导读:本文包含了时变流场论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:涡旋,拓扑,多普勒,数值,机器人,通量,积分。
时变流场论文文献综述
王婷,隋江华[1]（2019）在《基于水平集方法的时变流场中弱驱动多机器人队形保持方法》一文中研究指出针对弱驱动多机器人群体编队控制和最优路径在环境流场影响下不能兼顾的问题,提出了将最优时间路径规划与领航者-跟随者编队控制相结合的队形保持方法。水平集方法得到领航者的最优时间路径,队形保持以此路径为基准。根据某一时刻领航者的位置和跟随者的可到达集合,通过求解队形优化函数来确定跟随者的位置,通过迭代求解该队形优化问题得到完整的路径。采用蒙特卡洛仿真了4种组合实验,结果显示基于水平集的路径规划方法和本研究提出的队形保持在路径的可行性、机器人完成任务的平均速度和队形的形状保持方面都有明显的优势。(本文来源于《大连工业大学学报》期刊2019年06期）
乔欣[2]（2017）在《水驱油藏储层物性时变数值模拟及流场评价研究》一文中研究指出经过多年开发,我国很多老油田已进入特高含水期,地下剩余油分散,挖潜难度大。由于储层存在非均质性,无论平面上还是纵向上都会产生驱替不均匀的现象,这种差异驱替会导致流场分布的非均质性。处于特高含水期的油藏,经过长期的水驱开发,储层物性发生变化,储层非均质性日益严重,进一步加剧了流场在空间上的差异,造成开发矛盾日渐突出。由于注采井网长期不变,流线长期固定,造成大量低效率的驱替,甚至无效水循环。因此,在准确预测剩余油分布的基础上,通过产液结构优化,形成新流场秩序是挖潜剩余油的必要措施。本文根据矿场统计及实验资料,明确了水驱后储层物性变化规律,并总结了物性变化机理。通过分析当前储层物性时变表征方法存在的问题,提出使用面通量表征储层物性时变现象,实现了储层物性时变的定量化、连续性、方向性、稳定性表征。通过黑油模型改造,建立了物性时变数学模型和数值模型,经过软件编制实现了相应的数值模拟技术,解决了商业化数值模拟软件无法考虑储层物性时变的缺陷。利用概念模型和矿场实际模型,对软件的可靠性进行了验证。利用自研软件,分析了渗透率和相渗曲线时变对开发效果的影响,并将该软件应用于矿场实际区块,改善了模型的历史拟合效果,使剩余油分布的预测结果更加可靠。通过分析现有流场评价方法的缺点,提出使用面通量表征流场,选用戒下型隶属函数对面通量归一化处理,并定义为流场强度,采用模糊C均值聚类分析对流场强度进行分级,消除了常规人为分级方法的随意性和经验依赖性,从而建立了完整的流场评价体系。储层物性时变数值模拟软件的研发以及流场评价体系的建立,可为通过产液结构优化挖潜剩余油提供指导。以A油田为例,对研究成果进行了验证,经历史拟合得到了剩余油分布规律,根据输出的面通量,经流场评价确定了各区流场等级。进而依据剩余油和流场的分布,制定了产液结构调整策略,有效挖潜剩余油。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2017-05-01）
林献武,兰维瑶,李智斌,李赫,符松[3]（2016）在《时变系统流场动量定理的积分形式及其在流体动力系数分析中的应用》一文中研究指出为解决飞艇的非定常流体动力系数的计算问题,利用准平衡假设在涡量流体动力学理论的基础上构建了一种流体动力系数计算方法.首先提出了时变系统的概念及其与流场空间区域的对应关系,在此基础上建立了时变系统的输运方程和流场动量定理积分形式为后面的讨论做准备.其次,将动量定理应用于一个由无穷远固定边界和物面所包含的流体系统,将流体动力表征为流场扰动动量总和变化率的函数.进而提出准平衡假设的概念,将有粘流中流场扰动速度、第一涡量矩和扰动动量表示为运动体速度和角速度的函数.最后,采用CFD技术,数值确定了这种关系并代入流体动力表达式,得到有粘流中流体动力系数的计算方法.研究结果还表明,由于考虑了系统的时变性,在得到的流体动力表达式中将多出一个稳态流体动力项.这个稳态流体动力项,在无粘流的情况下刚好等于零,与d’Alembert(达朗伯)佯谬的结论一致,在有粘流的情况下不等于零,与实际情况一致.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2016年06期）
杨小波[4]（2016）在《基于ASAR的时变海表面流场反演研究》一文中研究指出海流是海洋学中十分重要的研究对象,研究海流的特征及其变化规律并获取准确的海表流场信息对数值海洋预报、海洋生态保护、海上船只航行、海上军事行动、海洋渔业生产乃至全球气候变化研究等均具有极其重要的意义。目前,传统的常规海流观测手段存在着较多的问题,不能满足日益增长的海流信息需求,而采用遥感反演,特别是微波遥感反演海流的方法正展现出诱人的前景。针对微波遥感反演海流方法尚存在以经验模型为主和反演方法不确定性较大等问题,本论文以多普勒中心的理论模型为切入点,采用星载合成孔径雷达分发的元数据,提出微波反演海流的新方法,为研究海流特征及其变化规律提供了有力的支撑。回顾和总结目前已在文献中出现的卫星遥感反演海面流场的方法,主要有四种:基于时序图像不变特征方法(MCC法、CR法等)、雷达高度计地转流反演法、SAR多普勒中心频率法和SAR顺轨干涉测量法(ATI)。四类方法的反演精度不同,各有适用的范围,但就近海海域业务化海流反演的角度来说,基于SAR测量的海流反演方法要优于其他方法,主要体现在SAR本身具有较高的精度和良好的分辨率。本文研究了基于SAR测量原理的低分辨率海流反演方法,内容主要是将SAR目标侦测中的多普勒中心估计技术应用于海流的反演。雷达多普勒中心估计技术主要研究如何精确估计原始雷达回波数据多普勒谱的中心频率。该技术目前主要应用于雷达成像领域和陆地目标追踪、识别等领域,在海洋方面的研究和应用相对较少。本文研究从卫星元数据获取多普勒频移参数,并从中校正由卫星姿态引起的多普勒频移误差和剔除海浪的影响。卫星数据的元数据包含了从卫星上测量得到并做过多普勒中心估计的多普勒频移,称为测量多普勒频率。该测量多普勒频率中包含了卫星运行姿态导致的频移偏差,称为预测多普勒频率,需要从回波数据中估计该误差项,并在方位向和距离向上予以消除。除此之外,卫星发射的微波信号在海面以布拉格散射为主,需要去除海面布拉格波对多普勒频移的影响。本文将反演获得的海表流速与HYCOM模拟结果及文献资料结果进行对比,证实反演结果的精度较好。在以上海流反演的基础上,将本文设计的海流反演方法与其他基于SAR测量的海流反演方法进行了对比分析,这些方法主要包括:基于Radarsat SAR数据的经验鲁棒模型,基于ASAR数据的误差拟合模型,顺轨干涉测量(ATI)海流反演方法和基于多普勒雷达成像模型(Dop RIM)的海流反演方法。通过对比分析,进一步明确了本文方法的优点,为业务化的海流反演提供了良好的借鉴。除此之外,本文还深入分析和探讨了海表面风场与反演海流的关系,主要进行了海表风场的反演,并从中发现了风对海流分布及流场结构形成所造成的影响。海表面风场的获取方式,除了可以利用已有的风场产品外,还可以从微波后向散射系数(NRCS)图像反演得到。反演的主要方法是建立风场与后向散射系数之间的地球物理模型函数(GMF),通过该模式函数及海表面后向散射系数图像,计算获得风场。本文利用ASAR数据计算得到的NRCS图像,通过图像分割和二维快速傅立叶变换,获得海面子图像的二维傅立叶谱。根据风向与谱峰方向垂直,获取风向方向,将风向及后向散射系数代入CMOD5模式函数求得风速大小。这样求得的风场,风向具有180度模糊的问题存在,本文结合Quick SCAT风场统计资料予以消除。在反演得到海表面风场的基础上,本文分析了风场对海表面流场形成及分布所造成的影响,进一步明确了风场不仅可以帮助确定海流反演中的海浪成分,还会对海表流场的结构产生明显影响,这对提高海流反演的精度具有重要的意义。下一步的研究工作主要是在现有研究基础上进一步提高海流反演的分辨率。高分辨率海流反演是一个很复杂的问题,本文只完成了低分辨率海流反演的研究工作,为高分辨率的海流反演提供了一定的借鉴,后续的工作还需要继续展开。(本文来源于《上海海洋大学》期刊2016-05-25）
李鹏,单桂华,迟学斌[5]（2014）在《时变流场的有限时间李雅普诺夫指数(FTLE)并行算法研究》一文中研究指出流场运动趋势一直是科学研究的热点和难点,而时变流场的有限时间李雅普诺夫指数(Finite-Time Lyapunov Exponent,FTLE)能够度量流体质点运动轨迹伸展程度,反映一段时间内质点的汇聚和分离情况,对其可视化可用来分析流体质点的运动趋势,同时良好的体现流场的拉格朗日拓扑结构(LCS)。本文针对离散流场中质点FTLE计算量大的特点,通过均匀划分流场数据网格,实现每个处理器负责读取其划分网格区域内的每个时间步的流场数据,并计算所负责网格区域内流体质点的轨迹线积分,积分结束后并行计算划分网格区域内质点的FTLE。利用上述思想实现了MPI并行编程环境下的一种基于轨迹线积分的流场FTLE并行计算方法。(本文来源于《科研信息化技术与应用》期刊2014年02期）
马千里,刘涛,王攀,刘瑜,李思昆[6]（2011）在《基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法》一文中研究指出时空一致性是时变流场的重要性质,也是加速时变数据可视化算法的关键.以硬件加速的光线投射算法(HRC)为框架,设计并实现了一种基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法.首先提出一种分析非结构化网格单元和顶点数据时间一致性的方法,分别建立单元和顶点数据时间表,以降低绘制过程中的计算开销;然后设计一种单元和顶点数据相分离的GPU纹理结构,并采用一种小巧的单元梯度矩阵来降低显存开销;同时,设计了一种合理的数据调度策略,既能有效地避免绘制停顿,又使显存纹理结构更为紧致、高效.实验结果表明,该方法不仅明显地提高了绘制效率,而且具有更优显存空间利用率,能实现更大网格规模的非结构化网格时变流场数据体绘制.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2011年11期）
王璞[7]（2011）在《平面时变流场多涡结构中涡旋的自动提取及跟踪算法研究》一文中研究指出过去我国把发展“数字海洋”技术列入了“十五”计划中,并策划了国家海洋科学技术发展的计划。目前,一个急需面对的问题是如何去研究和发展关于海洋界中信息技术与可视化的理论思想、技术路线及方法集绵。对于海洋中的流场,它是典型的非线性动力系统,绝大部分的能量都会集中在涡旋上,海洋中的涡旋将无所不在,时刻旋转着,搅乱海洋水体的稳定性,导致了海洋中生物链的紊乱,海洋渔业极大地损失,船运业务也将造成巨大的影响,因此研究海洋流场中的涡旋意义重大,也会带来极大地科学价值。本文就海洋信息可视化中的涡旋提取和跟踪进行了深入的研究,具体工作如下:(1)对海洋中大、中规模离散数据集的建模。对于海洋中这样庞大而又复杂的流场散乱数据,通过文中提到的可视化建模方法MQS法转换为规整的网格数据。本文第二章将使用南海海洋调查数据,应用该方法对选取数据进行数据建模,将采样点定点到300×400的规整网格内得到数据分布图。(2)基于Cross方法的涡核及涡旋区域中心提取算法。研究与实验的海域是选择南海中的多涡结构部分,研究的对象是平面流场中的中尺度涡,以Cross方法为出发点,研究新的涡核及涡旋区域中心提取算法,目的是直接从海洋流场观测数据及网格数据中检测并且计算出中尺度涡旋的数量和中心位置,确定其涡核区域,最后提取信息并输出信息表。(3)基于特征流场的涡核及涡旋区域中心跟踪算法研究。涡旋跟踪的目标是涡核及涡旋区域中心部分,由Theisel提出的特征流场概念为出发点,针对多个涡核及涡旋区域中心候选点实施精密地跟踪,给出相应的涡核及涡旋区域中心点的跟踪算法。由于涡核不等同于涡旋点,主要研究的特征流场构建方法是适用于跟踪涡核的。本文采用对涡核进行流线积分的方法跟踪,积分曲线的计算使用四阶龙格-库塔法,从t1时刻的向量场到t2时刻的向量场流线积分或者双向积分来实现涡核跟踪的可视化研究。(本文来源于《太原科技大学》期刊2011-07-01）
李吉功,孟庆浩,李飞,蒋萍,曾明[8]（2009）在《时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法》一文中研究指出机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机器人测得气味时估计气味包的最大可能路径,在此基础上结合流向信息,规划搜寻路径并使机器人沿此路径运动以跟踪气味烟羽.考虑到气味浓度场的时变特性以及可能存在的基本浓度,采用浓度相对变化量表征气味信息.室内时变流场环境实验表明,使用本文所提方法的机器人可实时、有效地跟踪烟羽并趋向气味源.(本文来源于《自动化学报》期刊2009年10期）
徐波[9]（2005）在《基于块的彩色时变图像光流场计算研究》一文中研究指出本论文的研究内容系航空基础科学基金支持项目(No.03I53062)的一部分。 通过对时变图像(动态图像)的分析来确定叁维空间场景(物体)的运动和结构是当前计算机视觉中一个热门的问题。对时变图像的研究,涉及到的一个主要方面就是视觉运动分析,这也是计算机视觉的基本问题之一。它研究的是如何从场景的2D图像序列中提取有关物体的结构、位置和运动信息,进而估计出目标物体的3D结构、位置和运动信息。光流场携带了有关物体运动和叁维结构的丰富信息,因此对光流场的研究一直被视为是解决视觉运动分析的有效途径之一。 本文主要研究彩色时变图像的光流计算理论和方法,重点研究基于区域,也即基于块的方法,实现对光流场的运动估计,为今后针对如何从光流场(或位移场)中获取叁维空间物体运动的结构信息的研究打下理论基础。 本文首先介绍了光流场的意义和研究现状,其次介绍了运动分析的两种方法,即基于特征的方法和基于光流的方法。其中引入了光流的定义、光流基本方程的不定性以及一些现有的约束方法。并比较了现有的基于块匹配的各类算法的优缺点。然后详细介绍了色彩的一些基本知识,并基于此将灰度图像的一些计算理论用于彩色图像。有了这些知识准备之后,本文提出了一种混合式的块运动估计搜索算法,对彩色时变图像的光流场计算的新的途径进行了探索。其特点是充分利用了现有块匹配算法的成果,如中心偏置、中途截止以及运动向量预测等技术,综合它们的长处,并做了相应的改进,针对实际的时变彩色图像的情况来使用,以期达到较好的效率。最后结合算例,对实际的显示情况和计算误差进行了分析。(本文来源于《西北工业大学》期刊2005-03-01）
吴克勤[10]（2004）在《复杂时变流场中不稳定结构的检出及可视化》一文中研究指出大气和海洋中的流场是典型的时变向量场，属于非线性动力系统。这类流场中发生的现象在多数情况下难以用解析形式描述和分析。因此，探索用科学计算可视化的手段，观察和研究这类复杂流场中的不稳定结构就具有重要和现实的意义。 分岔(Bifurcations)是非线性动力系统研究的中心问题之一。通过分岔的研究可以揭示系统的失稳过程，为找出引起向量场失稳的动力机制开启大门。另外，某些分岔(例如Hopf分岔和倍周期分岔)本身就是导致混沌发生的重要途径。所以，我们选定了分岔可视化作为研究的一个切入点，以分岔检出为主轴进行复杂流场中的不稳定结构的抽取研究。 从数据可视化的角度，分岔的检出与可视化是一个时变向量场拓扑特征的跟踪问题，处于当前可视化研究的前沿和焦点。为了实现向量场的拓扑跟踪首先必须进行向量场的拓扑分析，即找出向量场的拓扑特征并加以分类。由于极限环是一个重要的拓扑特征且常伴随分岔的产生而出现，因此，对极限环的检出就成为检测分岔、进而研究复杂流场中混沌现象和不稳定过程的不可缺少的条件。 向量场的拓扑简化是近年来向量场可视化研究中的又一焦点问题。对于具有大量特征结构的复杂流场(如湍流场)，人们往往只需对其中的主要特征进行研究。这样，当从这类流场检出不稳定结构时，在跟踪流场的拓扑特征之前，运用拓扑简化的方法，滤除与次要特征相关联的拓扑结构同时又使流场的整体拓扑得以保持就是必要的。 本文主要论及上述复杂流场不稳定结构检出中的两个基本问题：极限环的抽取和向量场的拓扑简化。针对2001年Wischgoll和Scheuermann首次提出的极限环检出算法的缺点，本文创新地提出了一个基于临界点聚类的检出算法，获得了比Wischgoll算法更好的结果。在向量场拓扑简化方面，本文则提出了一个基于网格合并的、与特征相关的隐式拓扑简化算法。在这一算法中，我们提出了网格粒度的概念。通过合并定义向量场次要特征的区域上的网格，达到了高数据压缩比、面向特征的拓扑简化结果。 在论文的最后部分，以作者所在研究组对时变流场不稳定过程的初步研究成果——平面时变向量场Hopf分岔的精确定位与可视化——作为实例，验证了本文极限环检出算法的有效性。给出了结论和展望。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2004-06-01）
时变流场论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
经过多年开发,我国很多老油田已进入特高含水期,地下剩余油分散,挖潜难度大。由于储层存在非均质性,无论平面上还是纵向上都会产生驱替不均匀的现象,这种差异驱替会导致流场分布的非均质性。处于特高含水期的油藏,经过长期的水驱开发,储层物性发生变化,储层非均质性日益严重,进一步加剧了流场在空间上的差异,造成开发矛盾日渐突出。由于注采井网长期不变,流线长期固定,造成大量低效率的驱替,甚至无效水循环。因此,在准确预测剩余油分布的基础上,通过产液结构优化,形成新流场秩序是挖潜剩余油的必要措施。本文根据矿场统计及实验资料,明确了水驱后储层物性变化规律,并总结了物性变化机理。通过分析当前储层物性时变表征方法存在的问题,提出使用面通量表征储层物性时变现象,实现了储层物性时变的定量化、连续性、方向性、稳定性表征。通过黑油模型改造,建立了物性时变数学模型和数值模型,经过软件编制实现了相应的数值模拟技术,解决了商业化数值模拟软件无法考虑储层物性时变的缺陷。利用概念模型和矿场实际模型,对软件的可靠性进行了验证。利用自研软件,分析了渗透率和相渗曲线时变对开发效果的影响,并将该软件应用于矿场实际区块,改善了模型的历史拟合效果,使剩余油分布的预测结果更加可靠。通过分析现有流场评价方法的缺点,提出使用面通量表征流场,选用戒下型隶属函数对面通量归一化处理,并定义为流场强度,采用模糊C均值聚类分析对流场强度进行分级,消除了常规人为分级方法的随意性和经验依赖性,从而建立了完整的流场评价体系。储层物性时变数值模拟软件的研发以及流场评价体系的建立,可为通过产液结构优化挖潜剩余油提供指导。以A油田为例,对研究成果进行了验证,经历史拟合得到了剩余油分布规律,根据输出的面通量,经流场评价确定了各区流场等级。进而依据剩余油和流场的分布,制定了产液结构调整策略,有效挖潜剩余油。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时变流场论文参考文献
[1].王婷,隋江华.基于水平集方法的时变流场中弱驱动多机器人队形保持方法[J].大连工业大学学报.2019
[2].乔欣.水驱油藏储层物性时变数值模拟及流场评价研究[D].中国石油大学(华东).2017
[3].林献武,兰维瑶,李智斌,李赫,符松.时变系统流场动量定理的积分形式及其在流体动力系数分析中的应用[J].应用数学和力学.2016
[4].杨小波.基于ASAR的时变海表面流场反演研究[D].上海海洋大学.2016
[5].李鹏,单桂华,迟学斌.时变流场的有限时间李雅普诺夫指数(FTLE)并行算法研究[J].科研信息化技术与应用.2014
[6].马千里,刘涛,王攀,刘瑜,李思昆.基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2011
[7].王璞.平面时变流场多涡结构中涡旋的自动提取及跟踪算法研究[D].太原科技大学.2011
[8].李吉功,孟庆浩,李飞,蒋萍,曾明.时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法[J].自动化学报.2009
[9].徐波.基于块的彩色时变图像光流场计算研究[D].西北工业大学.2005
[10].吴克勤.复杂时变流场中不稳定结构的检出及可视化[D].中国海洋大学.2004
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