汽车主动悬架多目标最优鲁棒控制LMI方法研究

论文摘要

车辆行驶的过程中,要求行驶平顺性的垂直加速度和俯仰角加速度、悬架的动行程、车轮和路面间的动位移均较小。然而,这三个评价标准在客观上存在矛盾。为了解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题、改善车辆乘坐舒适性以及行驶安全性,采用线性矩阵不等式(LMI)方法进行约束优化,设计鲁棒H_∞最优状态反馈控制器。将汽车主动悬架的控制输出问题归结为鲁棒干扰抑制问题,最小化系统的性能输出,减少垂直加速度和俯仰角加速度。对悬架行程约束和接地性约束,采用Shur引理转化求解有LMI约束的问题,求出全状态最优控制律。仿真中假设平整路面上有一个包块,作为路面扰动脉冲输入。与被动悬架在时域和频域仿真结果对比,该控制方案在舒适性与操纵稳定性方面均得到改进,较好地解决了舒适性与操纵稳定性指标之间的矛盾。

论文目录

• 0 引言
• 1 运动方程
• 2 改进型多目标优化控制算法设计
• 3 半车全状态多目标最优H∞控制仿真分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 段建民,黄小龙

关键词: 汽车主动悬架,性能约束,多目标优化,状态反馈控制,鲁棒控制,残性矩阵不等式,路面扰动抑制

来源: 自动化仪表 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 北京工业大学信息学部

分类号: U463.6;TP13

DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018070029

页码: 43-48+54

总页数: 7

文件大小: 816K

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