超静定力论文-杨迪雄,杜宗亮,刘亚琼

超静定力论文-杨迪雄,杜宗亮,刘亚琼

导读:本文包含了超静定力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:超静定结构,反力和内力影响线,机动法,虚位移原理

超静定力论文文献综述

杨迪雄,杜宗亮,刘亚琼[1](2012)在《基于虚位移原理的直接机动法作超静定力影响线》一文中研究指出当前教材中介绍的作超静定力影响线的机动法是一种联合使用力法和位移互等定理的间接方法,与作静定力影响线的机动法不一致.本文建立了求作超静定结构反力和内力影响线的直接机动法.首先利用虚位移原理推导了机动法求作超静定结构内力(反力)影响线的公式,表明超静定结构影响线对应于撤除了相应约束的基本结构施加单位位移引起的位移曲线.然后给出了一种概念清晰、过程统一、适用广泛的计算超静定力影响线方程的方法,最后展示了几个具体算例.(本文来源于《力学与实践》期刊2012年04期)

戴邵武,李双明,杨秀霞,杨智勇[2](2012)在《外骨骼中超静定力问题的解法研究》一文中研究指出骨骼驱动器优化控制,针对外骨骼系统中的超静定力问题,运动跟踪性能差。为解决上述问题,提出了闭环网络的状态空间方法。人体与外骨骼之间每一个束缚都视为被动连接,在静止条件下,建立系统连杆闭环网络图,得到扭转空间的速度方程和转动空间的力和力矩方程,根据空间维数定理和连杆动静对偶原理,计算出人体与外骨骼绑带的连接度限制条件,由限制条件设计出绑带的连接方式。对虚拟系统进行仿真,结果表明系统的人-服作用力趋近于零,避免了超静定力的产生,提高了系统适应性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2012年04期)

超静定力论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

骨骼驱动器优化控制,针对外骨骼系统中的超静定力问题,运动跟踪性能差。为解决上述问题,提出了闭环网络的状态空间方法。人体与外骨骼之间每一个束缚都视为被动连接,在静止条件下,建立系统连杆闭环网络图,得到扭转空间的速度方程和转动空间的力和力矩方程,根据空间维数定理和连杆动静对偶原理,计算出人体与外骨骼绑带的连接度限制条件,由限制条件设计出绑带的连接方式。对虚拟系统进行仿真,结果表明系统的人-服作用力趋近于零,避免了超静定力的产生,提高了系统适应性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

超静定力论文参考文献

[1].杨迪雄,杜宗亮,刘亚琼.基于虚位移原理的直接机动法作超静定力影响线[J].力学与实践.2012

[2].戴邵武,李双明,杨秀霞,杨智勇.外骨骼中超静定力问题的解法研究[J].计算机仿真.2012

标签:;  ;  ;  ;  

超静定力论文-杨迪雄,杜宗亮,刘亚琼
下载Doc文档

猜你喜欢