基于超宽带信号的移动节点的室内定位算法

论文摘要

估计人员或目标位置已成为多个应用的基础。现存的针对室内的场景（如体育监测）的定位算法仍存在一些挑战。而超宽带（Ultra Wide Band,UWB）信号能够精确地估计穿越时间（Time of Flight,TOF）,提高了测距精度。为此,提出最优锚节点集的三边测量（Best-Anchor Selection based Trilateration,BAST）算法。BAST算法利用UWB信号的TOF测距。并依据移动节点的预测位置,BAST算法选择最优的三个锚节点。同时,估计噪声,降低测距误差。并利用安装了UWB芯片的穿戴节点Zyggie进行实验,仿真结果表明,提出的BAST算法在室内移动环境,能够获取0. 06 m的平均定位误差。

论文目录

• 0 引言
• 1 定位模型
•   1.1 权重质心定位
•   1.2 三边测量法
• 2 BAST定位算法
• 3 性能仿真
•   3.1 实验一
•   3.2 实验二
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 石磊,刘燕

关键词: 室内定位,移动节点,超宽带信号,三边测量法,锚节点集

来源: 中国电子科学研究院学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 电信技术

单位: 成都师范学院

分类号: TN925

页码: 1159-1163

总页数: 5

文件大小: 1008K

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