一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁论文和设计-连晓军

全文摘要

本实用新型公开了一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，包括矩形框架、螺纹勾杆、勾杆螺母、轴承、转轴、固定轮、转动轮、减速机、伺服电机、固定螺母、固定螺杆、工字梁，其特征在于，所述螺纹勾杆竖直插装于矩形框架左右两端，所述勾杆螺母旋拧安装于螺纹勾杆上，所述轴承插装于矩形框架其中一边，所述转轴插装于轴承上，所述固定轮安装于转轴上，所述转动轮安装于矩形框架内与固定轮位置对应，所述减速机安装于矩形框架一端，减速机于转轴动力连接，所述伺服电机安装于减速机上，所述固定螺母安装于矩形框架底部，所述固定螺杆旋拧安装于固定螺母上，所述工字梁插装安装于固定轮和转动轮之间。本实用新型结构简单，实用性强。

主设计要求

1.一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，包括矩形框架(1)、螺纹勾杆(2)、勾杆螺母(3)、轴承(4)、转轴(5)、固定轮(6)、转动轮(7)、减速机(8)、伺服电机(9)、固定螺母(10)、固定螺杆(11)、工字梁(12)，其特征在于，所述螺纹勾杆(2)竖直插装于矩形框架(1)左右两端，所述勾杆螺母(3)旋拧安装于螺纹勾杆(2)上，所述轴承(4)插装于矩形框架(1)其中一边，所述转轴(5)插装于轴承(4)上，所述固定轮(6)安装于转轴(5)上，所述转动轮(7)安装于矩形框架(1)内与固定轮(6)位置对应，所述减速机(8)安装于矩形框架(1)一端，减速机(8)于转轴(5)动力连接，所述伺服电机(9)安装于减速机(8)上，所述固定螺母(10)安装于矩形框架(1)底部，所述固定螺杆(11)旋拧安装于固定螺母(10)上，所述工字梁(12)插装安装于固定轮(6)和转动轮(7)之间。

设计方案

2.根据权利要求1所述的结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，其特征在于，所述螺纹勾杆(2)为四根，分别布置于矩形框架(1)四角与支护架规格对应。

3.根据权利要求1所述的结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，其特征在于，所述固定轮(6)和转动轮(7)上安装有防滑圈(13)。

4.根据权利要求1所述的结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，其特征在于，所述转动轮(7)上设有轴承二(14)，轴承二(14)嵌装安装于转动轮(7)上。

5.根据权利要求1所述的结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，其特征在于，所述矩形框架(1)上设有防滑垫(15)，防滑垫(15)安装于矩形框架(1)内部上表面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采领域，特别是一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁。

背景技术

前探梁是煤矿井下掘进工作面临时支护的一种装置，是保障掘进施工的一个重要部件，当前前探梁安装多依靠人力，且连接固定较为复杂，或使用大型机械临时支护，其成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，包括矩形框架、螺纹勾杆、勾杆螺母、轴承、转轴、固定轮、转动轮、减速机、伺服电机、固定螺母、固定螺杆、工字梁，其特征在于，所述螺纹勾杆竖直插装于矩形框架左右两端，所述勾杆螺母旋拧安装于螺纹勾杆上，所述轴承插装于矩形框架其中一边，所述转轴插装于轴承上，所述固定轮安装于转轴上，所述转动轮安装于矩形框架内与固定轮位置对应，所述减速机安装于矩形框架一端，减速机于转轴动力连接，所述伺服电机安装于减速机上，所述固定螺母安装于矩形框架底部，所述固定螺杆旋拧安装于固定螺母上，所述工字梁插装安装于固定轮和转动轮之间。

优选的，所述螺纹勾杆为四根，分别布置于矩形框架四角与支护架规格对应。

优选的，所述固定轮和转动轮上安装有防滑圈。

优选的，所述转动轮上设有轴承二，轴承二嵌装安装于转动轮上。

优选的，所述矩形框架上设有防滑垫，防滑垫安装于矩形框架内部上表面。

有益效果

本实用新型提供了一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，具备以下有益效果，通过其结构设计，减少了工人劳动强度，且便于固定，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型所述结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁的结构示意图；

图2是本实用新型所述结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁的安装结构示意图；

图4是本实用新型所述结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁的转动轮轴承部分局部结构示意图。

图中，1、矩形框架；2、螺纹勾杆；3、勾杆螺母；4、轴承；5、转轴；6、固定轮；7、转动轮；8、减速机；9、伺服电机；10、固定螺母；11、固定螺杆；12、工字梁；13、防滑圈；14、轴承二；15、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种结构稳固便于连接固定的煤矿掘进用前探梁，包括矩形框架1、螺纹勾杆2、勾杆螺母3、轴承4、转轴5、固定轮6、转动轮7、减速机8、伺服电机9、固定螺母10、固定螺杆11、工字梁12，其特征在于，所述螺纹勾杆2竖直插装于矩形框架1左右两端，所述勾杆螺母3旋拧安装于螺纹勾杆2上，所述轴承4插装于矩形框架1其中一边，所述转轴5插装于轴承4上，所述固定轮6安装于转轴5上，所述转动轮7安装于矩形框架1内与固定轮6位置对应，所述减速机8安装于矩形框架1一端，减速机8于转轴5动力连接，所述伺服电机9安装于减速机8上，所述固定螺母10安装于矩形框架1底部，所述固定螺杆11旋拧安装于固定螺母10上，所述工字梁12插装安装于固定轮6和转动轮7之间。所述螺纹勾杆2为四根，分别布置于矩形框架1四角与支护架规格对应。所述固定轮6和转动轮7上安装有防滑圈13。所述转动轮7上设有轴承二14，轴承二14嵌装安装于转动轮7上。所述矩形框架1上设有防滑垫15，防滑垫15安装于矩形框架1内部上表面。

下列为本案中器件的材质及形状说明：

电机：交流伺服电机

矩形框架：浇筑铁框架

防滑圈：橡胶防滑圈

防滑垫：橡胶防滑垫

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，如三菱FX2N型PLC，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

在本实施方案中：

实施例一:首先将螺纹勾杆2勾于支护架上然后旋拧勾杆螺母3将矩形框架1固定，然后工作人员通过给控制器输入信号，控制器对伺服电机9发出控制信号，伺服电机9动作通过减速机8改变扭矩后利用转轴5带动固定轮7旋转，轴承4起到减少转轴5与矩形框架1摩擦作用，固定轮7与工字梁12上边摩擦带动工字梁12向前运动，人员判定到达位置后，给控制器停止的输入信号，控制器控制伺服电机9停止动作，然后工作人员通过旋拧固定螺母上的固定螺杆11挤压工字梁12固定工字梁。

转动轮7起到使工字梁12滑动运动的目的，轴承二14起到使转动轮7小摩擦转动目的，防滑圈13增大了固定轮6与工字梁12之间的摩擦力，使得力更好的传递到工字梁12上，使其有效运动，防滑垫15用于固定工字梁12时增大摩擦力使得其更加稳固。

通过工字梁12临时支撑和伺服电机9带动其伸出实现了低成本下的可靠防护。

实施例二：可将减速机8与伺服电机9组合体可拆装安装于矩形框架1上，可使多个装置共用价值较高的减速机8伺服电机9。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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