全文摘要
本实用新型涉及一种泡棉环切机收卷装置，包括用于牵引长度连续泡棉设置在底部横支架上的前驱动电机、后驱动电机，设置在前驱动电机、后驱动电机之间用于存储泡棉的上下长度可调节的泡棉存储机构，前驱动电机前侧有前张力组件，前张力组件包括依次设置的前托辊、前张力托辊、前张力动辊、前张力执行器，其中前张力动辊设置在前张力执行器上，前张力执行器为由伺服电机控制的直线模组，前张力动辊固定设置在直线模组的滑块上，前张力执行器位于前托辊和前张力托辊之间；本装置通过由伺服电机控制的直线模组来控制进料和出料端的张紧力，机构简单，效率高。
主设计要求
1.一种泡棉环切机收卷装置，包括用于牵引长度连续泡棉设置在底部横支架(101)上的前驱动电机(6)、后驱动电机(11)，设置在所述前驱动电机(6)、后驱动电机(11)之间用于存储泡棉的上下长度可调节的泡棉存储机构，其特征在于：所述前驱动电机(6)前侧有前张力组件，所述前张力组件包括前托辊(2)、前张力托辊(3)、前张力动辊(4)、前张力执行器(5)，其中所述前张力动辊(4)设置在所述前张力执行器(5)上，所述前张力执行器(5)为由伺服电机控制的直线模组，所述前张力动辊(4)固定设置在直线模组的滑块上，所述前张力执行器(5)位于所述前托辊(2)和前张力托辊(3)之间；所述存储机构包括框架、设置在所述框架底部的固定辊组件(7)，设置在所述框架顶部的同步传动机构(10)，以及设置在所述框架内能够上下移动的活动辊组件(9)；所述泡棉从所述前托辊(2)、前张力托辊(3)、前张力执行器(5)后依次间隔绕卷到所述固定辊组件(7)和活动辊组件(9)上。
设计方案
1.一种泡棉环切机收卷装置，包括用于牵引长度连续泡棉设置在底部横支架(101)上的前驱动电机(6)、后驱动电机(11)，设置在所述前驱动电机(6)、后驱动电机(11)之间用于存储泡棉的上下长度可调节的泡棉存储机构，其特征在于：
所述前驱动电机(6)前侧有前张力组件，所述前张力组件包括前托辊(2)、前张力托辊(3)、前张力动辊(4)、前张力执行器(5)，其中所述前张力动辊(4)设置在所述前张力执行器(5)上，所述前张力执行器(5)为由伺服电机控制的直线模组，所述前张力动辊(4)固定设置在直线模组的滑块上，所述前张力执行器(5)位于所述前托辊(2)和前张力托辊(3)之间；
所述存储机构包括框架、设置在所述框架底部的固定辊组件(7)，设置在所述框架顶部的同步传动机构(10)，以及设置在所述框架内能够上下移动的活动辊组件(9)；所述泡棉从所述前托辊(2)、前张力托辊(3)、前张力执行器(5)后依次间隔绕卷到所述固定辊组件(7)和活动辊组件(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种泡棉环切机收卷装置，其特征在于：
所述框架包括水平设置的底部横支架(101)，垂直于所述底部横支架(101)的竖直支架(102)，以及设置在所述竖直支架(102)顶部的顶部支架(103)；
所述同步传动机构(10)固定在所述顶部支架(103)上，所述同步传动机构(10)包括四个组成矩形的相互啮合的同步杆，所述同步杆均包括固定在所述顶部支架(103)上的固定轴承(1002)，设置在所述固定轴承(1002)内的转动杆(1001)，以及设置在所述转动杆(1001)两端端部的锥形齿轮(1003)；
所述底部横支架(101)和顶部支架(103)之间还设置有滑杆(801)，所述滑杆(801)外套平衡梁(8)；
所述竖直支架(102)内侧还设置有滑轨，所述活动辊组件(9)的两端均连接所述滑轨；
所述底部横支架(101)上还设置有底部固定轮(802)；
所述同步传动机构(10)还包括链条(803)，所述链条(803)一端套设在所述固定轮(802)上一端套设在所述转动杆(1001)上，所述链条(803)连接所述平衡梁(8)和活动辊组件(9)的上下两端。
3.根据权利要求2所述的一种泡棉环切机收卷装置，其特征在于：所述后驱动电机(11)后还设置有后张力执行器(12)；所述后驱动电机(11)和后张力执行器(12)上方设置有泡棉收卷纠偏装置(16)，所述泡棉收卷纠偏装置(16)上方依次设置有压棉辊(13)、泡棉收卷组件(14)、泡棉裁切机构(15)。
4.根据权利要求3所述的一种泡棉环切机收卷装置，其特征在于：所述泡棉收卷纠偏装置(16)包括下板(161)、上板(162)、滑轨机构(163)、纠偏推动器(164)；其中所述下板(161)通过支杆固定在所述底部横支架(101)上，所述上板(162)通过滑轨机构(163)连接所述下板(161)，所述纠偏推动器(164)的缸体固定连接所述下板(161)，所述纠偏推动器(164)的驱动杆连接所述上板(162)。
5.根据权利要求4所述的一种泡棉环切机收卷装置，其特征在于：所述纠偏推动器(164)上还设置有传感器，所述传感器用于检测泡棉的位置；所述纠偏推动器(164)还包括一控制单元，所述控制单元用于接收所述传感器发送的位置并控制所述纠偏推动器(164)的运行。
6.根据权利要求5所述的一种泡棉环切机收卷装置，其特征在于：所述底部横支架(101)上位于所述泡棉裁切机构(15)后还设置有皮带输送机(17)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及收卷机的技术领域，具体涉及一种泡棉环切机收卷装置。
背景技术
泡棉体是由发泡材料发泡成大块的长条矩形体，其首尾相连呈O形后通过环形切削机连续切削，得到厚度较薄(如：2-10mm)的泡棉。然后采用卷绕机进行卷绕成卷，以方便使用。
现有的泡棉环切机收卷装置如中国在实用新型专利CN 204607172U所示，该收卷机提供了一种泡棉连续切割收卷机，包括：用于牵引长度连续的泡棉的前、后驱动辊，设于该前、后驱动辊之间的存储泡棉的长度可调的泡棉存储机构，依次设于所述后驱动辊后侧的压料杆组件、用于收卷泡棉并成卷的收卷辊和用于将成卷泡棉的末端切断的裁刀。
该收卷机有如下缺点：
(1)靠操作人员的经验来调节海绵运行和收卷的张力,通过调节纯机械的杠杆张力机构的配重来达到调节海绵的张力，调节范围较粗，无法精确调节张力，也不能形成量化的数字等技术参数，而且同种规格海绵再次生产时无法精确重复这种张力.操作人员在调节时。
(2)存储机构的四平八稳上下移动离不开传动杆将存储机构四个角的上下位置互相锁死，由于以前只有一个中间传动杆，强度稍弱，导致存储机构不水平，存储机构的不平直接导致海绵在过存储机构的跑偏，导致后面收卷成型不好。
(3)在海绵的收卷过程中，如果前面过来的海绵有任何一点偏移，都会在海绵卷端面上形成凸起或凹陷，严重影响收卷质量。
(4)在没有增加收卷皮带时，由于几十乃至上百公斤的海绵卷在收卷过程中将全部重量压在两根收卷辊上，其实真正是将全部海绵卷重量压在两条线上，卷起来的海绵卷会出现两边翻边现象，海绵卷成型质量太差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种泡棉连续环切机收卷装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种泡棉环切机收卷装置，包括用于牵引长度连续泡棉设置在底部横支架(101)上的前驱动电机(6)、后驱动电机(11)，设置在所述前驱动电机(6)、后驱动电机(11)之间用于存储泡棉的上下长度可调节的泡棉存储机构，其特征在于：
所述前驱动电机(6)前侧有前张力组件，所述前张力组件包括依次设置的前托辊(2)、前张力托辊(3)、前张力动辊(4)、前张力执行器(5)，其中所述前张力动辊(4)设置在所述前张力执行器(5)上，所述前张力执行器(5)为由伺服电机控制的直线模组，所述前张力动辊(4)固定设置在直线模组的滑块上，所述前张力执行器(5)位于所述前托辊(2)和前张力托辊(3)之间；
所述存储机构包括框架、设置在所述框架底部的固定辊组件(7)，设置在所述框架顶部的同步传动机构(10)，以及设置在所述框架内能够上下移动的活动辊组件(9)；所述泡棉从所述前托辊(2)、前张力托辊(3)、前张力执行器(5)后依次间隔绕卷到所述固定辊组件(7) 和活动辊组件(9)上。
进一步的，所述框架包括水平设置的底部横支架(101)，垂直于所述底部横支架(101) 的竖直支架(102)，以及设置在所述竖直支架(102)顶部的顶部支架(103)；
所述同步传动机构(10)固定在所述顶部支架(103)上，所述同步传动机构(10)包括四个组成矩形的相互啮合的同步杆，所述同步杆均包括固定在所述顶部支架(103)上的固定轴承(1002)，设置在所述固定轴承(1002)内的转动杆(1001)，以及设置在所述转动杆(1001) 两端端部的锥形齿轮(1003)；
所述底部横支架(101)和顶部支架(103)之间还设置有滑杆(801)，所述滑杆(801)外套设有平衡梁(8)；
所述竖直支架(102)内侧还设置有滑轨，所述活动辊组件(9)的两端均连接所述滑轨；
所述底部横支架(101)上还设置有底部固定轮(802)；
所述同步传动机构(10)还包括链条(803)，所述链条(803)一端套设在所述固定轮(802) 上一端套设在所述转动杆(1001)上，所述链条(803)连接所述平衡梁(8)和活动辊组件 (9)的上下两端。
进一步的，所述后驱动电机(11)后还设置有后张力执行器(12)；所述后驱动电机(11) 和后张力执行器(12)上方设置有泡棉收卷纠偏装置(16)，所述泡棉收卷纠偏装置(16)上方依次设置有压棉辊(13)、泡棉收卷组件(14)、泡棉裁切机构(15)。
进一步的，所述泡棉收卷纠偏装置(16)包括下板(161)、上板(162)、滑轨机构(163)、纠偏推动器(164)；其中所述下板(161)通过支杆固定在所述底部横支架(101)上，所述上板(162)通过滑轨机构(163)连接所述下板(161)，所述纠偏推动器(164)的缸体固定连接所述下板(161)，所述纠偏推动器(164)的驱动杆连接所述上板(162)。
进一步的，所述纠偏推动器(164)上还设置有传感器，所述传感器用于检测泡棉的位置；所述纠偏推动器(164)还包括一控制单元，所述控制单元用于接收所述传感器发送的位置并控制所述纠偏推动器(164)的运行。
进一步的，所述底部横支架(101)上位于所述泡棉裁切机构(15)后还设置有皮带输送机(17)。
本装置具有如下优点：
(1)相比于以往设备通过操作人员的经验来调节海绵运行和收卷的张力，利用调节纯机械的杠杆张力机构的配重来达到调节海绵的张力，调节范围较粗，无法精确调节张力，也不能形成量化的数字等技术参数，操作人员在调节时对同种规格海绵再次生产时无法精确重复这种张力。改进后的电动张力机构克服了上述的缺点，通过伺服电机控制的直线模组执行机构，为海绵的运行和收卷提供了恒定和精确的张力，精确及高分辨率高精准的重复性是它的优点。
(2)在将同步传动机构改为口字型后，由于增加了传动杆强度大大增强存储机构在上下运行过程中更加水平海绵在里面过时没有了跑偏，后面的收卷成型质量更高。同时由于将中间传动杆移到了本设备的两边，杜绝了由于齿轮的润滑油污染运行中的海绵的问题。
(3)通过在收卷框上增加纠偏机构，一旦前面过来的海绵出现偏移，也能快速将其纠偏，使成型质量更加优秀。
(4)泡棉收卷组件使用收卷皮带，将海绵卷的重量分散到正张收卷输送带上，是真正的面接触，由于压强减小，海绵卷哪怕是一二百公斤，也不会出现翻边现象，海绵卷成型质量优秀。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实例的技术方案，下面将对实例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型存储机构的结构示意图；
图3是本实用新型同步传动机构的结构示意图；
图4是本实用新型泡棉收卷纠偏装置的结构示意图；
图5是本实用新型泡棉收卷纠偏装置另一视角的结构示意图；
图中：
1-框架；
101-底部横支架；102-竖直支架；103-顶部支架；
2-前托辊；3-前张力托辊；4-前张力动辊；5-前张力执行器；
6-前驱动电机；7-固定辊组件；8-平衡梁；801-滑杆；802-底部固定轮；803-链条；
9-活动辊组件；
10-同步传动机构；1001-转动杆；1002-固定轴承；1003-锥形齿轮；
11-后驱动电机；12-后张力执行器；13-压棉辊；14-泡棉收卷组件；15-泡棉裁切机构；
16-泡棉收卷纠偏装置；161-下板；162-上板；163-滑轨机构；164-纠偏推动器；
17-皮带输送机。
具体实施方式
下面结合附图和实例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图5，本实用新型一较佳实例的一种泡棉环切机收卷装置，包括用于牵引长度连续泡棉设置在底部横支架101上的前驱动电机6、后驱动电机11，设置在前驱动电机6、后驱动电机11之间用于存储泡棉的上下长度可调节的泡棉存储机构，前驱动电机6前侧有前张力组件，所述前驱动电机前侧有前张力组件，所述前张力组件包括依次设置的前托辊2、前张力托辊3、前张力动辊4、前张力执行器5，其中所述前张力动辊4设置在所述前张力执行器5上，所述前张力执行器为由伺服电机控制的直线模组，所述前张力动辊固定设置在直线模组的滑块上，所述前张力执行器位于所述前托辊和前张力托辊之间；
存储机构包括框架、设置在框架底部的固定辊组件7，设置在框架顶部的同步传动机构 10，以及设置在框架内能够上下移动的活动辊组件9；泡棉从前托辊2、前张力托辊3、前张力执行器5后依次间隔绕卷到固定辊组件7和活动辊组件9上。
本装置中，固定辊组件7和活动辊组件9均直线阵列有多个辊，同时前驱动电机6驱动固定辊组件7最左侧的一个辊，后驱动电机11驱动固定辊组件7最右侧的一个辊；直线模组 4能够让泡棉在输送过程中保持同样的张紧程度，防止出现泡棉被拉紧或过松，导致无法输送和收卷成型不好，卷绵宽度达不到要求的情况。
-框架包括水平设置的底部横支架101，垂直于底部横支架101的竖直支架102，以及设置在竖直支架102顶部的顶部支架103；
同步传动机构10固定在顶部支架103上，同步传动机构10包括四个组成矩形的相互啮合的同步杆，同步杆均包括固定在顶部支架103上的固定轴承1002，设置在固定轴承1002 内的转动杆1001，以及设置在转动杆1001两端端部的锥形齿轮1003；相邻两个同步杆之间通过锥形齿轮啮合。
底部横支架101和顶部支架103之间还设置有滑杆801，滑杆801外套设有平衡梁8；滑杆801的数量大于两个，能够保证平衡梁8的垂直上下而不左右前后晃动。
竖直支架102内侧还设置有滑轨，活动辊组件9的两端均连接滑轨，因此活动辊组件9 能够实现上下垂直的平滑滑动。
底部横支架101上还设置有底部固定轮802；
同步传动机构10还包括链条803，链条803一端套设在固定轮802上一端套设在转动杆 1001上，链条803连接平衡梁8和活动辊组件9的上下两端。
平衡梁8的作用是平衡存储框内活动辊组件9的重量，使得前驱和后驱电机只用很少的力就能将活动辊组件上下移动。
由于海绵在存储框内依次穿过固定辊组件7和活动辊组件9，当活动辊组件9上升时，海绵就会存储于固定辊组件7和活动辊组件9之间，于是海绵不断存储，当活动辊组件9下降时，存于固定辊组件7和活动辊组件9之间海绵就会输送出存储框。而活动辊组件9的上升和下降时通过前驱电机6和后驱电机11的线速度差来实现的，当后驱电机11完全停止后，活动辊组件9就会快速向上移动来存储海绵，趁着后驱电机11完全停止的时间，可以进行海绵的换卷。当换完卷时，启动后驱电机11，当后驱电机11线速度远超前驱电机6时，活动辊组件9就会快速下降。
-后驱动电机11后还设置有后张力执行器12；后驱动电机11和后张力执行器12上方设置有泡棉收卷纠偏装置16，泡棉收卷纠偏装置16上方依次设置有压棉辊13、泡棉收卷组件 14、泡棉裁切机构15。后张力执行器12同样为由伺服电机控制的直线模组，与之前的功能一样。
泡棉收卷组件14通过两个平行的收卷辊和连接在收卷辊之间的输送带组成，通过输送带进行收卷能够将海绵卷的重量分散到整张收卷皮带上，使海绵不会出现翻边现象。
-泡棉收卷纠偏装置16包括下板161、上板162、滑轨机构163、纠偏推动器164；其中下板161通过支杆固定在底部横支架101上，上板162通过滑轨机构163连接下板161，纠偏推动器164的缸体固定连接下板161，纠偏推动器164的驱动杆连接上板162。通过纠偏推动器164的驱动，能够让上板和下板实现相对的位移。
-纠偏装置还有传感器，传感器用于检测泡棉的位置；纠偏装置还包括一控制单元，控制单元用于接收传感器发送的位置并控制纠偏推动器164的运行。
-底部横支架101上位于泡棉裁切机构15后还设置有皮带输送机17。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型泡棉的收卷，泡棉从前托辊、前张力托辊、前张力动辊、固定辊组件和活动辊组件下上间隔绕卷、后张力执行器、压棉辊、泡棉收卷组件、泡棉裁切机构。
前张力动辊设置在了由精密伺服电机控制的直线模组上，能够实现泡棉在运输过程中，保证一个设定值的张紧。
同步传动机构的设置，能够让活动辊组件保证同步的上下移动，同时配合固定重量的平衡梁能够保证固定辊组件和活动辊组件之间保持张紧，调整平衡梁的重量，能够改变张紧的程度。
后张力执行器实现与前张力执行器同样的功能。
压棉辊用于将在卷绵进行换卷裁切时，不至于由于重力原因将未收卷的海绵滑下泡棉收卷组件14。泡棉收卷组件包括了传动带和绕卷的组件，能够通过传动带的移动，实现泡棉的绕卷，泡棉裁切机构为直线模组带动的裁剪机，在绕卷完成后通过直线模组带动进行泡棉的切割。
皮带输送机用于将绕卷后的泡棉输送走。
泡棉收卷纠偏装置通过传感器检测绕卷过程中泡棉边缘的位置，再通过纠偏推动器调节上板和下板的位置，实现了泡棉在绕卷过程中边缘的平整性。
本装置具有如下优点：
(1)相比于以往设备通过操作人员的经验来调节海绵运行和收卷的张力，利用调节纯机械的杠杆张力机构的配重来达到调节海绵的张力，调节范围较粗，无法精确调节张力，也不能形成量化的数字等技术参数，操作人员在调节时对同种规格海绵再次生产时无法精确重复这种张力。改进后的电动张力机构克服了上述的缺点，通过伺服电机控制的直线模组执行机构，为海绵的运行和收卷提供了恒定和精确的张力，精确及高分辨率高精准的重复性是它的优点。
(2)在将同步传动机构改为口字型后，由于增加了传动杆强度大大增强存储机构在上下运行过程中更加水平海绵在里面过时没有了跑偏后面的收卷成型质量更高。同时由于将中间传动杆移到了本设备的两边，杜绝了由于齿轮的润滑油污染运行中的海绵的问题。
(3)通过在收卷框上增加纠偏机构，一旦前面过来的海绵出现偏移，也能快速将其纠偏，使成型质量更加优秀。
(4)泡棉收卷组件使用收卷皮带，将海绵卷的重量分散到正张收卷输送带上，是真正的面接触，由于压强减小，海绵卷哪怕是一二百公斤，也不会出现翻边现象，海绵卷成型质量优秀。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920045906.3
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209721125U
授权时间:20191203
主分类号:B65H23/032
专利分类号:B65H23/032;B65H20/34;B65H23/16;B65H18/10
范畴分类:申请人:常州宝曼自动化设备有限公司
第一申请人:常州宝曼自动化设备有限公司
申请人地址:213000 江苏省常州市钟楼区龙城大道1999号
发明人:吴俊杰
第一发明人:吴俊杰
当前权利人:常州宝曼自动化设备有限公司
代理人:吴丽娜
代理机构:32300
代理机构编号:南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计