一种穿管漆包线的绕线机构论文和设计

全文摘要

一种穿管漆包线的绕线机构,其包括基架，尾线夹持机构，起线夹持机构，主轴驱动机构，手指驱动机构，以及骨架夹设夹。所述尾线夹持机构包括多个第一夹具。所述起线夹持机构包括第二夹具，每一个所述第二夹具包括两个第二夹块，两个第二夹块之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径。所述主轴驱动机构包括多个旋转轴，以及主轴三维驱动机构。所述手指驱动机构包括手指，以及一个用于驱动所述手指作三维运动并设置在所述主轴驱动机构上的手指三维驱动机构。所述骨架夹设夹插入所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构之间并在所述旋转轴的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。本绕线机构可以自动地将漆包线绕设在骨架上并将两个软管分别留置在线圈的起线与尾线上。

主设计要求

1.一种穿管漆包线的绕线机构，所述穿管漆包线包括一根漆包线，以及两段分离的穿设在所述漆包线上的软管，所述漆包线绕设在一个骨架上，其特征在于：所述穿管漆包线的绕线机构包括一个基架，一个设置在所述基架上的尾线夹持机构，一个设置在所述基架上的起线夹持机构，一个设置在所述基架上的主轴驱动机构，一个设置在所述主轴驱动机构上的手指驱动机构，以及多个设置在所述主轴驱动机构上的骨架夹设夹，所述尾线夹持机构包括多个固定设置在所述基架上的第一夹具，每一个所述第一夹具包括两个第一夹块，在处于夹持状态时两个该第一夹块之间的最小距离大于所述漆包线的直径而小于所述软管的外径，所述起线夹持机构包括多个移动设置在所述基架上的第二夹具，每一个所述第二夹具包括两个第二夹块，在处于夹持状态时两个第二夹块之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径，所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构的排列方向与所述漆包线的中心轴平行，所述主轴驱动机构包括多个旋转轴，以及一个驱动所述旋转轴作三维运动的主轴三维驱动机构，所述旋转轴用于设置所述骨架夹设夹并驱动该骨架夹设夹旋转以将漆包线绕设在骨架上，所述旋转轴的中心轴垂直于所述漆包线的中心轴，所述主轴三维驱动机构用于使所述旋转轴的中心轴位于所述尾线夹持机构与起线夹持机构之间，所述手指驱动机构包括一个手指，以及一个用于驱动所述手指作三维运动并设置在所述主轴驱动机构上的手指三维驱动机构，所述手指在所述手指三维驱动机构的驱动下将漆包线挂设在所述骨架夹设夹上，所述骨架夹设夹用于夹设骨架，所述手指将漆包线挂设在所述骨架夹设夹上时，所述骨架夹设夹插入所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构之间并在所述旋转轴的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。

设计方案

2.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述尾线夹持机构包括多个固定设置在所述基架上的第一驱动器，两个所述第一夹块设置在一个所述第一驱动器上并由该第一驱动器驱动以夹持或放开所述软管。

3.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述起线夹持机构包括一个设置在所述基架上的导轨机构，一个与该导轨机构连接的安装架，以及一个驱动所述安装架的沿所述漆包线的中心轴滑动的驱动器。

4.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：两个所述第一夹块的夹持方向与两个所述第二夹块的夹持方向平行。

5.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：在所述起线夹持机构与尾线夹持机构之间的漆包线的中心轴垂直于水平面。

6.如权利要求3所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述起线夹持机构包括多个固定设置在所述安装架上的第二驱动器，两个所述第二夹块设置在一人所述第二驱动器上并由该第二驱动器驱动来夹持或放开所述漆包线。

7.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述主轴三维驱动机构用于驱动所述旋转轴在X轴、Y轴、以及Z轴三个方向上运动以使所述旋转轴到达指定的位置。

8.如权利要求7所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述主轴三维驱动机构包括一个X轴平台，所述旋转轴设置在所述X轴平台上，且该X轴平台沿X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。

9.如权利要求8所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述手指三维驱动机构设置在所述X轴平台上，并随所述主轴三维驱动机构在X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。

10.如权利要求1所述的穿管漆包线的绕线机构，其特征在于：所述手指三维驱动机构驱动所述手指在X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种穿管漆包线的绕线机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

但是对于一些特殊的线圈，为了实现某些特殊功能，如屏蔽，耐磨等性能，需要在线圈上所绕制的漆包线的起线与尾线上穿设塑料软管。但为了实现在漆包线的起线与尾线上都套设有软管，同时又要实现自动化，因此绕线机构将是一个非常重要的机构，其对于能否实现线圈的绕设至关重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以保证对穿管后的漆包线的夹持的准确性和稳定性的穿管漆包线的绕线机构，以解决上述问题。

一种穿管漆包线的绕线机构，所述穿管漆包线包括一根漆包线，以及两段分离的穿设在所述漆包线上的软管，所述漆包线绕设在一个骨架上。所述穿管漆包线的绕线机构包括一个基架，一个设置在所述基架上的尾线夹持机构，一个设置在所述基架上的起线夹持机构，一个设置在所述基架上的主轴驱动机构，一个设置在所述主轴驱动机构上的手指驱动机构，以及多个设置在所述主轴驱动机构上的骨架夹设夹。所述尾线夹持机构包括多个固定设置在所述基架上的第一夹具。每一个所述第一夹具包括两个第一夹块，在处于夹持状态时两个该第一夹块之间的最小距离大于所述漆包线的直径而小于所述软管的外径。所述起线夹持机构包括多个移动设置在所述基架上的第二夹具，每一个所述第二夹具包括两个第二夹块，在处于夹持状态时两个第二夹块之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径。所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构的排列方向与所述漆包线的中心轴平行。所述主轴驱动机构包括多个旋转轴，以及一个驱动所述旋转轴作三维运动的主轴三维驱动机构。所述旋转轴用于设置所述骨架夹设夹并驱动该骨架夹设夹旋转以将漆包线绕设在骨架上。所述旋转轴的中心轴垂直于所述漆包线的中心轴。所述主轴三维驱动机构用于使所述旋转轴的中心轴位于所述尾线夹持机构与起线夹持机构之间。所述手指驱动机构包括一个手指，以及一个用于驱动所述手指作三维运动并设置在所述主轴驱动机构上的手指三维驱动机构。所述手指在所述手指三维驱动机构的驱动下将漆包线挂设在所述骨架夹设夹上。所述骨架夹设夹用于夹设骨架。所述手指将漆包线挂设在所述骨架夹设夹上时，所述骨架夹设夹插入所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构之间并在所述旋转轴的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。

进一步地，所述尾线夹持机构包括多个固定设置在所述基架上的第一驱动器，两个所述第一夹块设置在一个所述第一驱动器上并由该第一驱动器驱动以夹持或放开所述软管。

进一步地，所述起线夹持机构包括一个设置在所述基架上的导轨机构，一个与该导轨机构连接的安装架，以及一个驱动所述安装架的沿所述漆包线的中心轴滑动的驱动器。

进一步地，两个所述第一夹块的夹持方向与两个所述第二夹块的夹持方向平行。

进一步地，在所述起线夹持机构与尾线夹持机构之间的漆包线的中心轴垂直于水平面。

进一步地，所述起线夹持机构包括多个固定设置在所述安装架上的第二驱动器，两个所述第二夹块设置在一人所述第二驱动器上并由该第二驱动器驱动来夹持或放开所述漆包线。

进一步地，所述主轴三维驱动机构用于驱动所述旋转轴在X轴、Y轴、以及Z轴三个方向上运动以使所述旋转轴到达指定的位置。

进一步地，所述主轴三维驱动机构包括一个X轴平台，所述旋转轴设置在所述X轴平台上，且该X轴平台沿X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。

进一步地，所述手指三维驱动机构设置在所述X轴平台上，并随所述主轴三维驱动机构在X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。

进一步地，所述手指三维驱动机构驱动所述手指在X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的穿管漆包线的绕线机构由具有所述的尾线夹持机构与起线夹持机构，即起线及套设在该起线上的软管被所述起线夹持机构夹持固定，而尾线夹持机构仅夹持所述软管而漆包线可以通过该软管，从而使得漆包线可以从所述尾线夹持机构中拉出而软管仍被夹持。同时所述起线夹持机构为一个可移动式机构，通过该起线夹持机构的移动使得所述旋转轴上设置的骨架夹持夹可以插入该起线夹持机构与尾线夹持机构之间，然后在再所述手指的作用下将漆包线挂设在所述骨架夹持夹上，再次所述骨架夹持夹在所述旋转轴的旋转驱动下将漆包线缠绕在骨架上，从而完成该骨架的缠绕。另外，在将漆包线缠绕完成后，起线夹持机构与尾线夹持机构放开对所述软管的夹持，从而便可以将两个软管分别留置在所述线圈的起线与尾线上，进而完成整个线圈的绕设。

附图说明

图1为本实用新型提供的穿管漆包线的绕线机构的结构示意图。

图2为图1的穿管漆包线的绕线机构的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，其为本实用新型提供的穿管漆包线的绕线机构的结构示意图。所述穿管漆包线的绕线机构包括一个基架10，多个设置在所述基架10上的尾线夹持机构20，多个设置在所述基架10上的起线夹持机构30，一个设置在所述基架10上的主轴驱动机构40，一个设置在所述主轴驱动机构40上的手指驱动机构50，以及多个设置在所述主轴驱动机构50上的骨架夹设夹60。可以想到的是，所述穿管漆包线的绕线机构还可以包括其他的功能模块，如组装组件，安装组件如螺钉，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不在一一详细说明。

所述基架10用于设置所述尾线夹持机构20、起线夹持机构30、主轴驱动机构40、以及手指驱动机构50，也用于将所述穿管漆包线的绕线机构固定设置在其他的结构上，以与其他零部件形成一个整体。所述基架10通常由金属制成，以实现一定的强度。也因此，所述基架10的结构与形状应当根据上述各个功能模块及其他零部件的结构与形状来设定。

多个所述尾线夹持机构20中的第一个具有相同的结构，在此仅说明其中的一个。所述尾线夹持机构20具有一个固定设置在所述基架10上的第一驱动器21，以及两个设置在所述第一驱动器21上的第一夹块22。所述第一驱动器21可以为气动驱动器或电动驱动器。两个所述第一夹块22在所述第一驱动器21的作用下作夹持与放开动作，从而实现对所述软管和漆包线的夹持与放开。在两个所述第一夹块22处于夹持状态时两个该第一夹块22之间的最小距离大于所述漆包线的直径而小于所述软管的外径，从而使得当所述尾线夹持机构20夹持住所述软管时，所述漆包线仍然可以从所述软管中抽出。而当两个所述第一夹块22处于放开状态时，所述漆包线及软管皆被放开。

所述起线夹持机构30与所述尾线夹持机构20的排列方向平行，并包括一个设置在所述基架10上的导轨机构31，一个与该导轨机构31连接的安装架32，一个驱动所述安装架32沿所述漆包线的中心轴滑动的第二驱动器33，多个设置在所述安装架32上的第三驱动器34，以及多组设置在所述第三驱动器34上的第二夹块35。每组包括两个第二夹块35。所述导轨机构31可以包括导轨与滑块，其为一种现有技术，在此不再赘述。所述安装架32为一个平面，其架设在所述导轨机构31上，并在所述第二驱动器33的作用下滑动。当所述第二驱动器33工作时，其将驱动所述安装架32朝远离或靠近所述尾线驱动机构20滑动以拉开所述第一、第二夹块22、35之间沿漆包线的中心轴方向上的距离。所述安装架32的滑动方向与夹持在所述起、尾线夹持机构20、30之间的漆包线的中心轴平行。所述第三驱动器34与所述第一驱动器21相同，可以为气动驱动器或电动驱动器。两个所述第二夹块35的夹持方向与两个所述第一夹块22的夹持方向平行，以避免折弯所述漆包线。在两个所述第二夹块35处于夹持状态时，两个第二夹块35之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径，从而当第二夹块35处于夹持状态时不仅可以夹持漆包线也可以夹持住软管。可以想到的是，当两个所述第二夹块35处于放开状态时，所述漆包线及软管皆被放开。

所述主轴驱动机构40包括多个旋转轴41，以及一个驱动所述旋转轴41作三维运动的主轴三维驱动机构42。所述旋转轴41用于设置所述骨架夹设夹60并驱动该骨架夹设夹60旋转以将漆包线绕设在骨架上，因此所述旋转轴41的中心轴应当垂直于所述漆包线的中心轴。可以想到的是，多个所述旋转轴41可以由一个电机来驱动，以达到同速转动。另外可以理解的是，该多个所述旋转轴41的数量，与所述第二夹块35的组数，以及尾线夹持机构20的个数相等，以实现相对应与配合。所述主轴三维驱动机构42用于使所述旋转轴41的中心轴位于所述尾线夹持机构20与起线夹持机构30之间，以便于将漆包线绕设在骨架上。因此，所述主轴三维驱动机构42需要驱动所述旋转轴41在X轴、Y轴、以及Z轴三个方向上运动以使所述旋转轴41到达指定的位置。可以想到的是，所述主轴三维驱动机构42可以多个电机及多个沿X轴、Y轴、以及Z轴设置的导轨机构来实现沿X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。所述主轴三维驱动机构包括一个X轴平台421。该X轴平台421可以沿X轴方向运动。所述旋转轴41设置在所述X轴平台421上，从而使得该旋转轴421也可以沿X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动。

所述手指驱动机构50包括多个手指51，以及一个用于驱动所述手指51作三维运动并设置在所述主轴驱动机构40上的手指三维驱动机构52。所述手指51用于将漆包线挂设在所述骨架夹设夹60上以准备缠绕。所述手指51还可以实现其他的一些功能，如按压起线与尾线，拨拉起线或尾线等等，其可以根据实际需要来设置。所述手指三维驱动机构52设置在所述主轴驱动机构40上，从而使得每一个所述手指51皆跟随相应的设置在所述旋转轴41上的骨架夹设平60而动，也因此，所述手指51的数量应当与所述旋转轴41的数量相等。所述手指三维驱动机构52设置在所述主轴驱动机构40的X轴平台421上。所述手指三维驱动机构52也可以驱动所述手指51沿X轴、Y轴以及Z轴的三个方向上运动，其具体的驱动方式应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述骨架夹设夹60用于夹设骨架并插设固定在所述旋转轴41上以随所述旋转轴41旋转。所述骨架夹设夹60的具体结构可以根据实际的骨架的结构形状来设置，因此，在此不再详细说明该骨架夹设夹60的具体结构。在所述手指51将漆包线挂设在所述骨架夹设夹60上时，所述骨架夹设夹60插入所述尾线夹持机构20与所述起线夹持机构30之间并在所述旋转轴41的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。

与现有技术相比，本实用新型提供的穿管漆包线的绕线机构由具有所述的尾线夹持机构20与起线夹持机构30，即起线及套设在该起线上的软管被所述起线夹持机构30夹持固定，而尾线夹持机构20仅夹持所述软管而漆包线可以通过该软管，从而使得漆包线可以从所述尾线夹持机构20中拉出而软管仍被夹持。同时所述起线夹持机构30为一个可移动式机构，通过该起线夹持机构30的移动使得所述旋转轴41上设置的骨架夹持夹60可以插入该起线夹持机构30与尾线夹持机构20之间，然后在再所述手指51的作用下将漆包线挂设在所述骨架夹持夹60上，再次所述骨架夹持夹60在所述旋转轴41的旋转驱动下将漆包线缠绕在骨架上，从而完成该骨架的缠绕。另外，在将漆包线缠绕完成后，起线夹持机构30与尾线夹持机构20放开对所述软管的夹持，从而便可以将两个软管分别留置在所述线圈的起线与尾线上，进而完成整个线圈的绕设。。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

设计图

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