全文摘要
本实用新型公开了一种上料机器人专用的夹持组件，涉及到夹持组件领域，包括固定板，固定板一侧的中部活动穿插连接有T型杆，T型杆的顶部和底部均转动连接有第一调整杆，第一调整杆的一端转动连接有第二调整杆，第二调整杆的一端转动连接有挡板，固定板的一侧设有气缸，T型杆的另一端贯穿固定板与气缸的伸缩端固定连接，挡板的底端固定连接有V型夹板。本实用新型通过设有的固定板、气缸、第一调整杆、第二调整杆、挡板和V型夹板能够自动调整V型夹板的夹紧力度以及张开角度，从而防止在对汽车零部件进行夹取时出现滑落以及卸料时出现卡壳的情况，提高了加持组件对汽车零部件的夹取效率和卸料效率。
主设计要求
1.一种上料机器人专用的夹持组件，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)一侧的中部活动穿插连接有T型杆(6)，所述T型杆(6)的顶部和底部均转动连接有第一调整杆(3)，所述第一调整杆(3)的一端转动连接有第二调整杆(4)，所述第二调整杆(4)的一端转动连接有挡板(5)，所述固定板(1)的一侧设有气缸(7)，所述T型杆(6)的另一端贯穿固定板(1)与气缸(7)的伸缩端固定连接，所述挡板(5)的底端固定连接有V型夹板(11)。
设计方案
1.一种上料机器人专用的夹持组件，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)一侧的中部活动穿插连接有T型杆(6)，所述T型杆(6)的顶部和底部均转动连接有第一调整杆(3)，所述第一调整杆(3)的一端转动连接有第二调整杆(4)，所述第二调整杆(4)的一端转动连接有挡板(5)，所述固定板(1)的一侧设有气缸(7)，所述T型杆(6)的另一端贯穿固定板(1)与气缸(7)的伸缩端固定连接，所述挡板(5)的底端固定连接有V型夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种上料机器人专用的夹持组件，其特征在于：所述固定板(1)一侧的顶部和底部均固定连接有L型连杆(2)，所述L型连杆(2)正面的一侧与第二调整杆(4)的中部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种上料机器人专用的夹持组件，其特征在于：所述固定板(1)的另一侧固定连接有固定框(10)，所述气缸(7)的一端与固定框(10)固定连接，所述T型杆(6)的外部套接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端与固定板(1)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种上料机器人专用的夹持组件，其特征在于：所述固定板(1)的顶端和底端均设有固定组件(8)，所述固定组件(8)包括凹型框(801)，所述凹型框(801)的一侧与固定板(1)固定的连接，所述凹型框(801)的正面活动穿插连接有螺栓(802)，所述螺栓(802)的底部螺纹连接有螺母(803)。
5.根据权利要求2所述的一种上料机器人专用的夹持组件，其特征在于：所述L型连杆(2)正面的一侧且位于第二调整杆(4)的一侧位置处转动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端与挡板(5)转动连接，两个所述V型夹板(11)的对立面开设有卡槽(12)。
6.根据权利要求3所述的一种上料机器人专用的夹持组件，其特征在于：所述固定框(10)的一侧安装有气缸开关，所述气缸(7)通过气缸开关与电源电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及夹持组件领域，特别涉及一种上料机器人专用的夹持组件。
背景技术
在汽车的零部件加工过程中，需要将待加工的零部件送入加工设备中，目前许多车间都是利用上料机器人来进行零部件的自动上料工作，大大提高了汽车零部件加工时的上料效率，降低了人工操作的劳动强度。
现今使用的上料机器人在对汽车零部件进行上料时，经常会出现夹持不够紧固，零部件脱落或者夹持组件张口过小，导致零部件卡在夹持组件内无法脱离，影响零部件的上料效率，同时还会造成零部件的损坏，增大了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料机器人专用的夹持组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料机器人专用的夹持组件，包括固定板，所述固定板一侧的中部活动穿插连接有T型杆，所述T型杆的顶部和底部均转动连接有第一调整杆，所述第一调整杆的一端转动连接有第二调整杆，所述第二调整杆的一端转动连接有挡板，所述固定板的一侧设有气缸，所述T型杆的另一端贯穿固定板与气缸的伸缩端固定连接，所述挡板的底端固定连接有V型夹板。
优选的，所述固定板一侧的顶部和底部均固定连接有L型连杆，所述L 型连杆正面的一侧与第二调整杆的中部转动连接。
优选的，所述固定板的另一侧固定连接有固定框，所述气缸的一端与固定框固定连接，所述T型杆的外部套接有弹簧，所述弹簧的一端与固定板的一侧固定连接。
优选的，所述固定板的顶端和底端均固定连接有固定组件，所述固定组件包括凹型框，所述凹型框的一侧与固定板固定的连接，所述凹型框的正面活动穿插连接有螺栓，所述螺栓的底部螺纹连接有螺母。
优选的，所述L型连杆正面的一侧且位于第二调整杆的一侧位置处转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与挡板转动连接，两个所述V型夹板的对立面开设有卡槽。
优选的，所述固定框的一侧安装有气缸开关，所述气缸通过气缸开关与电源电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设有的固定板、气缸、第一调整杆、第二调整杆、挡板和V型夹板能够自动调整V型夹板的夹紧力度以及张开角度，从而防止在对汽车零部件进行夹取时出现滑落以及卸料时出现卡壳的情况，提高了加持组件对汽车零部件的夹取效率和卸料效率；
2、通过设有的凹型框、螺栓和螺母能够便于夹持组件与上料机器人的固定安装，从而提高夹持组件安装的便捷性；
3、通过设有的连接杆能够用于L型连杆和挡板之间的连接，提高L型连杆和挡板之间连接的稳定性，从而提高V型夹板夹取零部件时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型固定组件结构示意图。
图3为本实用新型V型夹板正面结构示意图。
图中：1、固定板；2、L型连杆；3、第一调整杆；4、第二调整杆；5、挡板；6、T型杆；7、气缸；8、固定组件；801、凹型框；802、螺栓；803、螺母；9、弹簧；10、固定框；11、V型夹板；12、卡槽；13、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种上料机器人专用的夹持组件，包括固定板1，固定板1为本夹持组件的支撑中心，固定板1一侧的中部活动穿插连接有T型杆6，T型杆6为调节核心，通过T型杆6的移动带动第一调整杆3的转动方向，T型杆6的顶部和底部均转动连接有第一调整杆3，能够对第二调整杆4的转动方向进行调节，第一调整杆3的一端转动连接有第二调整杆4，能够对挡板5的移动方向进行调节，固定板1一侧的顶部和底部均固定连接有L型连杆2，L型连杆2正面的一侧与第二调整杆4的中部转动连接，为第二调整杆4提供一个支撑力，保持第二调整杆4的稳定转动，第二调整杆4的一端转动连接有挡板5，用于连接第二调整杆4和V型夹板11，起到一个连接固定的作用，L型连杆2与挡板5之间设有连杆杆13，起到辅助连接的作用，与第二调整杆4共同对挡板5进行连接支撑，提高挡板5移动时的稳定性，连接杆13的两端分别与L型连杆2和挡板5转动连接，固定板1 的一侧设有气缸7，T型杆6的另一端贯穿固定板1与气缸7的伸缩端固定连接，气缸7能够提高伸长缩短带动T型杆6移动，从而实现对V型夹板11的自动夹紧或分离，挡板5的底端固定连接有V型夹板11，对汽车零部件进行夹取，两个V型夹板11的对立面开设有卡槽12，卡槽12便于对一些薄片状汽车零部件进行夹紧固定。
其中，固定板1的另一侧固定连接有固定框10，气缸7的一端与固定框 10固定连接，固定框10用来固定气缸7，保证气缸7的稳定性，T型杆6的外部套接有弹簧9，弹簧9的一端与固定板1的一侧固定连接，弹簧9能够利用扩张或压缩产生的回复力以及弹簧9的弹性限度对T型杆6的移动距离起到一个限位的作用，从而防止第一调整杆3转动角度过大而出现断裂。
另外，固定板1的顶端和底端均固定连接有固定组件8，固定组件8包括凹型框801，凹型框801的一侧与固定板1固定的连接，用来卡接上料机器人的安装部位，凹型框801的正面活动穿插连接有螺栓802，能够对凹型框801 和上料机器人的连接部位进行限位，螺栓802的底部螺纹连接有螺母803能够对螺栓802进行固定，从而实现夹持组件的安装固定。
本实用工作原理：
将上料机器人的连接部位插入凹型框801内，插入螺栓802，对凹型框 801和上料机器人的连接部位进行限位，再将螺母803在螺栓802上拧紧，对螺栓802的位置进行固定，从而将夹持组件固定安装在上料机器人上；
在上料机器人夹取汽车零部件时，操控气缸7伸长，气缸7的伸缩端带动T型杆6向挡板5一侧移动，随着T型杆6的移动，第一调整杆3边转动边L型连杆2的外侧移动，从而带动第二调整杆4转动，第二调整杆4转动时带动两个挡板5相向移动，从而使两个V型夹板11相互靠拢对汽车零部件进行夹取，当V型夹板11对汽车零部件夹紧后，移动上料机器人，将夹取的汽车零部件送到加工设备的进料口处，再控制气缸7缩短，气缸7带动T型杆6向固定板1一侧移动，从而带动第一调整杆3反向转动并向L型连杆2 的内侧移动，第一调整杆3反向转动并向L型连杆2内侧移动时带动第二调整杆4反向转动，从而使第二调整杆4带动挡板5反向移动，使得两个V型夹板11分离，松开对汽车零部件的夹取，汽车零部件失去V型夹板11的夹紧后由于重力作用从而加工设备的进料口落到加工设备中，从而完成对汽车零部件的取料和上料操作；
在T型杆6随着气缸7的伸长或缩短时，弹簧9通过扩张或压缩来对T 型杆6的伸长或缩短距离进行限定，防止第一调整杆3和第二调整杆4转动角度过大而出现断裂，同时连接杆13随着挡板5的移动而转动，与第二调整杆4共同对挡板5提供一个支撑力，保持挡板5在移动时的稳定性，从而使V 型夹板11在夹取汽车零部件时能够保持稳定夹取。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920061883.5
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209579603U
授权时间:20191105
主分类号:B25J 15/08
专利分类号:B25J15/08;B25J15/00
范畴分类:40E;
申请人:武汉爱德汽车零部件有限公司
第一申请人:武汉爱德汽车零部件有限公司
申请人地址:430090 湖北省武汉市汉南区蔡家墩
发明人:卞英亮
第一发明人:卞英亮
当前权利人:武汉爱德汽车零部件有限公司
代理人:吴肖敏
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计