2翻转到竖直方向上时，将定位销12依次穿过第一定位销孔和第二定位销孔将垂直支腿2固定在竖直方向上。

参见图4，本实用新型工程机械实施例提供的工程机械包括垂直支腿2和工程机械主体13。工程机械主体13安装在垂直支腿2的上部。在本实施例中，工程机械为随车吊机。当随车吊机行驶到指定的工位时，扳动液压控制手柄，垂直支腿2向下翻转，当垂直支腿2向下翻转到指定位置时，插上定位销12。此时，控制工程机械主体13开始进行起吊工作。

尽管结合本实施例和优选方案展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上均可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

设计图

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