基于KinetisK60的节能电磁导航智能车的设计与实现

论文摘要

本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统,且电能电源来源于超级电容,是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电容充电电路、电机驱动电路、主板控制电路等硬件电路;软件编程上,采取了经典PID等方式,使智能车能够稳定采集赛道电磁信号,分析实时磁场强度的大小,从而控制舵机转向以及改变速度的大小,实现了智能车在赛道上自动寻迹的功能。

论文目录

• 1 引言
• 2 系统硬件设计
•   2.1 传感器电路
•   2.2 电源电路
•   2.3 电机驱动电路
•   2.4 超级电容充电电路
• 3 系统软件设计
•   3.1 系统软件流程图
•   3.2 转向舵机控制
•   3.3 电机PID控制
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 程城,吴延,高红亮

关键词: 超级电容,电磁导航智能车,经典

来源: 自动化技术与应用 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 湖北师范大学机电与控制工程学院

分类号: TP273;U463.6

页码: 126-130

总页数: 5

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