全文摘要
本实用新型提供一种结构设计新颖、较于人工拆垛效率高的翻倾式拆垛机；它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成，挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统，还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构。翻转架可以相对于机架翻转；滑动架可相对于翻转架滑动，并可随翻转架一起翻转。作业时将物料翻倾，利用物料自身重力，把物料拆离垛体。
主设计要求
1.一种翻倾式拆垛机，其特征在于：它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成，挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统，还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构；所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架上，翻转架在翻转驱动机构驱动下可做翻转；物料架固定安装在翻转架底部，物料堆放于物料架上；滑动架滑动连接在翻转架两主梁之间，且滑动架通过滑动架驱动机构可沿主梁的轴线方向滑动；挡料板固定安装在所述滑动架两侧的纵梁之间；卸料门总成安装在挡料板上方；压料总成设在所述滑动架顶部，与滑动架成倒L型。
设计方案
1.一种翻倾式拆垛机，其特征在于：它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成，挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统，还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构；所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架上，翻转架在翻转驱动机构驱动下可做翻转；物料架固定安装在翻转架底部，物料堆放于物料架上；滑动架滑动连接在翻转架两主梁之间，且滑动架通过滑动架驱动机构可沿主梁的轴线方向滑动；挡料板固定安装在所述滑动架两侧的纵梁之间；卸料门总成安装在挡料板上方；压料总成设在所述滑动架顶部，与滑动架成倒L型。
2.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在翻转架两侧主梁上的轴承座、固定在机架两侧顶部的固定轴，轴承座内安装有轴承，所述轴承套在所述固定轴上。
3.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在机架两侧的带弧形的滑轨、转动安装在翻转架两侧的滑块，所述滑块滑动安装在滑轨中,在翻转驱动机构驱动下，滑块沿着滑轨运动并带着翻转架运动和翻转。
4.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转架驱动机构包括翻转油缸，翻转油缸的缸体尾端转动连接在机架上，翻转油缸的伸缩杆端部转动连接在翻转架上。
5.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述滑动架驱动机构包括滑动架驱动油缸，滑动架驱动油缸的缸体尾端与翻转架的顶部转动连接，滑动架驱动油缸的伸缩杆端部与滑动架的下端转动连接。
6.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的下轴、横向安装于翻转架顶部的上轴，所述上轴和下轴各装有链轮，链轮间装有链条；所述链条通过连接板与滑动架连接,减速电机的动力输出轴与下轴的一端连接,减速电机驱动下轴正反转，链条通过连接板带动滑动架做直线运动。
7.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的传动轴，减速电机的动力输出轴与传动轴的一端连接，传动轴上安装有齿轮，所述滑动架的侧壁上固定有齿条，所述齿条纵向设置并与驱动齿轮啮合传动。
8.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转架两侧的主梁上分别开设有呈U形的滑槽，两个滑槽相向设置，滑动架两侧的纵梁上分别设有滑块，所述滑块滑动设置于滑槽内。
9.如权利要求1所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述压料总成包括压料架、竖直安装在压料架上的压料气缸和装在压料气缸的伸缩杆端的压料板；
所述卸料门总成包括卸料门板，卸料门板两侧的底部通过转动轴转动连接在挡料板上；还包括卸料气缸，卸料气缸缸体的尾端转动连接在挡料板上，卸料气缸的伸缩杆端部转动连接在卸料门板上。
10.一种翻倾式拆垛机，其特征在于：它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成，挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统，还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构；所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架上，翻转架在翻转驱动机构驱动下可做翻转；滑动架滑动连接在翻转架两主梁之间，且滑动架通过滑动架驱动机构可沿主梁的轴线方向滑动；物料架固定安装在滑动架底部，物料堆放于物料架上；挡料板固定安装在所述翻转架两侧的纵梁之间；卸料门总成安装在挡料板上方；压料总成滑动连接在滑动架两侧的纵梁上，与滑动架成倒L型。
11.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在翻转架两侧主梁上的轴承座、固定在机架两侧顶部的固定轴，轴承座内安装有轴承，所述轴承套在所述固定轴上。
12.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在机架两侧的带弧形的滑轨、转动安装在翻转架两侧的滑块，所述滑块滑动安装在滑轨中,在翻转驱动机构驱动下，滑块沿着滑轨运动并带着翻转架运动和翻转。
13.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转架驱动机构包括翻转油缸，翻转油缸的缸体尾端转动连接在机架上，翻转油缸的伸缩杆端部转动连接在翻转架上。
14.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述滑动架驱动机构包括滑动架驱动油缸，滑动架驱动油缸的缸体尾端与翻转架的顶部转动连接，滑动架驱动油缸的伸缩杆端部与滑动架的下端转动连接。
15.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的下轴、横向安装于翻转架顶部的上轴，所述上轴和下轴各装有链轮，链轮间装有链条；所述链条通过连接板与滑动架连接,减速电机的动力输出轴与下轴的一端连接,减速电机驱动下轴正反转，链条通过连接板带动滑动架做直线运动。
16.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的传动轴，减速电机的动力输出轴与传动轴的一端连接，传动轴上安装有齿轮，所述滑动架的侧壁上固定有齿条，所述齿条纵向设置并与驱动齿轮啮合传动。
17.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述翻转架两侧的主梁上分别开设有呈U形的滑槽，两个滑槽相向设置，滑动架两侧的纵梁上分别设有滑块，所述滑块滑动设置于滑槽内。
18.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述压料总成包括压料架、竖直安装在压料架上的压料气缸和装在压料气缸的伸缩杆端的压料板；
所述卸料门总成包括卸料门板，卸料门板两侧的底部通过转动轴转动连接在挡料板上；还包括卸料气缸，卸料气缸缸体的尾端转动连接在挡料板上，卸料气缸的伸缩杆端部转动连接在卸料门板上。
19.如权利要求10所述的翻倾式拆垛机，其特征在于：所述滑动架两侧的纵梁上分别设有滑轨，所述压料架端部的两侧分别设有滑块，所述滑块位于滑轨内，位于滑动架的顶部固定有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与压料架连接并可带动压料架在滑轨内上下移动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种粮食和饲料加工所用拆垛机，尤其涉及一种翻倾式拆垛机。
背景技术
拆垛是粮食和饲料加工生产过程的一项作业环节。具体是将栈盘上堆好的物料根据需求拆离垛体。传统的拆垛工作是由人工完成的，劳动强度大、工作效率低且有安全隐患。目前已有少数企业使用拆垛机来进行拆垛作业。但目前使用的拆垛设备，存在一些缺陷，如对料物堆放位置要求高，无法拆不符合预设尺寸的物料，拆垛时常发生漏拆、掉包掉袋，也易伤及物料的外包装等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计新颖、较于人工拆垛效率高的翻倾式拆垛机。
为了实现本实用新型的目的，采用的技术方案为：
公开一种翻倾式拆垛机，它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成，挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统，还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构。所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架上，翻转架在翻转驱动机构驱动下可做翻转；物料架固定安装在翻转架底部，物料堆放于物料架上；滑动架滑动连接在翻转架两主梁之间，且滑动架通过滑动架驱动机构可沿主梁的轴线方向滑动；挡料板固定安装在所述滑动架两侧的纵梁之间；卸料门总成安装在挡料板上方。压料总成设在所述滑动架顶部，与滑动架成倒L型。
公开一种翻倾式拆垛机，它包括机架、翻转架、滑动架、压料总成，挡料板、卸料门总成、物料架、控制系统，还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构。所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架上，翻转架在翻转驱动机构驱动下可做翻转；滑动架滑动连接在翻转架两主梁之间，且滑动架通过滑动架驱动机构可沿主梁的轴线方向滑动；物料架固定安装在滑动架底部，物料堆放于物料架上；挡料板固定安装在所述翻转架两侧的纵梁之间；卸料门总成安装在挡料板上方。压料总成滑动连接在滑动架两侧的纵梁上，与滑动架成倒L型。
所述翻转机构包括固定安装在翻转架两侧主梁上的轴承座、固定在机架两侧顶部的固定轴，轴承座内安装有轴承，所述轴承套在所述固定轴上。
所述翻转机构包括固定安装在机架两侧的带弧形的滑轨、转动安装在翻转架两侧的滑块，所述滑块滑动安装在滑轨中,在翻转驱动机构驱动下，滑块沿着滑轨运动并带着翻转架运动和翻转。
所述翻转架驱动机构包括翻转油缸，翻转油缸的缸体尾端转动连接在机架上，翻转油缸的伸缩杆端部转动连接在翻转架上。
所述滑动架驱动机构包括滑动架驱动油缸，滑动架驱动油缸的缸体尾端与翻转架的顶部转动连接，滑动架驱动油缸的伸缩杆端部与滑动架的下端转动连接。
所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的下轴、横向安装于翻转架顶部的上轴，所述上轴和下轴各装有链轮，链轮间装有链条。所述链条通过连接板与滑动架连接。减速电机的动力输出轴与下轴的一端连接,减速电机驱动下轴正反转，链条通过连接板带动滑动架做直线运动。
所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机、横向安装于翻转架底部的传动轴，减速电机的动力输出轴与传动轴的一端连接，传动轴上安装有齿轮，所述滑动架的侧壁上固定有齿条，所述齿条纵向设置并与驱动齿轮啮合传动。
所述翻转架两侧的主梁上分别开设有呈U形的滑槽，两个滑槽相向设置，滑动架两侧的纵梁上分别设有滑块，所述滑块滑动设置于滑槽内。
所述压料总成包括压料架、竖直安装在压料架上的压料气缸和装在压料气缸的伸缩杆端的压料板。
所述卸料门总成包括卸料门板，卸料门板两侧的底部通过转动轴转动连接在挡料板上；还包括卸料气缸，卸料气缸缸体的尾端转动连接在挡料板上，卸料气缸的伸缩杆端部转动连接在卸料门板上。
所述滑动架两侧的纵梁上分别设有滑轨，所述压料架端部的两侧分别设有滑块，所述滑块位于滑轨内，位于滑动架的顶部固定有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与压料架连接并可带动压料架在滑轨内上下移动。
本实用新型的有益效果在于：
本设计结构设计新颖、较于人工拆垛效率高，拆垛作业时，不易发生掉包掉袋现象，稳定性好，无需人工辅助。
附图说明
图1为本设计的主要结构立体示意图；
图2为本设计的另一视角主要结构立体示意图；
图3为本设计中去除机架后的各部件结构立体示意图；
图4为本设计的主视状态主要结构示意图；
图5为实施例2中，滑动驱动机构主视视状态结构示意图；
图6为实施例2中，滑动驱动机构侧视状态主要结构示意图；
图7为实施例3中，滑动驱动机构主视视状态结构示意图；
图8为实施例3中，滑动驱动机构侧视状态主要结构示意图；
图9为实施例4中，翻转机构主视状态主要结构示意图；
图10为实施例4中，翻转机构侧视状态主要结构示意图；
图11为实施例5中，主要结构立体示意图；
图12为实施例5中，主要结构侧视状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种翻倾式拆垛机，参见图1至图4。
它包括机架10、翻转架20、滑动架50、压料总成，挡料板58、卸料门总成、物料架21、控制系统，还包括翻转机构、翻转驱动机构、滑动驱动机构。
具体的，所述翻转架的侧部通过翻转机构活动连接在机架10上，翻转架20在翻转驱动机构驱动下可做翻转；物料架21固定安装在翻转架底部，物料堆放于物料架21上；滑动架50滑动连接在翻转架20两主梁23之间，且滑动架50通过滑动架驱动机构沿主梁23的轴线方向滑动；挡料板58固定安装在所述滑动架两侧的纵梁53之间；卸料门总成安装在挡料板58上方。压料总成设在所述滑动架50顶部，与滑动架50成倒L型。
具体来说，所述翻转机构包括固定安装在翻转架20两侧主梁23上的轴承座30、固定在机架10两侧顶部的固定轴31，轴承座30内安装有轴承，所述轴承30套在所述固定轴31上，如此轴承和固定轴形成可转动的转动副结构，这样翻转架20以固定轴31为支点可进行翻转。
所述翻转架驱动机构包括翻转油缸32，翻转油缸32的缸体尾端转动连接在机架上的固定轴杆33上，而翻转油缸32的伸缩杆端部转动连接在翻转架主梁23的下端上，如图1所示，翻转油缸32为两个，分别设置于机架的左右侧，通过翻转油缸32伸缩杆的伸缩驱动翻转架20以固定轴31为支点翻转。
具体来说，为实现滑动架50与翻转架20的滑动连接，本设计在所述翻转架20两侧的主梁23上分别开设有呈U形的滑槽62，两个滑槽62相向设置，滑动架50两侧的纵梁53上装有滑块61，所述滑块61置于滑槽62内，通过滑块在滑槽内上下滑动可以实现滑动架在上下方向的移动，实现滑动架与翻转架的滑动连接。所述滑块61选用滚动轴承，以减少摩擦力。
进一步的，为实现滑动架的上下移动，所述滑动架驱动机构包括滑动架驱动油缸80，滑动架驱动油缸80的缸体尾端与翻转架20的顶部固定连接或铰接，滑动架驱动油缸80的伸缩杆端部与滑动架下端的连接轴81固定连接或铰接，连接轴81与滑动架的纵梁固定，此设计，通过滑动架驱动油缸80的伸缩杆的伸缩，可带动连接轴及与其连接的滑动架沿滑槽上下移动。
进一步的，本设计的压料总成包括压料架51、竖直安装在压料架上的压料气缸52和装在压料气缸的伸缩杆端的压料板55，所述压料架51固定安装在滑动架50顶端。压料气缸52伸缩杆伸出，将压料板55压在放置于翻转架上的物料上。
进一步的，本设计中，安装在挡料板58上方的卸料门总成，包括卸料门板70，卸料门板70的底部通过转动轴转动连接在挡料板58上；还包括卸料气缸71，卸料气缸71的缸体尾端转动连接在挡料板上的支撑板73，支撑板73焊接在挡料板58上，卸料气缸的伸缩杆端部转动连接在卸料门板上的传动杆72上，传动杆72与卸料门板70垂直设置，这样通过卸料气缸的伸缩杆的伸缩，带动卸料门板70绕支点翻转。
本实施例所设计的拆垛机在使用中：
1、将垛状物料90置于翻转架底部的物料架21上，压料架51上的多个压料气缸52的伸缩杆伸出，将压料板55压在物料90上。物料90稳固在物料架21上；
2、此后，翻转气缸32的伸缩杆伸出，翻转架20以固定轴31为支点进行翻转，翻转到预设角度后，翻转气缸32的伸缩杆停止伸出，此时，翻转架20和物料90处在倾斜状态。
3、而后，驱动油缸80上的伸缩杆伸出，挡料板58和卸料门板70往下移动，直至卸料门板70的上边缘与最上层物料的底边平齐时，驱动油缸80上的伸缩杆停止伸出。接着顶部的压料气缸52上的伸缩杆按序一个一个地收缩，物料便在其自身重力作用下，一包一包地滑离垛体。最上一层物料拆垛完成。
4、最上一层的物料拆完后，压料气缸52的伸缩杆再次伸出，将压料板55压在物料90上。物料90稳固在物料架21上；而后，驱动油缸80上的伸缩杆继续伸出，挡料板58和卸料门板70继续往下移动，直至卸料门板70的上边缘与第二层物料的底边平齐时，驱动油缸80上的伸缩杆停止伸出。接着顶部的压料气缸52上的伸缩杆按序一个一个地收缩，物料便在其自身重力作用下，一包一包地滑离垛体。第二层物料拆垛完成。
5、重复上述动作4，垛中的物料由上至下逐层被拆离垛体。
6、当发生意外，物料被卡住不能滑离垛体时，控制系统会开启卸料气缸71，卸料气缸71的伸缩杆收缩，将卸料门板打开。让被卡物料拆离垛体。
实施例2，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：滑动架驱动机构的区别。具体如下：
参见图5、图6，本实施例中，所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机87、横向安装于翻转架20底部的下轴86、横向安装于翻转架20顶部的上轴83，装在翻转架20下部的带座轴承85和装在翻转架20上部的带座轴承82。下轴86一端与减速电机的输出轴相连接，另一端装在带座轴承85上，上轴86装在带座轴承82上，所述上轴83和下轴86各装有链轮88，链轮88间装有链条84。所述链条通过连接板89与滑动架20两侧的纵梁53连接。减速电机驱动下轴86正反转，带动链条84上下运动，进而通过连接板89带动滑动架50做上下滑动。
实施例3，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：滑动架驱动机构的区别。具体如下：
参见图7、图8，本实施例中，所述滑动架驱动机构包括固定在翻转架底部的减速电机87、横向安装于翻转架20底部的下轴86、装在翻转架20下部的带座轴承85和固定滑动架20两侧纵梁53的齿条93.下轴86一端与减速电机的输出轴相连接，另一端装在带座轴承85上，所述下轴86装有齿轮92，齿轮92与齿条93相啮合，减速电机驱动下轴86正反转，带动齿条93上下运动，进而带动滑动架50做上下滑动
实施例4，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：翻转机构的区别
具体如下：
参见图9、图10，在本实施例中的翻转机构，包括固定安装在机架两侧相向而置的两个带弧形的滑轨41、转动安装在翻转架两侧的滑块42。每侧有两块滑动42，滑块42安装在滑轨41中。进一步的，为了实现滑块转动在翻转架上，翻转架的侧部固定有销轴43，滑块42套装在销轴43上，构成转动副。由翻转驱动机构驱动下，滑块带着翻转架沿着滑轨运动。
由于滑轨41带弧形，且滑块与翻转架是转动连接。因此滑块带着翻转架沿着滑轨运动，可实现翻转架的翻转。
实施例5，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：
本实施例中的挡料板安装位置、物料架的位置、压料总成的安装方式与实施例1不同，具体如下：
参见图11、图12，本实施例中，挡板58固定在翻转架两侧的主梁23上，物料架75固定连接在滑动架20底部，而压料总成的压料架51滑动连接在滑动架50上，具体为，滑动架两侧的纵梁53内壁上分别设有滑轨72，压料架端部的两个纵杆73上分别设有滑块，滑块滑动连接在滑轨内，位于滑动架20顶部固定有气缸74，气缸74的伸缩杆与压料架51连接，气缸74伸缩杆的伸缩，带动压料架在滑轨72内上下移动。
本实施例所设计的拆垛机在使用中：
1、将垛状物料置于滑动架底部的物料架75上，压料架51通过驱动气缸74向下滑动，同时，压料架51上的多个压料气缸52的伸缩杆伸出，将物料稳固在物料架75上；
2、此后，翻转气缸32的伸缩杆伸出，翻转架20以固定轴为支点进行翻转，翻转到预设角度后，翻转气缸32的伸缩杆停止伸出，此时，翻转架20和物料90处在倾斜状态。
3、而后，驱动油缸80上的伸缩杆缩回，物料随滑动架往上移动，当最上一层物料的底部上升到与卸料门板70的上边缘平齐时，驱动油缸80上的伸缩杆停止缩回。接着顶部的压料气缸52上的伸缩杆按序一个一个地缩回，物料便在其自身重力作用下，一包一包地滑离垛体。最上一层物料拆垛完成。
4、最上一层的物料拆完后，压料气缸52的伸缩杆再次伸出，将物料稳固在物料架75上；而后，驱动油缸80上的伸缩杆继续收缩，物料随滑动架继续上升，直至第二层物料的底边与卸料门板70的上边缘与平齐时，驱动油缸80上的伸缩杆停止收缩。接着顶部的压料气缸52上的伸缩杆按序一个一个地收缩，物料便在其自身重力作用下，一包一包地滑离垛体。第二层物料拆垛完成。
5、重复上述动作4，垛中的物料由上至下逐层被拆离垛体。
6、当发生意外，物料被卡住不能滑离垛体时，控制系统会开启卸料气缸71，卸料气缸71的伸缩杆收缩，将卸料门板打开。让被卡物料拆离垛体。
最后，需在此说明的，上述各个气缸、油缸的动作过程控制为本领域内常规技术，同时，各个气缸与气源的连接方式并非本实用新型的设计之处，因此，对各个气缸与气源的连接方式及各自气缸的运行原理，本实施例不再对其做过多的赘述。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920010610.8
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209427738U
授权时间:20190924
主分类号:B65G 59/06
专利分类号:B65G59/06
范畴分类:32F;
申请人:谢金泉
第一申请人:谢金泉
申请人地址:330000 江西省南昌市东湖区三经路320支路69号2号楼2单元101室
发明人:谢金泉;钟明;蔡家清;程小林;杜正志;阙春生
第一发明人:谢金泉
当前权利人:谢金泉
代理人:邢江峰
代理机构:11582
代理机构编号:北京久维律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计