区域搜索论文_杨春宁,杜黎明,李春

导读:本文包含了区域搜索论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:无人机,多维,技术,邻域,质心,蛙跳,策略。

区域搜索论文文献综述

杨春宁,杜黎明,李春[1](2019)在《未知区域无人机协同搜索方法及效率分析》一文中研究指出随着无人机技术的广泛使用,利用多架次无人机集群的自主协同控制,对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题。本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署,基于概率地图信息更新融合的协同搜索策略实现了无人机自主协同控制,最后利用Matlab平台仿真并比较了不同情况下无人机集群搜索的效率。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年10期)

杨金鑫,范英,樊祺超,訾慧鹏[2](2019)在《基于动态区域搜索框及K-means聚类的叁车道检测算法》一文中研究指出为解决现有车道线检测方法在弯曲道路上识别准确率较差及Hough检测方法耗时较长的问题,提出一种基于动态搜索框及K-means聚类的叁车道检测算法。首先,根据逆透视变换(IPM)将感兴趣区域内部转化成鸟瞰图的形式,利用大津法(OTSU)将单帧图像分成前景和背景两部分区域,然后,在图像底部规定区域内进行直方图分析,得到车道线基准点建立初始搜索框,并在其内部使用K-means算法聚类得到车道线候选点,根据建立的车道线直线模型迭代生成搜索框;最后,将得到的车道线候选点根据贝塞尔曲线对其进行拟合得到检测车道线。实验结果表明算法可以很好地检测车道线弯曲部分,算法单帧处理时间达到30 ms,在包含障碍干扰的路况下识别准确率为90. 1%。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年27期)

欧阳成,徐敏,顾杰[3](2019)在《基于探测区域搜索的TOA量测数据关联》一文中研究指出到达时间(time of arrival,TOA)量测数据关联是多发单收非协同探测系统中的关键技术之一。针对传统算法中由于需要排列组合导致运算量大的问题,提出一种基于探测区域搜索的TOA量测数据关联算法。首先通过方位搜索,得到多条TOA曲线的离散采样点,然后通过对离散曲线进行扩散迭加,可将量测数据关联问题转化为二维平面的峰值检测问题。仿真实验表明,所提算法在几乎不影响关联正确率的前提下,能够有效提高运算效率,具有良好的工程应用前景。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年12期)

张月月,胡峰,王晓萍,任志敏[4](2019)在《“一带一路”区域价值链嵌入、跨界搜索与中国装备制造企业升级》一文中研究指出分别从技术、市场和生产叁个方面探讨中国装备制造企业跨界搜索的具体路径和内容,以期为中国装备制造企业转型升级中的战略制定提供参考。(本文来源于《科技管理研究》期刊2019年12期)

殷陈君,王璞,王臣,王川[5](2019)在《工业产品设计多区域资源信息搜索整合仿真》一文中研究指出对工业产品设计多区域资源信息进行搜索整合,能够使工业产品设计的多区域资源信息便于管理和利用。对多区域资源信息进行搜索整合,需要搜索全局资源信息最优解,获取资源信息聚类中心,完成信息的搜索整合。传统方法对资源信息词特征进行聚类,结合最大相关性得到若干个类簇,但忽略了获取资源信息聚类中心,导致整合精度低。提出工业产品设计多区域资源信息搜索整合方法,在TF-IDF权值计算公式中加入类内分散度函数和类间聚集度函数,对特征词在资源信息文本集中的类间分布和类内分布进行整体评价;在前期阶段结合K-均值优化方法和PSO算法搜索全局最优解,根据最优解得到资源信息的聚类中心,根据采用K-均值算法完成工业产品设计多区域资源信息的搜索整合。仿真结果表明,所提方法在15代时得到全局最优适应度,验证所提方法的收敛速度快、整合过程中的聚类结果精准度高。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年06期)

王迪[6](2019)在《网格搜索法下区域地震定位研究》一文中研究指出地震定位是地震学领域中最基本的问题之一,对研究地震活动、构造带分布、震源机制、发震构造,以及地震灾害预警、地球内部结构等问题有着重要意义。本文主要研究网格搜寻算法进行区域地震快速定位问题,利用后续(sPn)震相走时信息实现了网内、网外两种不同地震定位方法的优化,特别是对震源深度的优化定位。网内地震定位中引入V图法对搜索区域进行约束,区别于传统方法,将台站高程与地下介质速度不均匀性考虑在内,定位算法的实用性更强,大大缩短了传统网格搜索法的计算用时。网外地震定位通过方位角和震中距估计不断缩小目标震源区域范围,避免大范围的全局搜索,进而提高了地震定位效率。合成数值模拟定位中,对采用多种不同震相组合的定位结果进行对比分析,利用走时差分布讨论各种组合在不同震源深度方向的制约作用。同时讨论了叁维速度模型下地震定位的精度。通过对陕西渭河盆地和山西地区的实际地震数据进行定位,验证了所提方法的有效性和准确性。最后分析了该定位方法在实际地震定位中的计算效率,结果表明:网格搜寻算法是具有全局解、高效、定位精度高的算法。(本文来源于《长安大学》期刊2019-05-01)

朱利,符小卫[7](2019)在《基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法》一文中研究指出为了在最短时间内降低整个区域的环境不确定度,提高多无人机协同区域搜索效率,提出了一种基于Voronoi 图(V图)质心的多无人机协同区域搜索算法。首先,建立了相关数学模型,并设计搜索效能评估指标;然后,针对不断变化的环境信息,提出了Discrete Combined Partition and Search(DCPS)策略,该策略将V图质心用于引导无人机运动;该策略下,任务区域在每一步搜索时都会被重新进行V图划分,从而提升了搜索效率;接着,研究了传感器探测半径约束对于搜索算法的影响;最后,仿真不同情况下多无人机协同区域搜索效率的变化。通过对比仿真说明,DCPS策略能够保证多无人机协同区域搜索的鲁棒性,并尽快地降低整个区域的环境不确定度。(本文来源于《无人系统技术》期刊2019年02期)

肖站旗,张淑慧,刘凤朝,杨爽[8](2019)在《区域技术搜索特征对其技术交易网络位置的影响——基于技术位的分析》一文中研究指出借鉴适应性景观理论,基于技术位视角构建区域技术搜索深度、广度及高度的叁维模型,结合中国智能手机产业2003—2015年区域专利申请数据与2006—2016年区域间技术市场交易数据,运用负二项回归模型考察区域技术搜索特征与其在区域间技术交易网络中角色的关系。结果表明:区域技术搜索深度增大,更有利于其在技术交易网络中成为卖家,而不利于其成为买家;区域技术搜索广度及区域技术搜索高度两者的作用效应类似,区域技术搜索广度或高度的增大,利于其在技术交易网络中同时扮演卖家与买家的双重角色。(本文来源于《科学学与科学技术管理》期刊2019年04期)

颜振翔,王寒迎,石齐双,莫艳红,杨辉华[9](2019)在《基于区域蛙跳搜索与轮廓匹配的显微图像拼接》一文中研究指出为解决传统显微图像拼接中产生的几何畸变和错位,及特征稀少造成的正确匹配率低、时效性差等问题,提出基于区域蛙跳搜索和图像轮廓匹配的拼接算法。提取连续采集且有重迭区域的图像轮廓曲线;引入轮廓线索感知相似度和均方误差距离,计算图像轮廓曲线间的相似度或曲线离散距离,并将其作为匹配的衡量指标;在决策域内采用区域蛙跳算法更新鸣叫分贝和蛙跳策略,搜索图像轮廓最优匹配,实现图像快速精确的拼接。结果表明,所提算法不仅具有较高的拼接精度和较强的稳健性,还减小了其简化匹配策略的计算量,具有较强的时效性。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年15期)

赵新超,陈敏,巩敦卫[10](2018)在《6种交叉操作两两搜索区域大小的定量分析》一文中研究指出对6种实数编码交叉操作的两两探测区域进行了定量对比分析,给出两两搜索区域大小比较的解析结果;证明新的交叉操作与相应的原有交叉操作在保有收敛性的同时具有相对的广邻域性,并从理论上分析了遗传算法具有保持群体多样性和较好算法性能的内在原因。(本文来源于《集美大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期)

区域搜索论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为解决现有车道线检测方法在弯曲道路上识别准确率较差及Hough检测方法耗时较长的问题,提出一种基于动态搜索框及K-means聚类的叁车道检测算法。首先,根据逆透视变换(IPM)将感兴趣区域内部转化成鸟瞰图的形式,利用大津法(OTSU)将单帧图像分成前景和背景两部分区域,然后,在图像底部规定区域内进行直方图分析,得到车道线基准点建立初始搜索框,并在其内部使用K-means算法聚类得到车道线候选点,根据建立的车道线直线模型迭代生成搜索框;最后,将得到的车道线候选点根据贝塞尔曲线对其进行拟合得到检测车道线。实验结果表明算法可以很好地检测车道线弯曲部分,算法单帧处理时间达到30 ms,在包含障碍干扰的路况下识别准确率为90. 1%。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

区域搜索论文参考文献

[1].杨春宁,杜黎明,李春.未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J].航空科学技术.2019

[2].杨金鑫,范英,樊祺超,訾慧鹏.基于动态区域搜索框及K-means聚类的叁车道检测算法[J].科学技术与工程.2019

[3].欧阳成,徐敏,顾杰.基于探测区域搜索的TOA量测数据关联[J].系统工程与电子技术.2019

[4].张月月,胡峰,王晓萍,任志敏.“一带一路”区域价值链嵌入、跨界搜索与中国装备制造企业升级[J].科技管理研究.2019

[5].殷陈君,王璞,王臣,王川.工业产品设计多区域资源信息搜索整合仿真[J].计算机仿真.2019

[6].王迪.网格搜索法下区域地震定位研究[D].长安大学.2019

[7].朱利,符小卫.基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法[J].无人系统技术.2019

[8].肖站旗,张淑慧,刘凤朝,杨爽.区域技术搜索特征对其技术交易网络位置的影响——基于技术位的分析[J].科学学与科学技术管理.2019

[9].颜振翔,王寒迎,石齐双,莫艳红,杨辉华.基于区域蛙跳搜索与轮廓匹配的显微图像拼接[J].激光与光电子学进展.2019

[10].赵新超,陈敏,巩敦卫.6种交叉操作两两搜索区域大小的定量分析[J].集美大学学报(自然科学版).2018

论文知识图

索引组织合算法的伪代ntitiesandAlHGATS算法...最大信息素的搜索维Sphere函数的寻优路径Fig5.4Optim...模型B-rep分割界面搜索选项设置界面

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

区域搜索论文_杨春宁,杜黎明,李春
下载Doc文档

猜你喜欢